一种全自动数字化蛋糕生产线的制作方法

1.本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及的是一种全自动数字化蛋糕生产线。


背景技术：

2.蛋糕是相对传统的糕点，它不仅具有良好的风味，而且口感松软，外形美观，受到消费者的喜爱。目前，蛋糕的制作过程一般包括制备打蛋、制备蛋糕浆液、放入锡纸盘、往锡纸盘里注模、烘烤和抓取包装；在现有的自动蛋糕生产流水线中存在两个问题：1.放置锡纸盘时经常出现多个锡纸盘叠加在一起造成浪费；2.抓取包装成品的蛋糕时，通过吸附头吸附在蛋糕的上表面进行转移，造成蛋糕表面受损。
3.有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种全自动数字化蛋糕生产线，其自动化水平高，成品蛋糕外观完整，生产效率高。
5.为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
6.一种全自动数字化蛋糕生产线，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体分离吸附放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体分离吸附放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架滑动连接的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下方的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述多个抓取组件朝间隔设置方向与抓取滑动座移动方向相垂直；所述抓取组件包括与所述抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及位于抓取承载座下表面的抓取杆；所述抓取杆包括第一固定杆、第一转动杆和第二转动杆；所述第一转动杆和所述第二转动杆连接在所述第一固定杆的下表面；所述第一转动杆的一端形成有半圆弧形的第一抓取框，所述第一抓起框的一端与第一转动杆固定连接；所述第二转动杆的一端形成有半圆弧形的第二抓取框，所述第二抓起框的一端与第二转动杆固定连接；所述第一抓取框和所述第二抓取框对向设置。
7.进一步，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。
8.进一步，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。
9.进一步，出料管包括与水平面相平行的第一直管，与水平面相垂直的第一竖管，以
及连接第一直管和第一竖管的弧形管。
10.进一步，所述第一竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。
11.进一步，所述第一直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带，多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体，以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；
12.所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座，固定在两个第二输送带之间的第二固定座，形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨，以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面；所述第一固定座上表面形成有第一容置槽；所述第一限位块位于第一容置孔内；所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接；所述第二固定座上表面形成有第二容置槽；所述第二限位块位于第二容置孔内；所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。
13.进一步，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。
14.进一步，所述上料夹持组件包括上料夹持承载座、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩体滑动连接在所述夹持承载座朝向第三输送带的一面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端下表面。
15.进一步，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。
16.进一步，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。
17.进一步，所述盘体分离吸附放置组件包括第一吸附头，驱动第一吸附头伸缩的第一吸附伸缩体，与第一吸附伸缩体转动连接的第一吸附承载架，第二吸附头，驱动第二吸附头伸缩的第二吸附伸缩体，与第二吸附伸缩体转动连接的吸附滑动座，以及供吸附滑动座滑动的吸附龙门架；所述吸附龙门架横跨所述第一输送带。
18.进一步，所述盘体分离吸附放置组件还包括实时检测第一吸附头和第二吸附头是否有吸附锡纸盘的检测系统。
19.进一步，所述烘烤机构包括烘烤隧道炉。
20.进一步，所述冷却机构包括第一螺旋输送带、第二螺旋输送带、连接第一螺旋输送带和第二螺旋输送带的第四输送带和连接在第二螺旋输送带输出端的蛋糕放置台。
21.进一步，还包括供蛋糕抓取机构放置蛋糕的转运输送带。
22.进一步，所述注料机构包括注料龙门架和多个位于注料龙门架下表面的注料头；多个注料头在注料龙门架朝下的一面间隔设置。
23.采用上述结构后，本发明涉及的一种全自动数字化蛋糕生产线，其至少具有以下有益效果：
24.1.多个盘体分离吸附放置组件通过吸附多个盘体输出组件上的锡纸盘放置到运输机构上，多个同时进行抓盘放，摆盘效率更高，然后运输机构载着锡纸盘经过注料机构，注料机构往锡纸盘内注料，运输机构载着锡纸盘经过烘烤机构进行烘烤；烘烤后的蛋糕，经过冷却机构进行冷却，冷却结束后通过第一转动杆和第二转动杆的转动，从而带动第一抓取框和第二抓取框夹持住成品蛋糕的锡纸盘，然后在抓取龙门架上移动进行转移，通过该方式进行夹持转移不会破坏蛋糕表面外形，且采用上述机构进行生产蛋糕自动化水平高，效率高。
25.2.第一吸附头从第一竖管的输出端吸附出锡纸盘，第一吸附头顺时针转动90度，第二吸附头逆时针转动90度朝第一吸附头伸出贴住第一吸附头上的锡纸盘，第二吸附伸缩体驱动第二吸附头收缩，第二吸附头的吸附力大于第一吸附头，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘只有一个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，第一吸附头继续抓取新的锡纸盘，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘有两个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，而第一吸附头不动，直至第二吸附头将第一吸附头上的锡纸盘吸附走后才动作去吸附新的锡纸盘。
26.3.当第一限位块快移动到第二输送带的输出端时，第一限位块上的接触块抵顶到倾斜导向轨下表面，随着第一限位块继续向前移动，第一限位块在倾斜导向轨抵顶下收缩到第一固定座的第一容置孔内，一摞锡纸盘被送入到第一直管内，完成补料
附图说明
27.图1为本发明涉及一种全自动数字化蛋糕生产线的立体结构示意图。
28.图2为本发明中冷却机构的立体结构示意图。
29.图3为本发明中装盘机构的立体结构示意图。
30.图4为本发明中盘体输出组件的立体结构示意图。
31.图5为本发明中自动上料组件的立体结构示意图。
32.图6为本发明中盘体分离吸附放置组件的立体结构示意图。
33.图7为本发明中蛋糕抓取机构的立体结构示意图。
34.图8为本发明中抓取组件的立体结构示意图。
35.图9为本发明中注料机构的立体结构示意图。
36.图中：运输机构1；第一输送带11；蛋糕放置板12；限位孔121；
37.装盘机构2；盘体输出组件21；出料管211；第一直管2111；第一竖管2112；锥形圆管21121；弧形管2113；送料组件212；第二输送带2121；第一限位块2122；第二限位块2123；第一固定座2124；第二固定座2125；接触块2126；倾斜导向轨2127；
38.盘体分离吸附放置组件22；第一吸附头221；第一吸附伸缩体222；第一吸附承载架223；第二吸附头224；第二吸附伸缩体225；吸附滑动座226；吸附龙门架227；
39.自动上料组件23；第三输送带231；上料夹持组件232；上料夹持承载座2321；上料伸缩体2322；上料夹持手2323；夹持手固定座23231；上料左夹持手23232；第一连接板232321；第一弧形板232322；上料右夹持手23233；
40.注料机构3；注料龙门架31；注料头32；
41.烘烤机构4；烘烤隧道炉41；
42.冷却机构5；第一螺旋输送带51；第二螺旋输送带52；第四输送带53；蛋糕放置台54；
43.蛋糕抓取机构6；抓取龙门架61；抓取伸缩体62；抓取组件63；抓取承载座631；抓取杆632；第一固定杆6321；第一转动杆6322；第一抓取框63221；第二转动杆6323；第二抓取框63231；抓取滑动座64；转运输送带65。
具体实施方式
44.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
45.如图1至图9所示，其为本发明涉及的一种全自动数字化蛋糕生产线，包括运输机构1，往运输机构1上放置锡纸盘的装盘机构2，往运输机构1上锡纸盘内注料的注料机构3，对运输机构1上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构4，对蛋糕进行冷却的冷却机构5，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构6；装盘机构2和注料机构3位于输送机构的上游，烘烤机构4覆盖运输机构1的下游；冷却机构5的输入端与运输机构1的输出端连接在一起，蛋糕抓取机构6位于冷却机构5输出端的一侧；装盘机构2包括多个盘体输出组件21、多个盘体分离吸附放置组件22和对盘体输出组件21进行上料的自动上料组件23；盘体输出组件21与盘体分离吸附放置组件22数量一致；蛋糕抓取机构6包括抓取龙门架61，与抓取龙门架61滑动连接的抓取滑动座64，连接在抓取滑动座64下方的抓取伸缩体62，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体62输出端的抓取组件63；多个抓取组件63朝间隔设置方向与抓取滑动座64移动方向相垂直；抓取组件63包括与抓取伸缩体62上固定连接的抓取承载座631，以及位于抓取承载座631下表面的抓取杆632；抓取杆632包括第一固定杆6321、第一转动杆6322和第二转动杆6323；第一转动杆6322和第二转动杆6323连接在第一固定杆6321的下表面；第一转动杆6322的一端形成有半圆弧形的第一抓取框63221，第一抓起框的一端与第一转动杆6322固定连接；第二转动杆6323的一端形成有半圆弧形的第二抓取框63231，第二抓起框的一端与第二转动杆6323固定连接；第一抓取框63221和第二抓取框63231对向设置。多个盘体分离吸附放置组件22通过吸附多个盘体输出组件21上的锡纸盘放置到运输机构1上，多个同时进行抓盘放，摆盘效率更高，然后运输机构1载着锡纸盘经过注料机构3，注料机构3往锡纸盘内注料，运输机构1载着锡纸盘经过烘烤机构4进行烘烤；烘烤后的蛋糕，经过冷却机构5进行冷却，冷却结束后通过第一转动杆6322和第二转动杆6323的转动，从而带动第一抓取框63221和第二抓取框63231夹持住成品蛋糕的锡纸盘，然后在抓取龙门架61上移动进行转移，通过该方式进行夹持转移不会破坏蛋糕表面外形，且采用上述机构进行生产蛋糕自动化水平高，效率高。
46.优选地，运输机构1包括第一输送带11和位于第一输送带11上的蛋糕放置板12；蛋糕放置板12形成有矩阵式排布的限位孔121。通过设置限位孔121使得盘体分离吸附放置组件22在放置锡纸盘的时候能够更加精准，同时限位孔121也对锡纸盘起到限位作用。
47.优选地，盘体输出组件21包括空心且容置锡纸盘的出料管211，以及往出料管211输入口送锡纸盘的送料组件212，更加的合理。
48.优选地，出料管211包括与水平面相平行的第一直管2111，与水平面相垂直的第一
竖管2112，以及连接第一直管2111和第一竖管2112的弧形管2113。通过设置第一直管2111、弧形管2113和第一竖管2112，在一摞锡纸盘经过第一弧形管2113的时，相邻的且重叠在一起的锡纸盘会之间会产生间隙，实现初步分离，防止在取锡纸盘的时候出现多个叠在一起的情况。
49.优选地，第一竖管2112的输出口形成锥形圆管21121；锥形圆管21121的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径，防止锡纸盘进入到第一竖管2112时候就从输出口就掉落出来。
50.优选地，第一直管2111输入端朝下的一面形成有让位缺口；送料组件212包括两条间隔设置的第二输送带2121，多个位于两条第二输送带2121之间对锡纸盘进行限位的限位体，以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；限位体包括第一限位块2122和第二限位块2123；第一限位块2122和第二限位块2123间隔设置在第二输送带2121上；通过第一限位块2122和第二限位块2123对锡纸盘进行限位，防止锡纸盘还未进入到第一直管2111内就掉落出第二输送带2121；
51.伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带2121之间的第一固定座2124，固定在两个第二输送带2121之间的第二固定座2125，形成在第二输送带2121输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨2127，以及形成于第一限位块2122和第二限位块2123上表面且与倾斜导向轨2127相接触的接触块2126；接触块2126朝向移动方向的一面为圆弧面；第一固定座2124上表面形成有第一容置槽；第一限位块2122位于第一容置孔内；第一限位块2122与第一容置槽的底壁通过弹簧连接；第二固定座2125上表面形成有第二容置槽；第二限位块2123位于第二容置孔内；第二限位块2123与第二容置槽的底壁通过弹簧连接，当第一限位块2122快移动到第二输送带2121的输出端时，第一限位块2122上的接触块2126抵顶到倾斜导向轨2127下表面，随着第一限位块2122继续向前移动，第一限位块2122在倾斜导向轨2127抵顶下收缩到第一固定座2124的第一容置孔内，一摞锡纸盘被送入到第一直管2111内，完成补料。
52.优选地，自动上料组件23包括运输锡纸盘的第三输送带231，以及将第三输送带231上的锡纸盘夹持到第一限位块2122和第二限位块2123之间的上料夹持组件232，更加合理。
53.优选地，上料夹持组件232包括上料夹持承载座2321、上料伸缩体2322和上料夹持手2323；上料伸缩体2322滑动连接在夹持承载座朝向第三输送带231的一面；上料夹持手2323连接在上料伸缩体2322的输出端下表面，通过上料伸缩体2322在上料夹持承载座2321上滑动，从而带动上料夹持手2323在第三输送带231和各第一限位块2122和第二限位块2123之间移动进行上料。
54.优选地，上料夹持手2323包括夹持手固定座23231、上料左夹持手23232和上料右夹持手23233；夹持手固定座23231固定连接在上料伸缩体2322输出端朝下的一面；上料左夹持手23232和上料右夹持手23233结构相同且对向设置，通过上料左夹持手23232和上料右夹持手23233进行夹持更加的稳固。
55.优选地，上料左夹持手23232包括与夹持手固定座23231转动连接的第一连接板232321和连接在第一连接板232321下表面的第一弧形板232322；第一弧形板232322的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一，防止锡纸盘在夹持过程中掉
落。
56.优选地，盘体分离吸附放置组件22包括第一吸附头221，驱动第一吸附头221伸缩的第一吸附伸缩体222，与第一吸附伸缩体222转动连接的第一吸附承载架223，第二吸附头224，驱动第二吸附头224伸缩的第二吸附伸缩体225，与第二吸附伸缩体225转动连接的吸附滑动座226，以及供吸附滑动座226滑动的吸附龙门架227；吸附龙门架227横跨第一输送带11。第一吸附头221从第一竖管2112的输出端吸附出锡纸盘，第一吸附头221顺时针转动90度，第二吸附头224逆时针转动90度朝第一吸附头221伸出贴住第一吸附头221上的锡纸盘，第二吸附伸缩体225驱动第二吸附头224收缩，第二吸附头224的吸附力大于第一吸附头221，如果当第一吸附头221吸附的锡纸盘只有一个，第二吸附头224会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架227的配合将锡纸盘放置在第一输送带11的限位孔121上，第一吸附头221继续抓取新的锡纸盘，如果当第一吸附头221吸附的锡纸盘有两个，第二吸附头224会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架227的配合将锡纸盘放置在第一输送带11的限位孔121上，而第一吸附头221不动，直至第二吸附头224将第一吸附头221上的锡纸盘吸附走后才动作去吸附新的锡纸盘。
57.优选地，盘体分离吸附放置组件22还包括实时检测第一吸附头221和第二吸附头224是否有吸附锡纸盘的检测系统，检测系统为红外线传感器。
58.优选地，烘烤机构4包括烘烤隧道炉41，更加合理。
59.优选地，冷却机构5包括第一螺旋输送带51、第二螺旋输送带52、连接第一螺旋输送带51和第二螺旋输送带52的第四输送带53和连接在第二螺旋输送带52输出端的蛋糕放置台54，通过自然冷却成本更低。
60.优选地，还包括供蛋糕抓取机构6放置蛋糕的转运输送带65，更加合理。
61.优选地，注料机构3包括注料龙门架31和多个位于注料龙门架31下表面的注料头32；多个注料头32在注料龙门架31朝下的一面间隔设置，更合理。
62.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：
1.一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体分离吸附放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体分离吸附放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架滑动连接的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下方的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述多个抓取组件朝间隔设置方向与抓取滑动座移动方向相垂直；所述抓取组件包括与所述抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及位于抓取承载座下表面的抓取杆；所述抓取杆包括第一固定杆、第一转动杆和第二转动杆；所述第一转动杆和所述第二转动杆连接在所述第一固定杆的下表面；所述第一转动杆的一端形成有半圆弧形的第一抓取框，所述第一抓起框的一端与第一转动杆固定连接；所述第二转动杆的一端形成有半圆弧形的第二抓取框，所述第二抓起框的一端与第二转动杆固定连接；所述第一抓取框和所述第二抓取框对向设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。3.根据权利要求2所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。4.根据权利要求3所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，出料管包括与水平面相平行的第一直管，与水平面相垂直的第一竖管，以及连接第一直管和第一竖管的弧形管。5.根据权利要求4所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述第一竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。6.根据权利要求4所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述第一直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带，多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体，以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座，固定在两个第二输送带之间的第二固定座，形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨，以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面；所述第一固定座上表面形成有第一容置槽；所述第一限位块位于第一容置孔内；所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接；所述第二固定座上表面形成有第二容置槽；所述第二限位块位于第二容置孔内；所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。8.根据权利要求7所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料夹持组件包括上料夹持承载座、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩体滑动连接在所述夹持承载座朝向第三输送带的一面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端下表面。9.根据权利要求8所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。10.根据权利要求9所述的一种全自动数字化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。
技术总结
本发明公开一种全自动数字化蛋糕生产线，包括运输机构，装盘机构，注料机构，烘烤机构，冷却机构，以及抓取机构；装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体分离吸附放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；盘体输出组件与盘体分离吸附放置组件数量一致；蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架滑动连接的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下方的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；多个抓取组件朝间隔设置方向与抓取滑动座移动方向相垂直；抓取组件包括与抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及位于抓取承载座下表面的抓取杆；其自动化水平高，成品蛋糕外观完整，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：林云峰
受保护的技术使用者：云峰机械（福建）有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/6/29