本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种后悬架与车身合装设备及合装方法。
背景技术：
后悬架与车身合装主要通过举升车进行举升，通过调整举升车调整后悬架位置，但是通过肉眼观察，位置可能不准确。需要调整整个举升车、后悬架和后悬架支架，重量很大，调整很困难，需要2～3个操作人员配合完成，耗时时间很长；而且还可能发生后副车架孔和螺栓对的不准，连接时造成后副车架悬置或螺栓损坏，造成不必要浪费，延长装配时间；另外，需要通过在车身中增加配重解决螺旋弹簧受压缩而顶起车身的问题，但是配重重量不好掌握，有可能配重不够而发生顶起车身，非常危险。
技术实现要素：
本发明提供了一种结构简单的后悬架与车身合装设备及合装方法，该设备通过调整后悬架总成xy方向位置，实现了车身螺栓与悬架总成螺栓孔的对准，并且解决了现有后悬架与车身合装时螺旋弹簧受压缩而顶起车身的问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种后悬架与车身合装设备，包括悬架支撑台1、位置调整平台2、控制箱3、升降车4和拉绳5；所述悬架支撑台1的上端支撑后悬架总成；所述悬架支撑台1的下端t型与位置调整平台2的上端滑动配合；所述位置调整平台2的下端与升降车4的上端滑动配合；所述控制箱3设置在升降车4上，并且通过电线与位置调整平台2上的电机、悬架支撑台1上的激光器1-1和升降车4上的升降电机4-1连接；所述拉绳5的一端固定在固定在升降车4上，另一端勾住车身。
所述悬架支撑台1还包括支柱1-2、上板1-3、第一梯形滑轨1-4；所述1-2固定在上板1-3；所述激光器1-1固定在对准后副车架孔和车身螺栓的位置；所述上板1-3的下端设置有第一梯形滑轨1-4；所述激光器1-1与控制箱3连接。
所述支柱1-2有6～12组；所述激光器1-1有4个。
所述位置调整平台2包括中板2-1、第一梯形丝杠副2-2、y向控制电机2-3、第二梯形丝杠副、x向控制电机2-4、第一滑轨槽2-5和第二滑轨槽2-6；所述中板2-1的上端开有与第一梯形滑轨1-4滑动配合的第一滑轨槽2-5，下端开有第二滑轨槽2-6；所述中板2-1的上端设置有第一梯形丝杠副2-2；所述第一梯形丝杠副2-2与y向控制电机2-3连接；所述第二梯形丝杠副与x向控制电机2-4连接；所述x向控制电机2-4、y向控制电机2-3通过电线与控制箱3连接；所述第一梯形丝杠副2-2上设置有连接块2-7；所述连接块2-7与上板1-3固定连接。
所述第一滑轨槽2-5和第二滑轨槽2-6的开槽方向垂直，并且均呈90°。
所述控制箱3上设置有插头3-1和控制手柄3-2。
所述控制手柄3-2上设置有xy方向摇杆3-3、升起按钮3-4、下降按钮3-5、激光器开关按钮3-6。
所述升降车4包括下板4-1、升降柱4-2、底座4-3、升降电机4-4、第二梯形滑轨4-5；所述下板4-1的上端设置有第二梯形滑轨4-5；所述升降柱4-2的固定端与底座4-3连接，升降端与下板4-1的下端连接；所述升降柱4-2与升降电机4-4连接；所述升降电机4-4设置在底座4-3上并且与控制箱5连接。
所述底座4-3的下端设置有车轮4-6。
所述拉绳5与车身连接端设置有挂钩5-1。
本发明的有益效果为：
1)本发明整体结构简单，成本低，装配时间短。
2)本发明通过调整后悬架总成xy方向位置，实现车身螺栓与悬架总成螺栓孔的对准，对准精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一中悬架支撑台的结构示意图；
图3为本发明实施例一中位置调整平台的结构示意图；
图4为本发明实施例一中控制箱、升降车和拉绳的结构示意图；
图5为本发明实施例一中控制手柄的结构示意图。
图中：1、悬架支撑台；2、位置调整平台；3、控制箱；4、升降车；5、拉绳；1-1、激光器；1-2、支柱；1-3、上板；1-4、第一梯形滑轨；2-1、中板；2-2、第一梯形丝杠副；2-3、y向控制电机；2-4、x向控制电机；2-5、第一滑轨槽；2-6、第二滑轨槽；2-7、连接块；3-1、插头；3-2、控制手柄；3-3、xy方向摇杆；3-4、升起按钮；3-5、下降按钮；3-6、激光器开关按钮；4-1、下板；4-2、升降柱；4-3、底座；4-4、升降电机；4-5、第二梯形滑轨；4-6、车轮；5-1、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1，一种后悬架与车身合装设备，包括悬架支撑台1、位置调整平台2、控制箱3、升降车4和拉绳5；所述悬架支撑台1的上端支撑后悬架总成；所述悬架支撑台1的下端t型与位置调整平台2的上端滑动配合；所述位置调整平台2的下端与升降车4的上端滑动配合；所述控制箱3设置在升降车4上，并且通过电线与位置调整平台2上的电机、悬架支撑台1上的激光器1-1和升降车4上的升降电机4-1连接；所述拉绳5的一端固定在固定在升降车4上，另一端勾住车身。
参阅图2，所述悬架支撑台1还包括支柱1-2、上板1-3、第一梯形滑轨1-4；所述1-2固定在上板1-3；所述激光器1-1固定在对准后副车架孔和车身螺栓的位置；所述上板1-3的下端设置有第一梯形滑轨1-4；所述激光器1-1与控制箱3连接。
根据悬架结构和支撑点，所述支柱1-2有6～12组，用来支撑后悬架总成；所述激光器1-1有4个，用来对准后副车架孔和车身螺栓的位置。
参阅图3，所述位置调整平台2包括中板2-1、第一梯形丝杠副2-2、y向控制电机2-3、第二梯形丝杠副、x向控制电机2-4、第一滑轨槽2-5和第二滑轨槽2-6；所述中板2-1的上端开有与第一梯形滑轨1-4滑动配合的第一滑轨槽2-5，下端开有第二滑轨槽2-6；所述中板2-1的上端设置有第一梯形丝杠副2-2；所述第一梯形丝杠副2-2与y向控制电机2-3连接；所述第二梯形丝杠副与x向控制电机2-4连接；连接方式可以是花键连接或者六方连接。
所述x向控制电机2-4、y向控制电机2-3通过电线与控制箱3连接；所述第一梯形丝杠副2-2上设置有连接块2-7；所述连接块2-7与上板1-3固定连接。所述第一梯形丝杠副2-2运动带动连接块2-7运动从而带动上板1-3运动。
所述第一滑轨槽2-5和第二滑轨槽2-6的开槽方向垂直，并且均呈90°。分别用于与悬架支撑台1的第一梯形滑轨1-4和升降车4的第二梯形滑轨4-5相连，控制悬架移动方向。
参阅图4，所述控制箱3的作用包括：变压；接收控制手柄3-2信号，并转换成其他信号控制x向控制电机2-4、y向控制电机2-3、升降电机4-4和激光器开关。控制箱3设计有插头3-1，用于取电。控制箱3设计有控制手柄3-2，用于控制激光器开关、后悬架xy方向移动和后悬架升降。
参阅图5，所述控制手柄3-2上设置有xy方向摇杆3-3、升起按钮3-4、下降按钮3-5、激光器开关按钮3-6。
xy方向摇杆3-3可沿上、下、左、右四个方法移动，分别对应y正、y负、x负、x正四个方向。升起按钮3-4对应后悬架升起状态。下降按钮3-5对应后悬架下降状态。激光器开关按钮3-6对应激光器开、关两种状态。
所述升降车4包括下板4-1、升降柱4-2、底座4-3、升降电机4-4、第二梯形滑轨4-5；所述下板4-1的上端设置有第二梯形滑轨4-5；所述第二梯形滑轨4-5用来与位置调整平台2连接，并且控制悬架移动方向，其空间方向和悬架支撑台1的第一梯形滑轨1-4相互垂直。所述升降柱4-2的固定端与底座4-3连接，升降端与下板4-1的下端连接接；所述升降电机4-4设置在底座4-3上并且与控制箱5连接。所述升降柱4-2和升降电机4-4用于实现后悬架升降。
所述底座4-3的下端设置有车轮4-6，可以用于移动整个设备和调整后悬架位置，另外车轮4-6上设计有制动装置，可以固定整个设备。
参阅图4，所述拉绳5与车身连接端设置有挂钩5-1，用于勾住车身，避免合装时顶起车身。
实施例二
一种后悬架与车身合装方法，通过后悬架与车身盒装设备实现，具体方法如下：
现将后悬架总成安装在悬架支撑台1上，通过支柱1-2支撑起后悬架各个定位点上。然后按下控制手柄3-2的激光器开关按钮3-6，将激光器1-1打开，激光器1-1发出激光，从后副车架孔中射出。移动整个设备，直到激光基本打在车身螺栓中心，然后固定四个车轮4-6。用拉绳5上的挂钩5-1勾住车身，举升车身，直到拉绳5绷直。按住升起按钮3-4，缓慢举起后悬架，直到后副车架孔与车身螺栓距离3mm左右。摇动xy方向摇杆3-3，将后副车架孔与车身螺栓完全对应上。按住升起按钮3-4，直到后悬架到达装配位置。在车身螺栓上拧上螺母，直到达到规定力矩。最后按住下降按钮，直到设备与后悬架完全脱离开。打开车轮制动装置。将设备退走安装下一个后副车架。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，包括悬架支撑台(1)、位置调整平台(2)、控制箱(3)、升降车(4)和拉绳(5)；所述悬架支撑台(1)的上端支撑后悬架总成；所述悬架支撑台(1)的下端t型与位置调整平台(2)的上端滑动配合；所述位置调整平台(2)的下端与升降车(4)的上端滑动配合；所述控制箱(3)设置在升降车(4)上，并且通过电线与位置调整平台(2)上的电机、悬架支撑台(1)上的激光器(1-1)和升降车(4)上的升降电机(4-1)连接；所述拉绳(5)的一端固定在固定在升降车(4)上，另一端勾住车身。
2.根据权利要求1所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述悬架支撑台(1)还包括支柱(1-2)、上板(1-3)、第一梯形滑轨(1-4)；所述(1-2)固定在上板(1-3)；所述激光器(1-1)固定在对准后副车架孔和车身螺栓的位置；所述上板(1-3)的下端设置有第一梯形滑轨(1-4)；所述激光器(1-1)与控制箱(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述支柱(1-2)有6～12组；所述激光器(1-1)有4个。
4.根据权利要求2所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述位置调整平台(2)包括中板(2-1)、第一梯形丝杠副(2-2)、y向控制电机(2-3)、第二梯形丝杠副、x向控制电机(2-4)、第一滑轨槽(2-5)和第二滑轨槽(2-6)；所述中板(2-1)的上端开有与第一梯形滑轨(1-4)滑动配合的第一滑轨槽(2-5)，下端开有第二滑轨槽(2-6)；所述中板(2-1)的上端设置有第一梯形丝杠副(2-2)；所述第一梯形丝杠副(2-2)与y向控制电机(2-3)连接；所述第二梯形丝杠副与x向控制电机(2-4)连接；所述x向控制电机(2-4)、y向控制电机(2-3)通过电线与控制箱(3)连接；所述第一梯形丝杠副(2-2)上设置有连接块(2-7)；所述连接块(2-7)与上板(1-3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述第一滑轨槽(2-5)和第二滑轨槽(2-6)的开槽方向垂直，并且均呈90°。
6.根据权利要求1所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述控制箱(3)上设置有插头(3-1)和控制手柄(3-2)；所述控制手柄(3-2)上设置有xy方向摇杆(3-3)、升起按钮(3-4)、下降按钮(3-5)、激光器开关按钮(3-6)。
7.根据权利要求1所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述升降车(4)包括下板(4-1)、升降柱(4-2)、底座(4-3)、升降电机(4-4)、第二梯形滑轨(4-5)；所述下板(4-1)的上端设置有第二梯形滑轨(4-5)；所述升降柱(4-2)的固定端与底座(4-3)连接，升降端与下板(4-1)的下端连接；所述升降柱(4-2)与升降电机(4-4)连接；所述升降电机(4-4)设置在底座(4-3)上并且与控制箱(5)连接。
8.根据权利要求1所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述底座(4-3)的下端设置有车轮(4-6)。
9.根据权利要求1所述的一种后悬架与车身合装设备，其特征在于，所述拉绳(5)与车身连接端设置有挂钩(5-1)。
10.一种后悬架与车身合装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将后悬架总成安装在悬架支撑台(1)上，通过支柱(1-2)支撑起后悬架总成的各个定位点上；
步骤二、按下控制手柄(3-2)的激光器开关按钮(3-6)，将激光器(1-1)打开，激光器(1-1)发出激光，从后副车架孔中射出；
步骤三、移动后悬架与车身合装设备，直到激光打在车身螺栓中心，然后固定四个车轮(4-6)；
步骤四、用拉绳(5)上的挂钩(5-1)勾住车身，举升车身，直到拉绳(5)绷直；
步骤五、按住升起按钮(3-4)，缓慢举起后悬架，直到后副车架孔与车身螺栓距离3mm；
步骤六、摇动xy方向摇杆(3-3)，将后福车架孔与车身螺栓完全对应上；
步骤七、按住升起按钮(3-4)，直到后悬架到达装配位置；
步骤八、在车身螺栓上拧上螺母，直到达到规定力矩；
步骤九、按住下降按钮(3-5)，直到后悬架与车身合装设备与后悬架完全脱离开；
步骤十、打开车轮制动装置，将后悬架与车身合装设备退走安装下一个后副车架。
技术总结