本实用新型属于控制器技术领域，具体涉及一种脉冲型运动控制器。
背景技术：
目前，运动控制器已广泛应用于机械手、数控机床、激光雕刻等工业控制领域。运动控制器通过改变发出脉冲的频率来控制伺服电机的速度，通过改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。其利用编码器的位置反馈，可提供被控伺服电机的精确位置，纠正传动过程中的误差；但是现有的运动控制器体积大，成本偏高，发脉冲的速度受到限制，脉冲速度不高，不能适应高精准设备的问题；
针对该控制器使用过程中所暴露的问题，国内于2020年09月08日授权的授权公告号为cn211454309u的一种基于arm的软件发脉冲运动控制器；该控制器通过控制盒内部安装arm处理器，实现各种应用算法；
但是该控制器使用时依旧暴露出一些问题，该控制器使用过程中发热量较为严重，影响控制器良好的运行；针对该控制器使用过程中所暴露的问题；有必要对控制器进行结构上的改进与优化。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种脉冲型运动控制器，具有便于对控制器进行散热的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脉冲型运动控制器，包括安装板，所述安装板的侧表面通过螺栓固定有控制器壳体，所述控制器壳体的内部架设有处理器本体，所述控制器壳体的顶端均匀开设有通风孔，所述控制器壳体的外侧表面嵌合固定有散热片，所述散热片的外侧表面通过焊接固定有挡风板，所述控制器壳体的上端内壁架设有散热风机，所述散热风机的下方位于控制器壳体的内壁通过焊接固定有导向棱台，所述导向棱台的上表面焊接有导风片，所述导向棱台的外侧位于控制器壳体的侧表面开设有通风槽。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述散热片均匀排布在控制器壳体的外侧表面，所述控制器壳体的两侧表面对称设有两组散热片、挡风板。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述控制器壳体的内壁通过焊接均匀固定有换热片，换热片与散热片的结构保持一致，且换热片与散热片、挡风板保持连接。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述导向棱台为空心状四棱台构件，所述导风片为片状构件，所述导风片呈放射状均匀排布在导向棱台的上表面。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述控制器壳体的两端对称设有两组通风孔、导向棱台与导风片。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述散热风机设有两个，两个散热风机的安装方向一致。
作为本实用新型的一种脉冲型运动控制器优选技术方案，所述处理器本体的一端通过电缆连接有存储器，所述处理器本体的另一端通过电缆连接有扩展模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该控制器的内部增设有换热片，控制器壳体的侧表面嵌合放置散热片与挡风板，散热风机运行时将空气加压，使得空气从散热片之间流通，导向棱台、导风片便于对空气进行导向，两个散热风机运行时提升气体的流速，便于进一步的对控制器进行降温，避免控制器内部的部件过热，使得控制器保持良好的运行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的控制器结构示意图；
图2为本实用新型中控制器散热片的结构示意图；
图3为本实用新型中控制器俯视结构示意图；
图4为本实用新型中散热风机安装结构示意图；
图5为本实用新型中控制内部局部剖视结构示意图；
图6为本实用新型中的导风片结构示意图；
图中：1、安装板；2、控制器壳体；3、挡风板；4、散热片；5、通风槽；6、通风孔；7、散热风机；8、导向棱台；9、导风片；10、处理器本体；11、存储器；12、扩展模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种脉冲型运动控制器，包括安装板1，安装板1的侧表面通过螺栓固定有控制器壳体2，控制器壳体2的内部架设有处理器本体10，控制器壳体2的顶端均匀开设有通风孔6，控制器壳体2的外侧表面嵌合固定有散热片4，散热片4的外侧表面通过焊接固定有挡风板3，控制器壳体2的上端内壁架设有散热风机7，散热风机7的下方位于控制器壳体2的内壁通过焊接固定有导向棱台8，导向棱台8的上表面焊接有导风片9，导向棱台8的外侧位于控制器壳体2的侧表面开设有通风槽5，本实施方案中，该控制器使用时有效的避免控制器内部的部件过热，使得控制器保持良好的运行。
具体的，散热片4均匀排布在控制器壳体2的外侧表面，控制器壳体2的两侧表面对称设有两组散热片4、挡风板3，本实施例中两组散热片4、挡风板3提升换热面积。
具体的，控制器壳体2的内壁通过焊接均匀固定有换热片，换热片与散热片4的结构保持一致，且换热片与散热片4、挡风板3保持连接，便于热量导通。
具体的，导向棱台8为空心状四棱台构件，导风片9为片状构件，导风片9呈放射状均匀排布在导向棱台8的上表面，本实施例中导风片9便于对气体进行导向。
具体的，控制器壳体2的两端对称设有两组通风孔6、导向棱台8与导风片9，本实施例中两组通风孔6、导向棱台8与导风片9更便于气体流通。
具体的，散热风机7设有两个，两个散热风机7的安装方向一致，本实施例中两个散热风机7可以进一步提升气体流速。
具体的，处理器本体10的一端通过电缆连接有存储器11，处理器本体10的另一端通过电缆连接有扩展模块12。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中该控制器使用时处理器本体10通电运行，处理器本体10通电运行时发出较高的热量，控制器壳体2内部的换热片与控制器壳体2内部的热量进行换热，热量通过换热片输送到散热片4、挡风板3上进行换热，散热风机7运行时控制器壳体2外界的空气通过通风孔6被加压，导向棱台8与导风片9便于对气体进行导向，导向之后的气体通过散热片4内侧进行换热，对挡风板3、散热片4进行降温，控制器两端均设有散热风机7，两个散热风机7运行时提升气体的流速，便于进一步的对控制器进行降温，避免控制器内部的部件过热，使得控制器保持良好的运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种脉冲型运动控制器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的侧表面通过螺栓固定有控制器壳体(2)，所述控制器壳体(2)的内部架设有处理器本体(10)，所述控制器壳体(2)的顶端均匀开设有通风孔(6)，所述控制器壳体(2)的外侧表面嵌合固定有散热片(4)，所述散热片(4)的外侧表面通过焊接固定有挡风板(3)，所述控制器壳体(2)的上端内壁架设有散热风机(7)，所述散热风机(7)的下方位于控制器壳体(2)的内壁通过焊接固定有导向棱台(8)，所述导向棱台(8)的上表面焊接有导风片(9)，所述导向棱台(8)的外侧位于控制器壳体(2)的侧表面开设有通风槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述散热片(4)均匀排布在控制器壳体(2)的外侧表面，所述控制器壳体(2)的两侧表面对称设有两组散热片(4)、挡风板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述控制器壳体(2)的内壁通过焊接均匀固定有换热片，换热片与散热片(4)的结构保持一致，且换热片与散热片(4)、挡风板(3)保持连接。
4.根据权利要求3所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述导向棱台(8)为空心状四棱台构件，所述导风片(9)为片状构件，所述导风片(9)呈放射状均匀排布在导向棱台(8)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述控制器壳体(2)的两端对称设有两组通风孔(6)、导向棱台(8)与导风片(9)。
6.根据权利要求5所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述散热风机(7)设有两个，两个散热风机(7)的安装方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种脉冲型运动控制器，其特征在于：所述处理器本体(10)的一端通过电缆连接有存储器(11)，所述处理器本体(10)的另一端通过电缆连接有扩展模块(12)。
技术总结