一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统与流程

1.本发明涉及电梯限速器安全钳联动试验检测技术领域，尤其涉及一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统。


背景技术：

2.限速器安全钳联动系统是电梯里十分重要的安全部件，但除在型式试验和生产之初对限速器提拉力和安全钳动作所需最大提拉力进行过设置和校正外，后续在安装、维护和检验过程中都未对其进行量化校核验证。由于部件磨损和养护不当等因素的影响，这两个参数在使用过程中可能出现变化，就有可能导致限速器安全钳联动系统无法可靠动作，存在严重安全隐患。
3.在电梯投入使用后的限速器安全钳联动实验中，仅对限速器、安全钳动作有效性进行效验，若限速器安全钳联动试验失败，则有可能是以下三方面的原因：1.限速器动作速度未正确校正，导致无法正常动作；2.限速器提拉力不足；3.安全钳调节不当。限速器校正的问题可以通过使用专门的效验仪器进行调整效验，但是限速器提拉力不足和安全钳调节问题一般只能通过联动试验发现，而且主要依靠经验判断，进行试验调整后判断是否切实有效，也只是通过重新做联动试验是否成功来判断，仅依靠经验判断无法满足国标中对限速器提拉力的要求，因此，设计一个检验方法进行量化分析十分必要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统，能够通过量化分析得到限速器安全钳联动试验中安全钳动作失效的准确原因，以提高检修效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案为：
6.一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法，包括以下步骤：
7.s1：执行电梯限速器安全钳联动试验，若所述安全钳动作失效，则采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力；
8.s2：判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内；若是，则得出检测结果为安全钳异常；若否，则得出检测结果为限速器异常。
9.本发明采用的另一技术方案为：
10.一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统，包括位于电梯井顶部的限速器、位于电梯井底部的张紧装置和设置在电梯井内并与电梯井内的导轨连接的轿厢，所述轿厢的底部还设有与所述导轨连接安全钳；
11.所述限速器和所述张紧装置通过钢丝绳闭环连接，且所述安全钳设于所述钢丝绳上；
12.所述钢丝绳上设有松弛段且对应所述松弛段位置设有拉力传感器，所述拉力传感器的固定端和检测端分别固定在所述松弛段的两端上以使拉力传感器与所述钢丝绳除了
松弛段的部分之外的其余部分处于同一张紧状态下，且所述拉力传感器的固定端和检测端的连线位于竖直方向上。
13.本发明的有益效果在于：
14.本发明提供的一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统，由于钢丝绳打滑状态下的提拉力即为限速器的最大提拉力，通过测量并采集钢丝绳的提拉力并判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内，通过测量所得的钢丝绳的提拉力与预设阈值进行比较能够快速判断限速器安全钳的工作状态，找出在限速器安全钳联动试验中安全钳动作失效的主要原因。使检验员对现场的判断更有据可依，并能预防因限速器、安全钳等部件受力情况出现变化而引发的巨大风险。
附图说明
15.图1为本发明一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法的步骤流程图；
16.图2为本发明一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统的结构示意图；
17.图3为本发明一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统的结构示意图；
18.图4为本发明一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统的结构示意图；
19.标号说明：
20.1、限速器；11、钢丝绳；111、松弛段；
21.2、张紧装置；
22.3、轿厢；
23.4、安全钳；41、安全钳钳体；42、第一操纵杆；43、第一杠杆；44、第二杠杆；45、连杆；46、第二操纵杆；
24.5、拉力传感器。
具体实施方式
25.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1，提供一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法，包括以下步骤：
27.s1：执行电梯限速器安全钳联动试验，若所述安全钳动作失效，则采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力；
28.s2：判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内；若是，则得出检测结果为安全钳异常；若否，则得出检测结果为限速器异常。
29.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：由于钢丝绳打滑状态下的提拉力即为限速器的最大提拉力，通过测量并采集钢丝绳的提拉力并判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内，通过测量所得的钢丝绳的提拉力与预设阈值进行比较能够快速判断限速器安全钳的工作状态，找出在限速器安全钳联动试验中安全钳动作失效的主要原因。使检验员对现场的判断更有据可依，并能预防因限速器、安全钳等部件受力情况出现变化而引发的巨大风险。
30.进一步的，步骤s1中采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在不同工况状态下的提拉力，并将采集到的最大的提拉力作为步骤s2中的钢丝绳的提拉力。
31.从上述描述可知，通过采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在使用工况下的提拉力的，并将采集到的不同工况状态下的钢丝绳的提拉力进行比较得到的最大的提拉力作为限速器的最大提拉力，并将限速器的最大提拉力与预设阈值范围进行比较，若限速器的最大提拉力仍不在预设阈值范围内，则可以直接判断得出电梯限速器安全钳联动试验中安全钳动作失败的的原因出自限速器异常。
32.进一步的，步骤s2还包括：若得出检测结果为安全钳异常，则调节安全钳后重复执行电梯限速器安全钳联动试验直至安全钳正常动作。
33.从上述描述可知，若得出检测结果为安全钳异常，则需要对安全钳的异常状况进行检查和校正。安全钳异常时对安全钳连杆、斜拉杆及安全钳钳口的部件以及部件之间的连接是否异常进行检查，将安全钳的异常进行整修校正后重新执行电梯限速器安全钳联动试验检验安全钳动作是否有效，若否，则重新对安全钳进行检修并重复执行电梯限速器安全钳联动试验直至安全钳正常动作。
34.进一步的，步骤s2还包括：若得出检测结果为限速器异常，则调节限速器，以使钢丝绳的提拉力位于预设阈值范围内。
35.从上述描述可知，若得出检测结果为限速器异常时，则说明限速器可能存在钢丝绳产生油污、绳槽磨损、压块表面光度异常等问题从而导致限速器提拉力发生变化，将上述问题一一进行排查和检修后，重新测量钢丝绳的提拉力并使钢丝绳的提拉力位于预设阈值范围内。
36.进一步的，执行电梯限速器安全钳联动试验具体为：
37.在控制轿厢以检修速度进行运动的过程中，短接限速器的电气开关后观察安全钳是否动作。
38.从上述描述可知，在限速器安全钳联动试验中获取限速器的最大提拉力，执行安全钳联动试验，将所述限速器的钢丝绳做打滑处理，驱动轿厢向下运行过程中，采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力，此时测得钢丝绳在打滑状态下的力即为限速器的最大提拉力。
39.参阅图2至图4，本发明还提供一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统，包括位于电梯井顶部的限速器、位于电梯井底部的张紧装置和设置在电梯井内并与电梯井内的导轨连接的轿厢，所述轿厢的底部还设有与所述导轨连接安全钳；
40.所述限速器和所述张紧装置通过钢丝绳闭环连接，且所述安全钳设于所述钢丝绳上；
41.所述钢丝绳上设有松弛段且对应所述松弛段位置设有拉力传感器，所述拉力传感器的固定端和检测端分别固定在所述松弛段的两端上以使拉力传感器与所述钢丝绳除了松弛段的部分之外的其余部分处于同一张紧状态下，且所述拉力传感器的固定端和检测端的连线位于竖直方向上。
42.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将拉力传感器设置在钢丝绳的松弛段并且将所述拉力传感器的固定端和检测端分别固定在所述松弛段的两端上，从而能够将拉力传感器与所述钢丝绳连接为一体，以使得拉力传感器与所述钢丝绳除了松弛段的部分之外的其余部分处于同一张紧状态下，因此就可以在钢丝绳上为拉力传感器提供一个在垂直方向上的受力点，将传感器的检测端设置在该受力点上后拉力传感器测得的力即为钢
丝绳的提拉力。通过拉力传感器可以实时采集到限速器在不同工况下钢丝绳的提拉力，从而实现对限速器的提拉力进行量化分析。
43.进一步的，所述拉力传感器位于所述轿厢的上方。
44.从上述描述可知，所述拉力传感器位于所述轿厢的上方，便于在进行限速器安全钳联动试验时对下行工况下的限速器提拉力进行检测。
45.进一步的，还包括夹具，所述夹具一端为夹持端，所述夹具远离夹持端的一端固定在所述轿厢的顶部，所述夹具的夹具端与所述拉力传感器连接。
46.从上述描述可知，采用夹具能够灵活调整拉力传感器与钢丝绳之间的连接，从而在不同工况下调节拉力传感器的固定位置。
47.请参照图1，本发明的实施例一为：
48.在电梯生产之初对电梯进行型式试验从而对限速器提拉力和安全钳动作所需最大提拉力进行过设置和校正以使得出厂时电梯的限速器提拉力符合《电梯制造与安装安全规范》标准的规定。在电梯投入使用后还需要定期对电梯进行限速器安全钳联动试验，以便对使用中的限速器和安全钳动作有效性进行效验。
49.本发明提供了一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法，包括以下步骤：
50.s1：执行电梯限速器安全钳联动试验，若所述安全钳动作失效，则采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力；
51.s2：判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内；若是，则得出检测结果为安全钳异常；若否，则得出检测结果为限速器异常。
52.执行电梯限速器安全钳联动试验，若限速器的钢丝绳不打滑且安全钳能够进行可靠动作将电梯紧急制停在导轨上，为电梯的安全运行提供有效的保护，则说明限速器安全钳联动试验成功，表明此时电梯的限速器和安全钳均处于有效状态。
53.执行电梯限速器安全钳联动试验，若所述安全钳动作失效，即安全钳未能将电梯紧急制停在导轨上，则说明限速器安全钳联动试验未成功。电梯限速器安全钳联动试验未成功则需要进一步判断失败的原因具体为限速器提拉力不足或安全钳调节不当。
54.执行步骤s1中的采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力具体为：
55.先将限速器上的钢丝绳做打滑处理以使得钢丝绳在工作过程中能够进入打滑状态。打滑处理可以在电梯启动前，将限速器上的钢丝绳从张紧状态调节为松弛状态，使得电梯的运行过程中配置于限速器以及安全钳上的钢丝绳能够处于打滑状态。采集钢丝绳在打滑状态下的提拉力具体为：在钢丝绳上配置拉力传感器，执行电梯限速器安全钳联动试验时，运行电梯，拉力传感器能够获取钢丝绳从静止至打滑状态过程中的提拉力，而钢丝绳处于打滑状态下的提拉力即为限速器钢丝绳的最大提拉力。
56.执行步骤s2时，将步骤s1中得到的钢丝绳在打滑状态下的提拉力与预设阈值范围进行比较，若钢丝绳在打滑状态下的提拉力在预设阈值范围内则得出检测结果为安全钳异常；若钢丝绳在打滑状态下的提拉力不在预设阈值范围内，则得出检测结果为限速器异常。具体的，所述预设阈值是指限速器钢丝绳在型式试验报告中记载的最大提拉力，预设阈值范围即限速器的钢丝绳在型式试验报告中的最大提拉力范围。而限速器钢丝绳在型式试验报告中记载的最大提拉力满足安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力。
57.本实施例中，步骤s1还包括：采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在不同工况状态下的提拉力，并将采集到的最大的提拉力作为步骤s2中的钢丝绳的提拉力。
58.具体的，执行电梯限速器安全钳联动试验，先将电梯设置为检修状态，电梯下行时，将轿厢停在次高层后启动电梯，此时轿厢以检修速度下行，轿厢带动钢丝绳运动，短接限速器的电气开关后由于钢丝绳已做打滑处理，所以钢丝绳在运动过程中从静止状态进入打滑状态，通过拉力传感器可以实时采集钢丝绳从静止状态到打滑状态的运动过程中的提拉力。反之电梯上行时，将轿厢停在次低层后启动电梯，依照上述方法继续执行并采集限速器在电梯上行工况下的钢丝绳从静止状态到打滑状态的运动过程中的提拉力。
59.优选的，配置一显示设备将采集到的钢丝绳从静止状态到打滑状态的运动过程中的提拉力用波形图的方式在显示设备中实时展现，并将预设阈值范围(即限速器的钢丝绳在型式试验报告中的最大提拉力范围)同样展示在显示设备中，从而方便将置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在不同工况状态下的提拉力与预设阈值范围进行实时比较。进一步，优选的，所述显示设备为手持显示设备，检验员可以通过手持显示设备在现场的进行判断，手持显示设备能够直观的得到钢丝绳在不同工况状态下的提拉力大小，以及钢丝绳在不同工况状态下的提拉力与阈值范围的比较。
60.本实施例中，步骤s2还包括：若得出检测结果为安全钳异常，则调节安全钳后重复执行电梯限速器安全钳联动试验直至安全钳正常动作。当检测结果为安全钳异常，则需要对安全钳的异常状况进行检查和校正。安全钳异常时对安全钳连杆、斜拉杆及安全钳钳口的部件以及部件之间的连接是否异常进行检查，将安全钳的异常进行整修校正后重新执行电梯限速器安全钳联动试验检验安全钳动作是否有效，若否，则重新对安全钳进行检修并重复执行电梯限速器安全钳联动试验直至安全钳正常动作。
61.本实施例中，步骤s2还包括：若得出检测结果为限速器异常，则调节限速器，以使钢丝绳的提拉力位于预设阈值范围内。当检测结果为限速器异常时，则说明限速器可能存在钢丝绳产生油污、绳槽磨损、压块表面光度异常等问题从而导致限速器提拉力发生变化，将上述问题一一进行排查和检修后，重新测量钢丝绳的提拉力并使钢丝绳的提拉力位于预设阈值范围内。
62.本实施例中，执行电梯限速器安全钳联动试验具体为：先将电梯设置为检修状态，电梯下行时，将轿厢停在次高层后启动电梯，控制轿厢以检修速度下行运动的过程中，短接限速器的电气开关后观察安全钳是否动作。电梯上行时，复位安全钳，将轿厢停在次低层后启动电梯，控制轿厢以检修速度上行运动的过程中，将限速器的电气开关断电，轿顶恢复安全钳电气开关，送电，电梯恢复正常。
63.本实施例中，使用本发明电梯限速器安全钳联动试验检测方法具体还包括如下：
64.步骤一：在型式试验中得到安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力；具体为：将电梯进行型式试验，型式试验过程中限速器机械动作之后，钢丝绳产生提拉力提拉安全钳，安全钳可靠动作，电梯曳引钢丝绳打滑，此时测得的限速器钢丝绳上的最大张力即为安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力。且所述限速器的钢丝绳的张力不小于安全钳可靠动作所需力的两倍或300n(取两个值中的较大值)。
65.步骤二：在限速器安全钳联动试验中获取限速器的最大提拉力；具体为：执行安全钳联动试验，将所述限速器的钢丝绳做打滑处理，驱动轿厢向下运行过程中，采集置于电梯
限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力，此时测得钢丝绳在打滑状态下的力即为限速器钢丝绳的最大提拉力。
66.步骤三：比较步骤二中获取的限速器钢丝绳的最大提拉力是否在预设阈值范围内，所述预设阈值为步骤一中获取的安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力，所述预设阈值范围为安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力范围。并且，若限速器的最大提拉力在预设阈值范围内，则说明安全钳动作所需的最大提拉力发生了变化，应重新调整安全钳相关部件；若限速器的最大提拉力小于预设阈值范围，则说明当前限速器异常，则应重新调整限速器相关部件。
67.请参照图2至图4所示，一种电梯限速器安全钳联动试验检测系统，包括位于电梯井顶部的限速器1、位于电梯井底部的张紧装置2和设置在电梯井内并与电梯井内的导轨连接的轿厢3，所述轿厢的底部还设有与所述导轨连接安全钳4；所述限速器包括限速器主体和设置在限速器上的钢丝绳11。所述张紧装置为张紧轮。
68.所述限速器和所述张紧装置通过钢丝绳闭环连接，且所述安全钳设于所述钢丝绳上。具体的，所述钢丝绳上设有松弛段111且对应所述松弛段位置设有拉力传感器5，所述拉力传感器为s型拉力传感器。所述拉力传感器的固定端通过夹具固定在所述松弛段的上端，所述拉力传感器的检测端通过夹具固定在松弛段的下端，并使得拉力传感器与所述钢丝绳除了松弛段的部分之外的其余部分处于同一张紧状态下，且所述拉力传感器的固定端和检测端的连线位于竖直方向上。
69.本实施例中，所述钢丝绳上的松弛段位于所述轿厢的顶部上方，并使得所述拉力传感器位于所述轿厢的顶部上方。
70.本实施例中，所述夹具可以为夹绳器、u型绳卡或电磁铁。所述夹具一端为夹持端，所述夹具远离夹持端的一端固定在所述轿厢的顶部的结构梁上。
71.本实施例中，还包括一手持显示设备，所述手持显示设备内设有控制器，所述控制器包括存储器、处理器和电信号转换模块，所述存储器内存储有可在处理器上运行的计算机程序。所述拉力传感器与所述控制器电连接，拉力传感器将采集到的钢丝绳的提拉力转化为电信号传输至控制器，所述处理器被执行时驱动电信号转换模块将采集到的钢丝绳的提拉力转换为波形图显示在手持显示设备的屏幕上，并将采集到的钢丝绳的提拉力与预设阈值范围进行比较。所述预设阈值范围为存储在存储器内的限速器钢丝绳在型式试验报告中的最大提拉力范围。
72.本实施例中，所述张紧轮为可调节的动滑轮，通过调节张紧轮的位置可以调节钢丝绳的松紧度。将所述钢丝绳进行打滑处理时，可以将张紧轮与所述限速器之间的间距调小，从而将钢丝绳从张紧状态调节为松弛状态。
73.本实施例中，安全钳由安全钳操纵机构和安全钳钳体41组成的，安全钳操纵机构包括依次铰接的第一操纵杆42、第一杠杆43、第二杠杆44和连杆45第二操纵杆46，所述第一操纵杆和第二操纵杆的下端分别与位于轿厢底部两侧的安全钳钳体连接，所述第一操纵杆的上端与所述第一杠杆的一端铰接，所述第二操纵杆的上端与所述第二杠杆的一端铰接，所述第一杠杆的另一端与所述第二杠杆的另一端分别与所述连杆的两端铰接。所述限速器钢丝绳分别与所述安全钳操纵机构连接，限速器动作时，所述限速器钢丝绳拉动第一杠杆和第二杠杆，并通过连杆分别把第一操纵杆和第二操纵杆同时拉起，使两侧的安全钳钳体
同时动作，达到制停轿厢的目的。
74.本实施例中，所述钢丝绳的松弛段可以通过抬高张紧轮，使位于轿厢顶部上方位置的一段限速器的钢丝绳松弛，把拉力传感器置入该钢丝绳的松弛段内。具体的所述松弛段与所述轿厢顶部之间的间距范围为15cm
‑
30cm。
75.使用本发明电梯限速器安全钳联动试验检测系统的方式有以下：
76.首先，将电梯进行型式试验，型式试验过程中限速器机械动作之后，钢丝绳产生提拉力提拉安全钳，安全钳可靠动作，电梯曳引钢丝绳打滑，此时测得的限速器钢丝绳上的最大张力即为安全钳能够实现可靠动作所需的最大提拉力。
77.其次，将拉力传感器布置在钢丝绳的松弛段上，启动限速器并将所述限速器的钢丝绳做打滑处理，驱动轿厢向下运行过程中，限速器钢丝绳打滑时，此时测得钢丝绳在打滑状态下的力即为限速器的最大提拉力。
78.最后，限速器钢丝绳打滑且安全钳未被拉起，限速器钢丝绳在打滑状态下测得的提拉力是限速器的最大提拉力，将限速器钢丝绳在打滑状态下测得的提拉力与预设阈值范围进行比较，若该值在预设阈值范围内，则说明安全钳动作所需的最大提拉力发生了变化，应重新调整安全钳相关部件，若该值小于预设阈值范围，则说明当前限速器异常，则应重新调整限速器相关部件。
79.综上所述，本发明提供的一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统，采用限速器安全钳联动试验检测系统获取实际工况下的电梯的限速器钢丝绳在打滑状态下的提拉力作为限速器钢丝绳的最大提拉力，并采用限速器安全钳联动试验检测方法，将获得的限速器钢丝绳的最大提拉力进行定量分析，比较限速器钢丝绳的最大提拉力是否在限速器的钢丝绳在型式试验报告中的最大提拉力范围，并提供数据支持，得到在执行电梯限速器安全钳联动试验中安全钳动作失效的具体原因。同时方便检验员在进行现场判断时有据可依，实现预防因限速器、安全钳等部件受力情况出现变化而引发的巨大风险，对检验工作提供便利和支持。
80.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。