本发明涉及数据线技术领域,具体是涉及一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备。
背景技术:
手机数据线作为手机的附属产品,能够初步地开发手机潜在的功能,逐渐受到人们关注,目前配件市场的供求也越来越大,数据线主要通过插头实现电脑与手机之间的数据连接和充电,目前数据线插头在生产后需要对其拉力进行检测,一般数据线插头的合格拉力为200g,并保持5s不松脱,可以承载约一部手机的重量,拉力过大会导致数据线难以拔取,拉力过小又会导致连接松动,故而需要对数据线插头的拉力进行检测,但是现有技术中存在着对数据线插口检测后,对于不合格的数据线插口无法及时矫正的技术问题。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是提供一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,以解决现有技术中在对数据线插口检测后,对于不合格的数据线插口无法及时矫正的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备包括工作台、检测装置、矫正装置和收集装置,
所述检测装置由检测支撑架、检测电缸、检测气缸和检测组件组成,所述检测支撑架设置在所述工作台上,所述检测电缸设置在所述检测支撑架上,所述检测气缸设置在所述检测电缸上且所述检测气缸的输出端朝下,所述检测组件设置在所述检测气缸的输出端上;
所述矫正装置由机械手、矫正支撑架、撑开机构和夹紧机构组成,所述矫正支撑架呈竖直设置且所述矫正支撑架两侧设有槽口,所述机械手设置在所述矫正支撑架的一侧,所述撑开机构设置在所述矫正支撑架的另一侧,所述夹紧机构设置在所述矫正支撑架的下方。
进一步,所述上料装置由上料底座、上料支撑板、上料电机、第一齿轮、第二齿轮、上料槽、上料块和推动块组成,所述上料底座设置在所述工作台上,所述上料支撑板竖直设置在所述上料底座上,所述上料电机设置在所述上料支撑板上且所述上料电机的输出端穿过所述上料支撑板,所述第一齿轮设置在所述上料电机的输出端上,所述第二齿轮设置在所述第一齿轮的下方且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合,并且所述第二齿轮上设有齿柱,所述上料块设置在所述上料底座上且所述上料块内部设有槽道,所述上料槽设置在所述上料块上且与所述上料块内部的槽道相连通,所述推动块的一端设置在所述上料块内部的槽道内,所述推动块的另一端套设在所述第二齿轮上的齿柱上且活动连接。
进一步,所述传送装置由传送支撑板、限位杆、传送块、传送支撑台、传送电机、第三齿轮和传送齿条组成,所述传送支撑板呈水平设置,所述限位杆设有两个,两个所述限位杆均设置在所述传送支撑板上,所述传送块设置在两个所述限位杆上且活动连接,所述传送支撑台设置在所述传送块上,所述传送电机设置在所述传送块上,所述第三齿轮设置在所述传送电机的输出端上且所述第三齿轮与所述传送齿条相啮合,所述传送齿条设置在所述传送支撑板的侧面。
进一步,所述撑开机构由撑开底座、撑开电缸、撑开支撑架、撑开气缸、撑开柱、撑开板和撑开块组成,所述撑开底座呈水平设置,所述撑开电缸设置在所述撑开底座上,所述撑开支撑架设置在所述撑开电缸上,所述撑开气缸设置在所述撑开支撑架上,所述撑开柱设置在所述撑开气缸的输出端上且传动连接,所述撑开板设有两个,两个所述撑开板分别设置在所述撑开支撑架的两侧上且两个所述撑开板的连接处设有弹簧,所述撑开块设有两个,两个所述撑开块分别设置在两个所述撑开板上。
进一步,所述夹紧机构由夹紧气缸、夹紧块、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成,所述夹紧气缸设置在所述矫正支撑架上,所述夹紧块设置在所述夹紧气缸的输出端上,所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均设有两个,两个所述第一连接杆的一端均与所述夹紧块转动连接,两个所述第一连接杆的另一端分别与两个所述第二连接杆的一端转动连接,两个所述第二连接杆的另一端分别与两个所述第三连接杆的一端转动连接,并且两个所述第二连接杆均限位在所述矫正支撑架的槽口内。
进一步,所述收集装置由第一收集框和第二收集框组成,所述第一收集框和所述第二收集框分别设置在所述机械手的两侧,且所述第二收集框位于远离上料装置的一侧。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,本发明通过设置的上料装置对数据线插口逐一输送至传送装置上,通过设置的传送装置载着数据线插口进行横向移动以便于后续的作业,通过设置的检测装置对数据线进行检测,通过设置的矫正装置对检测不合格的数据线插口进行矫正作业,对数据线插口矫正完成后,再通过设置的机械手将矫正后的数据线插口夹取至传送装置上,再通过设置的传送装置载着数据线插口移动至检测装置下方,再通过设置的检测装置对矫正后的数据线插口进行第二次检测,最后通过设置的收集装置对数据线插口进行收集,从而实现对数据线插口的检测和矫正作业,以解决现有技术中在对数据线插口检测后,对于不合格的数据线插口无法及时矫正的技术问题。
其二,本发明通过设置的检测支撑架对检测电缸进行支撑,通过设置的检测电缸驱动检测气缸进行横向移动,通过设置的检测气缸驱动检测组件进行升降,通过设置的检测组件对数据线插口进行检测作业。
其三,本发明通过设置的撑开电缸驱动撑开支撑架进行横向移动,从而将撑开板插入数据线插口内,通过设置的撑开气缸驱动撑开柱向前移动,通过设置的撑开气缸的移动驱动撑开块向两侧张开,通过设置的撑开板向两侧张开带动撑开板向两侧撑开,从而对数据线插口内进行矫正作业。
其四,本发明通过设置的夹紧气缸推动夹紧块进行上下移动,通过设置的夹紧块的上下移动带动两个第一连接杆的转动,通过两个第一连接杆的转动带动两个第二连接杆在矫正支撑架上的槽口内进行移动,通过两个第二连接杆的移动带动两个第三连接杆的转动,通过设置的第三连接杆对数据线插口进行夹紧作业。
附图说明
图1为本发明整体的立体结构示意图;
图2为本发明中上料装置的立体结构示意图;
图3为本发明中传送装置的立体结构示意图;
图4为本发明中检测装置的立体结构示意图;
图5为本发明中收集装置的立体结构示意图;
图6为本发明中矫正装置的立体结构示意图;
图7为本发明中撑开机构的立体结构示意图;
图8为本发明中撑开机构的内部结构示意图;
图9为本发明中夹紧装置的立体结构示意图。
图中标号为:
工作台1、上料装置2、上料底座21、上料支撑板22、上料电机23、第一齿轮24、第二齿轮25、上料槽26、上料块27、推动块28、传送装置3、传送支撑板31、限位杆32、传送块33、传送支撑台34、传送电机35、第三齿轮36、传送齿条37、检测装置4、检测支撑架41、检测电缸42、检测气缸43、检测组件44、矫正装置5、机械手51、矫正支撑架52、撑开机构53、撑开底座531、撑开电缸532、撑开支撑架533、撑开气缸534、撑开柱535、撑开板536、撑开块537、夹紧机构54、夹紧气缸541、夹紧块542、第一连接杆543、第二连接杆544、第三连接杆545、收集装置6、第一收集框61、第二收集框62。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图9可知,本发明提供了一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备包括工作台1、上料装置2、传送装置3、检测装置4、矫正装置5和收集装置6,所述工作台1呈水平设置,所述上料装置2设置在所述工作台1上,所述传送装置3设置在所述上料装置2的侧面,所述检测装置4设置在所述传送装置3的上方,所述矫正装置5设置在所述传送装置3的侧面,所述收集装置6设置在所述矫正装置5与所述传送装置3的中间位置,通过设置的上料装置2对数据线插口逐一输送至传送装置3上,通过设置的传送装置3载着数据线插口进行横向移动以便于后续的作业,通过设置的检测装置4对数据线进行检测,通过设置的矫正装置5对检测不合格的数据线插口进行矫正作业,通过设置的收集装置6对数据线插口进行收集。
所述上料装置2由上料底座21、上料支撑板22、上料电机23、第一齿轮24、第二齿轮25、上料槽26、上料块27和推动块28组成,所述上料底座21设置在所述工作台1上,所述上料支撑板22竖直设置在所述上料底座21上,所述上料电机23设置在所述上料支撑板22上且所述上料电机23的输出端穿过所述上料支撑板22,所述第一齿轮24设置在所述上料电机23的输出端上,所述第二齿轮25设置在所述第一齿轮24的下方且所述第二齿轮25与所述第一齿轮24相啮合,并且所述第二齿轮25上设有齿柱,所述上料块27设置在所述上料底座21上且所述上料块27内部设有槽道,所述上料槽26设置在所述上料块27上且与所述上料块27内部的槽道相连通,所述推动块28的一端设置在所述上料块27内部的槽道内,所述推动块28的另一端套设在所述第二齿轮25上的齿柱上且活动连接,在工作时,将若干个数据线插口放入上料槽26内,通过设置的上料电机23驱动第一齿轮24的转动,通过设置的第一齿轮24的转动带动与第一齿轮24相啮合的第二齿轮25进行转动,通过设置的第二齿轮25的转动带动推动块28的移动,通过设置的推动块28的移动将上料块27槽道内的数据线插口推动至传送装置3上,从而实现自动上料,减少人工操作。
所述传送装置3由传送支撑板31、限位杆32、传送块33、传送支撑台34、传送电机35、第三齿轮36和传送齿条37组成,所述传送支撑板31呈水平设置,所述限位杆32设有两个,两个所述限位杆32均设置在所述传送支撑板31上,所述传送块33设置在两个所述限位杆32上且活动连接,所述传送支撑台34设置在所述传送块33上,所述传送电机35设置在所述传送块33上,所述第三齿轮36设置在所述传送电机35的输出端上且所述第三齿轮36与所述传送齿条37相啮合,所述传送齿条37设置在所述传送支撑板31的侧面,通过设置的传送电机35驱动第三齿轮36的转动,通过设置的所述第三齿轮36在传送齿条37上的转动驱动传送块33在限位杆32上进行移动,通过设置的传送块33的移动带动传送支撑台34的移动,通过设置的传送支撑台34对上料装置2推送的数据线插口进行承载,从而便于后续的作业。
所述检测装置4由检测支撑架41、检测电缸42、检测气缸43和检测组件44组成,所述检测支撑架41设置在所述工作台1上,所述检测电缸42设置在所述检测支撑架41上,所述检测气缸43设置在所述检测电缸42上且所述检测气缸43的输出端朝下,所述检测组件44设置在所述检测气缸43的输出端上,通过设置的检测支撑架41对检测电缸42进行支撑,通过设置的检测电缸42驱动检测气缸43进行横向移动,通过设置的检测气缸43驱动检测组件44进行升降,通过设置的检测组件44对数据线插口进行检测作业。
所述矫正装置5由机械手51、矫正支撑架52、撑开机构53和夹紧机构54组成,所述矫正支撑架52呈竖直设置且所述矫正支撑架52两侧设有槽口,所述机械手51设置在所述矫正支撑架52的一侧,所述撑开机构53设置在所述矫正支撑架52的另一侧,所述夹紧机构54设置在所述矫正支撑架52的下方,通过设置的机械手51将检测装置4上检测不合格的数据线插口夹取至矫正支撑架52上,通过设置的矫正支撑架52对数据线插口进行支撑,通过设置的夹紧机构54将矫正支撑架52上的数据线插口夹紧固定,通过设置的撑开机构53对数据线插口进行矫正作业。
所述撑开机构53由撑开底座531、撑开电缸532、撑开支撑架533、撑开气缸534、撑开柱535、撑开板536和撑开块537组成,所述撑开底座531呈水平设置,所述撑开电缸532设置在所述撑开底座531上,所述撑开支撑架533设置在所述撑开电缸532上,所述撑开气缸534设置在所述撑开支撑架533上,所述撑开柱535设置在所述撑开气缸534的输出端上且传动连接,所述撑开板536设有两个,两个所述撑开板536分别设置在所述撑开支撑架533的两侧上且两个所述撑开板536的连接处设有弹簧,所述撑开块537设有两个,两个所述撑开块537分别设置在两个所述撑开板536上,在对数据线插口进行矫正时,通过设置的撑开电缸532驱动撑开支撑架533进行横向移动,从而将撑开板536插入数据线插口内,通过设置的撑开气缸534驱动撑开柱535向前移动,通过设置的撑开气缸534的移动驱动撑开块537向两侧张开,通过设置的撑开板536向两侧张开带动撑开板536向两侧撑开,从而对数据线插口内进行矫正作业。
所述夹紧机构54由夹紧气缸541、夹紧块542、第一连接杆543、第二连接杆544和第三连接杆545组成,所述夹紧气缸541设置在所述矫正支撑架52上,所述夹紧块542设置在所述夹紧气缸541的输出端上,所述第一连接杆543、第二连接杆544和第三连接杆545均设有两个,两个所述第一连接杆543的一端均与所述夹紧块542转动连接,两个所述第一连接杆543的另一端分别与两个所述第二连接杆544的一端转动连接,两个所述第二连接杆544的另一端分别与两个所述第三连接杆545的一端转动连接,并且两个所述第二连接杆544均限位在所述矫正支撑架52的槽口内,在对数据线插口进行矫正作业时,通过设置的夹紧气缸541推动夹紧块542进行上下移动,通过设置的夹紧块542的上下移动带动两个第一连接杆543的转动,通过两个第一连接杆543的转动带动两个第二连接杆544在矫正支撑架52上的槽口内进行移动,通过两个第二连接杆544的移动带动两个第三连接杆545的转动,通过设置的第三连接杆545对数据线插口进行夹紧作业。
所述收集装置6由第一收集框61和第二收集框62组成,所述第一收集框61和所述第二收集框62分别设置在所述机械手51的两侧,且所述第二收集框62位于远离上料装置2的一侧,通过设置的第一收集框61对检测合格以及矫正后合格的数据线插口进行收集存放,通过设置第二收集框62对异常损坏的数据线插口进行收集。
本发明在使用时:通过设置的上料装置2对数据线插口逐一输送至传送装置3上,通过设置的传送装置3载着数据线插口进行横向移动以便于后续的作业,通过设置的检测装置4对数据线进行检测,通过设置的矫正装置5对检测不合格的数据线插口进行矫正作业,对数据线插口矫正完成后,再通过设置的机械手51将矫正后的数据线插口夹取至传送装置3上,再通过设置的传送装置3载着数据线插口移动至检测装置4下方,再通过设置的检测装置4对矫正后的数据线插口进行第二次检测,最后通过设置的收集装置6对数据线插口进行收集,从而实现对数据线插口的检测和矫正作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,包括工作台(1)、检测装置(4)、矫正装置(5),所述检测装置(4)由检测支撑架(41)、检测电缸(42)、检测气缸(43)和检测组件(44)组成,所述检测支撑架(41)设置在所述工作台(1)上,所述检测电缸(42)设置在所述检测支撑架(41)上,所述检测气缸(43)设置在所述检测电缸(42)上且所述检测气缸(43)的输出端朝下,所述检测组件(44)设置在所述检测气缸(43)的输出端上;
所述矫正装置(5)由机械手(51)、矫正支撑架(52)、撑开机构(53)和夹紧机构(54)组成,所述矫正支撑架(52)呈竖直设置且所述矫正支撑架(52)两侧设有槽口,所述机械手(51)设置在所述矫正支撑架(52)的一侧,所述撑开机构(53)设置在所述矫正支撑架(52)的另一侧,所述夹紧机构(54)设置在所述矫正支撑架(52)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,还包括有上料装置(2),所述上料装置(2)由上料底座(21)、上料支撑板(22)、上料电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、上料槽(26)、上料块(27)和推动块(28)组成,所述上料底座(21)设置在所述工作台(1)上,所述上料支撑板(22)竖直设置在所述上料底座(21)上,所述上料电机(23)设置在所述上料支撑板(22)上且所述上料电机(23)的输出端穿过所述上料支撑板(22),所述第一齿轮(24)设置在所述上料电机(23)的输出端上,所述第二齿轮(25)设置在所述第一齿轮(24)的下方且所述第二齿轮(25)与所述第一齿轮(24)相啮合,并且所述第二齿轮(25)上设有齿柱,所述上料块(27)设置在所述上料底座(21)上且所述上料块(27)内部设有槽道,所述上料槽(26)设置在所述上料块(27)上且与所述上料块(27)内部的槽道相连通,所述推动块(28)的一端设置在所述上料块(27)内部的槽道内,所述推动块(28)的另一端套设在所述第二齿轮(25)上的齿柱上且活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,还包括有传送装置(3),所述传送装置(3)由传送支撑板(31)、限位杆(32)、传送块(33)、传送支撑台(34)、传送电机(35)、第三齿轮(36)和传送齿条(37)组成,所述传送支撑板(31)呈水平设置,所述限位杆(32)设有两个,两个所述限位杆(32)均设置在所述传送支撑板(31)上,所述传送块(33)设置在两个所述限位杆(32)上且活动连接,所述传送支撑台(34)设置在所述传送块(33)上,所述传送电机(35)设置在所述传送块(33)上,所述第三齿轮(36)设置在所述传送电机(35)的输出端上且所述第三齿轮(36)与所述传送齿条(37)相啮合,所述传送齿条(37)设置在所述传送支撑板(31)的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,所述撑开机构(53)由撑开底座(531)、撑开电缸(532)、撑开支撑架(533)、撑开气缸(534)、撑开柱(535)、撑开板(536)和撑开块(537)组成,所述撑开底座(531)呈水平设置,所述撑开电缸(532)设置在所述撑开底座(531)上,所述撑开支撑架(533)设置在所述撑开电缸(532)上,所述撑开气缸(534)设置在所述撑开支撑架(533)上,所述撑开柱(535)设置在所述撑开气缸(534)的输出端上且传动连接,所述撑开板(536)设有两个,两个所述撑开板(536)分别设置在所述撑开支撑架(533)的两侧上且两个所述撑开板(536)的连接处设有弹簧,所述撑开块(537)设有两个,两个所述撑开块(537)分别设置在两个所述撑开板(536)上。
5.根据权利要求4所述的一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,所述夹紧机构(54)由夹紧气缸(541)、夹紧块(542)、第一连接杆(543)、第二连接杆(544)和第三连接杆(545)组成,所述夹紧气缸(541)设置在所述矫正支撑架(52)上,所述夹紧块(542)设置在所述夹紧气缸(541)的输出端上,所述第一连接杆(543)、第二连接杆(544)和第三连接杆(545)均设有两个,两个所述第一连接杆(543)的一端均与所述夹紧块(542)转动连接,两个所述第一连接杆(543)的另一端分别与两个所述第二连接杆(544)的一端转动连接,两个所述第二连接杆(544)的另一端分别与两个所述第三连接杆(545)的一端转动连接,并且两个所述第二连接杆(544)均限位在所述矫正支撑架(52)的槽口内。
6.根据权利要求1所述的一种数据线插口加工用具有矫正功能的检测设备,其特征在于,还包括有收集装置(6),所述收集装置(6)设置在所述矫正装置(5)与所述传送装置(3)的中间位置;所述收集装置(6)由第一收集框(61)和第二收集框(62)组成,所述第一收集框(61)和所述第二收集框(62)分别设置在所述机械手(51)的两侧,且所述第二收集框(62)位于远离上料装置(2)的一侧。
技术总结