本公开涉及锚定设备技术领域，特别涉及一种掣链器。
背景技术：
掣链器是一种在船舶航行或抛锚时，用于夹住锚链的设备。掣链器通常配合锚机使用，通常在抛锚后或者锚收回到锚唇时将锚链卡住，以承受收锚和锚泊时锚和锚链的拉力，以避免锚链轮承重。
相关技术中的掣链器通常包括：支架、滚轮、闸刀和控制油缸。其中，滚轮转动套装在支架的转轴上，闸刀的一端铰接在支架上，闸刀的转动中轴线与滚轮的转动中轴线垂直，控制油缸用于控制闸刀绕铰接点转动。在需要锁止锚链时，控制油缸控制闸刀接近滚轮，使闸刀与滚轮的间距缩小，直至锚链卡在闸刀和滚轮之间；在需要解锁时，控制油缸控制闸刀远离滚轮即可。
然而，在使用一段时期后，闸刀上用于锁止锚链的侧面往往很容易磨损，导致闸刀锁止锚链的效果变差。因此需要经常维护更换闸刀，提高了维护成本，且使用不便。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种掣链器，能在闸刀块出现磨损时仍牢固地将锚链锁止住，延长了闸刀的维护更换周期，方便使用。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种掣链器，所述掣链器包括：支架；滚轮组件，包括滚轮和转轴，所述转轴的两端固定插装在所述支架上，所述滚轮活动套装在所述转轴上；闸刀组件，包括：闸刀块和闸刀控制件，所述闸刀块的第一端可转动地安装在所述支架上，所述闸刀块的转动中轴线与所述转轴垂直，在所述闸刀块的转动中轴线的轴向上，所述闸刀块和所述转轴间隔分布，所述闸刀控制件位于所述支架上且用于控制所述闸刀块转动；锁止组件，位于所述支架上，所述锁止组件用于驱动所述闸刀块沿所述闸刀块的转动中轴线的轴向滑动。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述锁止组件包括：推动轴和锁止控制件，所述推动轴安装在所述支架上且能够沿所述推动轴的轴向滑动，所述锁止控制件用于驱动推动轴沿所述推动轴的轴向滑动，所述闸刀块的第一端活动套装在所述推动轴上，且所述闸刀块与所述推动轴轴向固定。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述锁止控制件包括第一推动油缸，所述第一推动油缸位于所述支架上，所述第一推动油缸的活塞杆与所述推动轴的一端连接，且所述推动轴能够相对于所述第一推动油缸的活塞杆自转。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述锁止控制件还包括第二推动油缸，所述第二推动油缸位于所述支架上，所述第二推动油缸用于在所述闸刀块的第二端推动所述闸刀块沿所述推动轴的轴向滑动。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述闸刀控制件包括闸刀控制油缸，所述闸刀控制油缸的缸筒与所述支架球铰接，所述闸刀控制油缸的活塞杆与所述闸刀块的第一端铰接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述掣链器还包括插销组件，所述插销组件包括：锁定插销和插销控制机构，所述闸刀块的第二端设有用于供所述锁定插销插装的插销孔，所述插销孔的轴向与所述转轴垂直，所述插销控制机构位于所述支架上，所述插销控制机构用于在所述闸刀块转动至所述插销孔与所述锁定插销同轴时，控制所述锁定插销插入所述插销孔内。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插销控制机构包括：驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的一端与所述锁定插销的一端连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插销控制机构还包括：控制器和位置传感器，所述位置传感器和所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测闸刀位置信息，所述闸刀位置信息用于反映所述插销孔是否与所述锁定插销同轴，所述控制器用于基于所述闸刀位置信息控制所述驱动电机工作。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插销控制机构还包括安装板，所述安装板位于所述支架上，所述驱动电机位于所述安装板上，所述安装板的板面上设有导向槽，所述驱动齿条滑动设置在所述导向槽内。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滚轮组件还包括衬套，所述衬套的内壁面设有环形润滑槽，所述衬套套装在所述转轴外，所述滚轮套装在所述衬套外，所述转轴内设有润滑油道，所述润滑油道的一端位于所述转轴的端部，所述润滑油道的另一端位于所述转轴的外壁面上，且所述润滑油道的另一端与所述环形润滑槽连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供的掣链器中，闸刀块的第一端可转动地安装在支架上，且闸刀块的转动中轴线和转轴垂直，这样通过闸刀控制件控制闸刀块转动，就能使闸刀块在转动的过程中，逐渐靠近滚轮或远离滚轮，以实现关闭或开启闸门的目的。并且，掣链器中还设置有锁止组件，锁止组件可以驱动闸刀块沿闸刀块的转动中轴线的轴向滑动。由于在闸刀块的转动中轴线的轴向上，闸刀块和转轴是间隔分布的，且滚轮和闸刀块相对的侧面是圆弧面，所以通过锁止组件控制闸刀块沿着转动中轴线逐渐向着转轴的所在方向滑动的过程中，闸刀块和滚轮之间的间距会逐渐减小。这样即使在使用一段时期后，闸刀块的侧面被磨损，也能通过控制闸刀块沿转动中轴线的轴向滑动的方式，来补偿闸刀块的侧面上被磨损的尺寸。所以，在闸刀块出现磨损的情况下，掣链器仍能牢固地将锚链锁止住，延长了闸刀的维护更换周期，方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种掣链器的俯视图；
图2是本公开实施例提供的一种掣链器的侧视图；
图3是本公开实施例提供的一种掣链器的正视图；
图4是本公开实施例提供的一种插销组件的正视图；
图5是本公开实施例提供的一种插销组件的俯视图；
图6是本公开实施例提供的一种插销组件的侧视图。
图中各标记说明如下：
1-支架，11-支撑板，12-开口槽；
21-滚轮，22-转轴，23-衬套，24-环形润滑槽，25-润滑油道；
31-闸刀块，32-闸刀控制油缸，33-关节轴承，34-插销孔；
4-锁止组件，41-推动轴，42-第一推动油缸，43-第二推动油缸，44-外凸缘，45-连接环；
51-锁定插销，52-驱动电机，53-驱动齿轮，54-驱动齿条，55-安装板，56-位置传感器，57-导向槽。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的一种掣链器的俯视图。如图1所示，该掣链器包括：支架1、滚轮组件、闸刀组件和锁止组件4。
图2是本公开实施例提供的一种掣链器的侧视图。如图2所示，滚轮组件包括滚轮21和转轴22，转轴22的两端固定插装在支架1上，滚轮21活动套装在转轴22上。
如图2所示，闸刀组件包括：闸刀块31和闸刀控制件，闸刀块31的第一端可转动地安装在支架1上，闸刀块31的转动中轴线与转轴22垂直，闸刀控制件位于支架1上且用于控制闸刀块31转动。
图3是本公开实施例提供的一种掣链器的正视图。如图3所示，在闸刀块31的转动中轴线的轴向上，闸刀块31和转轴22间隔分布。
如图1、3所示，锁止组件4位于支架1上，锁止组件4用于驱动闸刀块31沿闸刀块31的转动中轴线的轴向滑动。
本公开实施例提供的掣链器中，闸刀块31的第一端可转动地安装在支架1上，且闸刀块31的转动中轴线和转轴22垂直，这样通过闸刀控制件控制闸刀块31转动，就能使闸刀块31在转动的过程中，逐渐靠近滚轮21或远离滚轮21，以实现关闭或开启闸门的目的。并且，掣链器中还设置有锁止组件4，锁止组件4可以驱动闸刀块31沿闸刀块31的转动中轴线的轴向滑动。由于在闸刀块31的转动中轴线的轴向上，闸刀块31和转轴22是间隔分布的，且滚轮21和闸刀块31相对的侧面是圆弧面，所以通过锁止组件4控制闸刀块31沿着转动中轴线逐渐向着转轴22的所在方向滑动的过程中，闸刀块31和滚轮21之间的间距会逐渐减小。这样即使在使用一段时期后，闸刀块31的侧面被磨损，也能通过控制闸刀块31沿转动中轴线的轴向滑动的方式，来补偿闸刀块31的侧面上被磨损的尺寸。所以，在闸刀块31出现磨损的情况下，掣链器仍能牢固地将锚链锁止住，延长了闸刀的维护更换周期，方便使用。
本公开实施例中，如图1、2、3所示，支架1可以包括两个支撑板11，两个支撑板11相对固定在甲板上。两个支撑板11之间形成锚链运动的导链槽，转轴22夹设在两个支撑板11之间，且转轴22的两端分别插装在两个支撑板11上。滚轮21可转动地套设在转轴22外，锚链位于滚轮21上且随滚轮21转动。
如图1所示，两个支撑板11的侧边上均设有开口槽12，闸刀块31的两端卡装在两个开口槽12内。其中，一个支撑板11的开口槽12用于供闸刀块31的第一端铰接，另一个支撑板11的开口槽12用于供闸刀块31转动后，使闸刀块31的第二端能落入该开口槽12中。这样闸刀块31在拦截锚链后，闸刀块31所受的外力就能通过开口槽12传递至支架1上，而无需由闸门组件承担，提高掣链器的可靠性。
在一种实现方式中，如图1所示，锁止组件4包括：推动轴41和锁止控制件，推动轴41安装在支架1上且能够沿推动轴41的轴向滑动。锁止控制件用于驱动推动轴41沿推动轴41的轴向滑动，闸刀块31的第一端活动套装在推动轴41上，且闸刀块31与推动轴41轴向固定。
如图1所示，推动轴41安装在一个支撑板11的开口槽12内，在支撑板11的板面上还设置有垂直于支撑板11的两个连接板，且两个连接板平行间隔分布，且分别与开口槽12的两个侧壁平齐。在连接板上还设置有供推动轴41插装的安装孔，使推动轴41能够在连接板上沿着推动轴41的轴向滑动。
其中，闸刀块31的第一端可转动地套装在推动轴41上，以推动轴41作为闸刀的安装基础，以使闸刀块31铰接在支架1上。而闸刀块31还被限制在推动轴41上，不能在推动轴41上来回滑动。所以，通过锁止控制件驱动推动轴41在轴向上滑动，就可以间接推动闸刀块31在轴向上滑动。以实现调整闸刀块31和滚轮21之间的间距的目的，从而能补偿闸刀块31的侧面上被磨损的尺寸，使掣链器仍能牢固地将锚链锁止住，延长闸刀的维护更换周期。
在另一种实现方式中，推动轴41固定在支架1上，闸刀块31的第一端活动套装在推动轴41上，锁止控制件用于驱动闸刀块31在推动轴41上滑动。
其中，推动轴41固定在支架1上，即推动轴41不会在支架1上轴向滑动或者转动。闸刀块31的第一端可转动地套装在推动轴41上，以推动轴41作为闸刀的安装基础，以使闸刀块31铰接在支架1上。而闸刀块31可以在推动轴41上往复滑动，这样通过锁止控制件就能直接驱动闸刀块31沿轴向滑动。以实现调整闸刀块31和滚轮21之间的间距的目的，从而能补偿闸刀块31的侧面上被磨损的尺寸，使掣链器仍能牢固地将锚链锁止住，延长闸刀的维护更换周期。
可选地，如图1所示，锁止控制件包括第一推动油缸42，第一推动油缸42位于支架1上，第一推动油缸42的活塞杆与推动轴41的一端连接，且推动轴41能够相对于第一推动油缸42的活塞杆自转。
其中，如图1所示，第一推动油缸42的缸筒安装在支架1的支撑板11上，第一推动油缸42的活塞杆的端部则和推动轴41的端部连接。这样当第一推动油缸42的活塞杆伸缩时，推动轴41也能一起伸缩。以带动闸刀块31移动，实现调整闸刀块31和滚轮21之间的间距的目的。
示例性地，如图1所示，推动轴41端部和第一推动油缸42的活塞杆的端部均设有外凸缘44，两个外凸缘44对接在一起，且两个外凸缘44通过连接环45连接在一起。
其中，连接环45包括两个可拆卸连接的半环块，每个半环块的内壁面设有半环凹槽。两个半环块对接后能合并成一个呈圆环状的块状结构，且两个半环块的半环凹槽也能合并成一个完整的圆环凹槽。其中，该圆环凹槽用于容纳对接在一起的两个外凸缘44。也即是，两个外凸缘44对接后，通过两个半环块罩设在两个外凸缘44外，并将两个半环块连接后，以将推动轴41和第一推动油缸42的活塞杆连接在一起。
由于两个外凸缘44可以在圆环凹槽内转动，所以通过连接环45可以实现推动轴41能够相对于第一推动油缸42的活塞杆自转的目的。这样在闸刀块31转动的过程中，带动，即使是闸刀块31带动推动轴41一起转动，也不会影响到第一推动油缸42的活塞杆，使第一推动油缸42能正常驱动推动轴41移动。
可选地，如图1、3所示，锁止控制件还包括第二推动油缸43，第二推动油缸43位于支架1上，第二推动油缸43用于在闸刀块31的第二端推动闸刀块31沿推动轴41的轴向滑动。
本公开实施例中，第一推动油缸42和第二推动油缸43分别安装在两个支撑板11上。第一推动油缸42和第二推动油缸43用于一起推动闸刀块31在沿着推动轴41的轴向滑动。通过在闸刀块31的两端同时施加外力，能让闸刀块31更加平稳地轴向滑动。
其中，当闸刀块31的第二端转动到支撑板11的开口槽12内后，第二推动油缸43就能开始动作，第二推动油缸43的活塞杆伸出以抵住闸刀块31，推动闸刀块31沿着推动轴41的轴向移动。
可选地，闸刀控制件包括闸刀控制油缸32，闸刀控制油缸32的缸筒与支架1球铰接，闸刀控制油缸32的活塞杆与闸刀块31的第一端铰接。
示例性地，如图2所示，闸刀控制油缸32的缸筒通过关节轴承33和支架1连接在一起。
由于闸刀块31是需要随推动轴41做轴向移动的，所以将闸刀控制油缸32的缸筒与支架1球铰接在一起，能让闸刀控制油缸32适应闸刀块31被推动时所产生的偏角，避免闸刀控制油的活塞杆受力被损坏。
并且，由于闸刀块31转动时，闸刀块31和闸刀控制油缸32连接的端部是做圆弧运动的。所以将闸刀控制油缸32的缸筒与支架1球铰接在一起，能让闸刀控制油缸32适应闸刀块31在转动时所产生的偏角，避免闸刀控制油的活塞杆受力被损坏。
图4是本公开实施例提供的一种插销组件的正视图。如图4所示，掣链器还包括插销组件，插销组件包括：锁定插销51和插销控制机构，闸刀块31的第二端设有用于供锁定插销51插装的插销孔34，插销孔34的轴向与转轴22垂直，插销控制机构位于支架1上，插销控制机构用于在闸刀块31转动至插销孔34与锁定插销51同轴时，控制锁定插销51插入插销孔34内。
其中，插销组件包括锁定插销51和插销控制机构，插销控制机构能在闸刀块31转动至插销孔34与锁定插销51同轴状态时，控制锁定插销51插入插销孔34内。也即，利用锁定插销51锁止闸刀块31，避免闸刀块31因受较大外力，而出现松动的问题。
示例性地，图5是本公开实施例提供的一种插销组件的俯视图。图6是本公开实施例提供的一种插销组件的侧视图。如图4、5、6所示，插销控制机构包括：驱动电机52、驱动齿轮53和驱动齿条54，驱动电机52的输出轴与驱动齿轮53传动连接，驱动齿条54与驱动齿轮53啮合，驱动齿条54的一端与锁定插销51的一端连接。
其中，插销组件的工作过程如下，当闸刀块31转动开口槽12后，且插销孔34与锁定插销51同轴时，驱动电机52开始工作，驱动电机52的输出轴带动驱动齿轮53转动，驱动齿轮53转动能让驱动齿条54伸缩移动，这样驱动齿条54就能电动锁定插销51一起伸缩移动，以控制锁定插销51插入插销孔34内，将闸刀块31锁止在开口槽12中，避免闸刀块31因受较大外力，而出现松动的问题。
如图4、5、6所示，插销控制机构还包括安装板55，安装板55位于支架1上，驱动电机52位于安装板55上，安装板55的板面上设有导向槽57，驱动齿条54滑动设置在导向槽57内。
其中，安装板55可以通过螺钉可拆卸地安装在支架1的支撑板11上。驱动电机52也可以通过螺钉可拆卸地安装在安装板55上。驱动齿条54则滑动设置在导向槽57内，使得驱动齿条54能保持设定的方向平稳移动，从而让锁定插销51能准确地插入插销孔34内。
示例性地，插销控制机构还包括：控制器和位置传感器56，位置传感器56和驱动电机52均与控制器电连接，位置传感器56用于检测闸刀位置信息，闸刀位置信息用于反映插销孔34是否与锁定插销51同轴，控制器用于基于闸刀位置信息控制驱动电机52工作。
其中，位置传感器56可以是接近开关，接近开关可以包括发射器和接收器，发射器安装在支撑板11上，发射器用于发射红外光。接收器安装在闸刀块31的第二端，接收器用于接收发射器发出的红外光。并且，在安装接收器时，可以先控制闸刀块31的第二端落入开口槽12内，使插销孔34和锁定插销51保持同轴状态。此时，在将接收器安装至闸刀块31的第二端，使得接收器恰好能接受到发射器发出的红外光。这样当接收器接受发射器发出的红外光时，就能判断此时插销孔34和锁定插销51保持同轴状态，控制器可以控制驱动电机52工作。
其中，控制器可以是plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)，plc采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种设备工作。
本公开实施例中，控制器还可以获取闸刀启闭信息，闸刀启闭信息为技术人员输入的，用来指示是否开启闸刀块31开启的信息。当控制器接收到闸刀启闭信息后，且闸刀启闭信息指示要开启闸刀块31时，控制器就会控制驱动电机52动作，以收回锁定插销51。
可选地，如图2所示，滚轮组件还包括衬套23，衬套23的内壁面设有环形润滑槽24，衬套23套装在转轴22外，滚轮21套装在衬套23外。转轴22内设有润滑油道25，润滑油道25的一端位于转轴22的端部，润滑油道25的另一端位于转轴22的外壁面上，且润滑油道25的另一端与环形润滑槽24连通。
示例性地，如图2所示，滚轮组件包括两个衬套23，两个衬套23间隔套装在转轴22外。且转轴22内设有两个润滑油道25，两个润滑油道25的一端分别位于转轴22的两端，且两个润滑油道25的另一端分别连通至两个衬套23的环形润滑槽24。这样可以分别从两个转轴22的端部向两个衬套23的环形润滑槽24通入润滑油，以便于衬套23在转轴22外转动。且在润滑油注入完成后，两个润滑油道25的一端均通过封堵塞封堵，以避免润滑油泄漏。
本公开实施例中提供的掣链器使用流程如下：
当船舶需要进行锚泊作业前，通过闸刀控制油缸32拉动闸刀块31，使得闸刀块31的第二端离开开口槽12。然后，控制锚机开始放锚，直到放锚作业结束。接着，闸刀控制油缸32推动闸刀块31，使得闸刀块31的第二端回到开口槽12。然后，控制驱动电机52工作，使得锁定插销51插入插销孔34内，确保闸刀块31不会松动。
当船舶需要离开锚地时，控制驱动电机52工作，使得锁定插销51脱离插销孔34。然后，通过闸刀控制油缸32拉动闸刀块31，使得闸刀块31的第二端离开开口槽12，锚机开始收锚，直到锚链被完全收回。接着，闸刀控制油缸32推动闸刀块31，使得闸刀块31的第二端回到开口槽12。然后，控制驱动电机52工作，使得锁定插销51插入插销孔34内，确保闸刀块31不会松动。
若闸刀块31被磨损，可以控制第一推动油缸42和第二推动油缸43推动闸刀块31朝着转轴22所在方向移动，来补偿闸刀块31的侧面上被磨损的尺寸，使掣链器能牢固地将锚链锁止住。
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。
1.一种掣链器，其特征在于，所述掣链器包括：
支架(1)；
滚轮组件，包括滚轮(21)和转轴(22)，所述转轴(22)的两端固定插装在所述支架(1)上，所述滚轮(21)活动套装在所述转轴(22)上；
闸刀组件，包括：闸刀块(31)和闸刀控制件，所述闸刀块(31)的第一端可转动地安装在所述支架(1)上，所述闸刀块(31)的转动中轴线与所述转轴(22)垂直，在所述闸刀块(31)的转动中轴线的轴向上，所述闸刀块(31)和所述转轴(22)间隔分布，所述闸刀控制件位于所述支架(1)上且用于控制所述闸刀块(31)转动；
锁止组件(4)，位于所述支架(1)上，所述锁止组件(4)用于驱动所述闸刀块(31)沿所述闸刀块(31)的转动中轴线的轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的掣链器，其特征在于，所述锁止组件(4)包括：推动轴(41)和锁止控制件，所述推动轴(41)安装在所述支架(1)上且能够沿所述推动轴(41)的轴向滑动，所述锁止控制件用于驱动推动轴(41)沿所述推动轴(41)的轴向滑动，所述闸刀块(31)的第一端活动套装在所述推动轴(41)上，且所述闸刀块(31)与所述推动轴(41)轴向固定。
3.根据权利要求2所述的掣链器，其特征在于，所述锁止控制件包括第一推动油缸(42)，所述第一推动油缸(42)位于所述支架(1)上，所述第一推动油缸(42)的活塞杆与所述推动轴(41)的一端连接，且所述推动轴(41)能够相对于所述第一推动油缸(42)的活塞杆自转。
4.根据权利要求3所述的掣链器，其特征在于，所述锁止控制件还包括第二推动油缸(43)，所述第二推动油缸(43)位于所述支架(1)上，所述第二推动油缸(43)用于在所述闸刀块(31)的第二端推动所述闸刀块(31)沿所述推动轴(41)的轴向滑动。
5.根据权利要求1所述的掣链器，其特征在于，所述闸刀控制件包括闸刀控制油缸(32)，所述闸刀控制油缸(32)的缸筒与所述支架(1)球铰接，所述闸刀控制油缸(32)的活塞杆与所述闸刀块(31)的第一端铰接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的掣链器，其特征在于，所述掣链器还包括插销组件，所述插销组件包括：锁定插销(51)和插销控制机构，所述闸刀块(31)的第二端设有用于供所述锁定插销(51)插装的插销孔(34)，所述插销孔(34)的轴向与所述转轴(22)垂直，所述插销控制机构位于所述支架(1)上，所述插销控制机构用于在所述闸刀块(31)转动至所述插销孔(34)与所述锁定插销(51)同轴时，控制所述锁定插销(51)插入所述插销孔(34)内。
7.根据权利要求6所述的掣链器，其特征在于，所述插销控制机构包括：驱动电机(52)、驱动齿轮(53)和驱动齿条(54)，所述驱动电机(52)的输出轴与所述驱动齿轮(53)传动连接，所述驱动齿条(54)与所述驱动齿轮(53)啮合，所述驱动齿条(54)的一端与所述锁定插销(51)的一端连接。
8.根据权利要求7所述的掣链器，其特征在于，所述插销控制机构还包括：控制器和位置传感器(56)，所述位置传感器(56)和所述驱动电机(52)均与所述控制器电连接，所述位置传感器(56)用于检测闸刀位置信息，所述闸刀位置信息用于反映所述插销孔(34)是否与所述锁定插销(51)同轴，所述控制器用于基于所述闸刀位置信息控制所述驱动电机(52)工作。
9.根据权利要求7所述的掣链器，其特征在于，所述插销控制机构还包括安装板(55)，所述安装板(55)位于所述支架(1)上，所述驱动电机(52)位于所述安装板(55)上，所述安装板(55)的板面上设有导向槽(57)，所述驱动齿条(54)滑动设置在所述导向槽(57)内。
10.根据权利要求1至5任一项所述的掣链器，其特征在于，所述滚轮组件还包括衬套(23)，所述衬套(23)的内壁面设有环形润滑槽(24)，所述衬套(23)套装在所述转轴(22)外，所述滚轮(21)套装在所述衬套(23)外，
所述转轴(22)内设有润滑油道(25)，所述润滑油道(25)的一端位于所述转轴(22)的端部，所述润滑油道(25)的另一端位于所述转轴(22)的外壁面上，且所述润滑油道(25)的另一端与所述环形润滑槽(24)连通。
技术总结