一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法与流程

1.本发明属于电池技术领域，尤其是涉及一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法。


背景技术：

[0002]“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂(或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等)及铝箔组成的电流收集极。负极由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有安全阀和ptc元件(部分圆柱式使用)，以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。
[0003]
一般的家用锂电池进行串联焊接时一般通过人工进行，在焊接前需要对锂电池的正极和负极进行打磨，在进行打磨时需要对锂电池进行夹紧固定，避免在打磨过程中锂电池发生移动影响打磨效果，锂电池的夹持固定不能采用刚性夹具进行夹紧，防止损坏锂电池，现有的锂电池打磨时无法实现锂电池的自动化传输，需要人工进行拿取，费时费力，无法对锂电池进行较好的固定，易出现锂电池的晃动，使得打磨效果差。
[0004]
为此，我们提出一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可实现锂电池的自动固定和传输，从而便于提高电极的打磨效果的锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种锂电池自动传送固定设备，包括固定底座，所述固定底座的两侧设有两个支撑板，两个所述支撑板与固定底座垂直设置，所述固定底座的中部设有上下两个传送带，两个所述传送带设置在两个支撑板之间，所述传送带包括摩擦皮带，所述摩擦皮带的外侧设有弹性橡胶，两个所述传送带之间设有多个等距分布的锂电池，所述摩擦皮带的两端各设有一个主动辊，所述主动辊的中部设有主动轴杆，两个所述摩擦皮带的内部靠近锂电池的一侧设有多个等距分布的限位辊，多个所述限位辊与摩擦皮带接触连接，所述限位辊的中部设有限位辊轴杆。
[0007]
在上述的一种锂电池自动传送固定设备中，所述弹性橡胶的外侧设有多个等距分布的定位槽，所述定位槽具有弧度，所述定位槽的弧度与锂电池相匹配，多个所述锂电池设置在定位槽内。
[0008]
在上述的一种锂电池自动传送固定设备中，所述传送带的两侧各设有两个支撑块，所述支撑块的中部对称设有两个主动轴孔，所述主动轴杆设置在主动轴孔内，所述主动轴杆穿过支撑块的一端设有驱动电机。
[0009]
在上述的一种锂电池自动传送固定设备中，相同一侧的两个所述支撑块之间设有
两个限位辊支撑架，两个所述限位辊支撑架彼此之间平行设置，所述限位辊支撑架内设有多个限位辊轴孔，多个所述限位辊轴孔与限位辊轴杆的位置一一对应，所述限位辊轴杆的端部设置在限位辊轴孔内。
[0010]
在上述的一种锂电池自动传送固定设备中，两个所述支撑板相互靠近的一侧对称设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸远离支撑板的一端固定连接有打磨架，所述打磨架远离锂电池的一侧设有多个打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨轴杆。
[0011]
在上述的一种锂电池自动传送固定设备中，前侧所述打磨架内多个打磨轴杆靠近锂电池的一端设有正极打磨块，所述正极打磨块远离打磨架的一侧设有正极打磨槽，所述正极打磨槽与锂电池的正极相匹配，后侧所述打磨架内多个打磨轴杆靠近锂电池的一端设有负极打磨块，所述负极打磨块远离打磨架的一侧设有负极打磨头，所述负极打磨头与锂电池的负极相匹配。
[0012]
一种锂电池自动传送固定设备的传输固定方法，该方法包括以下步骤：
[0013]
s1、启动两个驱动电机，通过驱动电机驱动主动轴杆旋转，进而带动主动辊转动，摩擦皮带随着主动辊的转动而转动，进而带动传送带运转；
[0014]
s2、将待打磨的锂电池放置在两个传送带之间的定位槽处，多个锂电池在摩擦力的作用下随着传送带的运转而向右移动；
[0015]
s3、在传送带运转时，两排平行设置的限位辊受到传送带的摩擦，随着锂电池的移动而转动，可进一步对锂电池进行夹紧固定；
[0016]
s4、在多个锂电池输送至与多个打磨轴杆和负极打磨块相对应的位置后，关闭两个驱动电机，使得锂电池的位置固定；
[0017]
s5、启动伸缩气缸控制打磨架向靠近锂电池的位置移动，进而使负极打磨头与锂电池的负极相贴合，使锂电池的正极与正极打磨槽相接触；
[0018]
s6、控制多个打磨电机启动，进而带动多个正极打磨块转动，从而完成对锂电池的正负极进行打磨；
[0019]
s7、在打磨完成后，启动伸缩气缸带动打磨架向远离传送带的方向移动，使负极打磨头和正极打磨槽分别与锂电池的正负极相互分离，启动两个驱动电机重复操作即可。
[0020]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0021]
本发明通过设置弹性橡胶，可通过摩擦力完成对锂电池的固定，同时由于弹性橡胶具有弹性，可避免在固定过程中造成锂电池的损坏，同时通过设置多个定位槽可便于对锂电池进行定位，避免在输送过程中造成锂电池的固定和定位不准确影响打磨，进一步地，通过多个负极打磨块和正极打磨槽可对锂电池的正负极进行有效地打磨，配合传送带使用，可实现锂电池的快速传输和固定以及打磨，大大节省人力，提高了打磨效率和打磨效果。
附图说明
[0022]
图1是本发明提供的一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法的结构示意图；
[0023]
图2是本发明提供的一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法的传送带与主动轴杆的连接侧视图；
[0024]
图3是本发明提供的一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法的正极打磨槽与负极打磨块的连接示意图；
[0025]
图4是本发明提供的一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法的主动轴孔与正极打磨块的连接示意图；
[0026]
图5是本发明提供的一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法的支撑块与限位辊支撑架的连接示意图。
[0027]
图中，1固定底座、2支撑板、3传送带、4支撑块、5主动轴杆、6驱动电机、7限位辊支撑架、8定位槽、9限位辊轴杆、10打磨架、11正极打磨块、12打磨电机、13伸缩气缸、14打磨轴杆、15负极打磨块、16主动辊、17摩擦皮带、18弹性橡胶、19限位辊、20锂电池、21负极打磨头、22正极打磨槽、23主动轴孔、24限位辊轴孔。
具体实施方式
[0028]
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0029]
实施例
[0030]
如图1
‑
5所示，一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法，包括用于支撑固定的固定底座1，固定底座1的两侧设有两个支撑板2，两个支撑板2与固定底座1垂直设置，固定底座1的中部设有上下两个传送带3，上下两个传送带3彼此之间平行设置，通过改变两个驱动电机6的转动方向，实现两个传送带3的转动方向相反，两个传送带3设置在两个支撑板2之间，传送带3包括摩擦皮带17，摩擦皮带17的外侧设有弹性橡胶18，弹性橡胶18随着摩擦皮带17的运转而运转，两个传送带3之间设有多个等距分布的锂电池20，通过两个传送带3的运转对锂电池20进行输送，摩擦皮带17的两端各设有一个主动辊16，主动辊16的中部设有主动轴杆5，通过主动轴杆5带动主动辊16转动，进而驱动摩擦皮带17运转，两个摩擦皮带17的内部靠近锂电池20的一侧设有多个等距分布的限位辊19，多个限位辊19与摩擦皮带17接触连接，限位辊19的中部设有限位辊轴杆9，限位辊19以限位辊轴杆9为圆心转动，在传送带3运转时，通过多个限位辊19伸出传送带3对锂电池20进行夹紧定位。
[0031]
弹性橡胶18的外侧设有多个等距分布的定位槽8，定位槽8具有弧度，定位槽8的弧度与锂电池20相匹配，多个锂电池20设置在定位槽8内，使用时，通过定位槽8便于对多个锂电池20进行定位，从而避免锂电池20在输送时距离发生变化影响打磨。
[0032]
传送带3的两侧各设有两个支撑块4，支撑块4的中部对称设有两个主动轴孔23，主动轴杆5设置在主动轴孔23内，主动轴杆5穿过支撑块4的一端设有驱动电机6，通过驱动电机6可带动主动轴杆5在主动轴孔23内转动。
[0033]
相同一侧的两个支撑块4之间设有两个限位辊支撑架7，两个限位辊支撑架7彼此之间平行设置，限位辊支撑架7内设有多个限位辊轴孔24，多个限位辊轴孔24与限位辊轴杆9的位置一一对应，限位辊轴杆9的端部设置在限位辊轴孔24内，在使用时，通过限位辊支撑架7和限位辊轴孔24对限位辊轴杆9进行支撑定位。
[0034]
两个支撑板2相互靠近的一侧对称设有两个伸缩气缸13，伸缩气缸13远离支撑板2的一端固定连接有打磨架10，通过伸缩气缸13可控制打磨架10靠近和远离锂电池20，打磨架10远离锂电池20的一侧设有多个打磨电机12，打磨电机12的输出端固定连接有打磨轴杆14，通过打磨电机12可带动打磨轴杆14转动。
[0035]
前侧打磨架10内多个打磨轴杆14靠近锂电池20的一端设有正极打磨块11，正极打磨块11远离打磨架10的一侧设有正极打磨槽22，正极打磨槽22与锂电池20的正极相匹配，在打磨轴杆14转动时可带动正极打磨槽22旋转，进而对其内的锂电池20的正极进行打磨，后侧打磨架10内多个打磨轴杆14靠近锂电池20的一端设有负极打磨块15，负极打磨块15远离打磨架10的一侧设有负极打磨头21，负极打磨头21与锂电池20的负极相匹配，打磨轴杆14转动时可带动负极打磨头21旋转，进而对其内的锂电池20的负极进行打磨。
[0036]
上述实施例的具体工作原理如下：
[0037]
启动两个驱动电机6，通过驱动电机6驱动主动轴杆5旋转，进而带动主动辊16转动，摩擦皮带17随着主动辊16的转动而转动，进而带动传送带3运转，将待打磨的锂电池20放置在两个传送带3之间的定位槽8处，多个锂电池20在摩擦力的作用下随着传送带3的运转而向右移动。
[0038]
在传送带3运转时，两排平行设置的限位辊19受到传送带3的摩擦，随着锂电池20的移动而转动，可进一步对锂电池20进行夹紧固定，在多个锂电池20输送至与多个打磨轴杆14和负极打磨块15相对应的位置后，关闭两个驱动电机6，使得锂电池的位置固定，启动伸缩气缸13控制打磨架10向靠近锂电池20的位置移动，进而使负极打磨头21与锂电池20的负极相贴合，使锂电池20的正极与正极打磨槽22相接触。
[0039]
控制多个打磨电机12启动，进而带动多个正极打磨块11转动，从而完成对锂电池20的正负极进行打磨，在打磨完成后，启动伸缩气缸13带动打磨架10向远离传送带3的方向移动，使负极打磨头21和正极打磨槽22分别与锂电池20的正负极相互分离，启动两个驱动电机6重复操作即可。
[0040]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。