本发明涉及电动车防倾倒技术领域，尤其涉及一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统。
背景技术：
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动自行车的初级阶段也被称作是电动自行车的早期实验性生产阶段，从时间上讲，也就是1995年到1999年。这个阶段主要是对电动自行车的四大件，电机、电池、充电器和控制器的关键技术摸索研究。在研发生产方面主要是以生产企业自发的汇集信息、跟踪技术、组织市场观察、小批量的市场试用投放，也使得电动自行车开始进入了消费者的视野，并被他们逐步的认可到接受。从技术层面上来讲，早期的电动自行车，新电池充电一次只能行驶大约30公里，电池寿命短，爬坡能力差，容易磨损，而且电机也都是有刷无齿电机。但这个时期的积累，才为如今的这个产业化的规模在人才、技术和产品研发等方面做好了奠基。
随着社会的发展，汽车的普及不仅仅给人们带来了出行的便利，同时也给城市交通带来了压力，在短距离出行中电动车逐渐成为人们热衷的方式，两轮电动车的普及大大的降低了城市交通压力。
但是在实际使用过程中，两轮电动车同时也有一些弊端，现有的两轮电动车缺乏一定的安全性，特别是对于一些初学者，很容易造成电动车倾倒，在行驶过程中一旦出现倾倒很容易造成交通事故，实用性较差。
技术实现要素：
基于现有的两轮电动车缺乏一定的安全性，特别是对于一些初学者，很容易造成电动车倾倒，在行驶过程中一旦出现倾倒很容易造成交通事故的技术问题，本发明提出了一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统。
本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，包括电动车平台、行车照明单元、行车记录单元、行车防倾倒单元和停车方盗保护单元，所述行车照明单元和行车记录单元电性连接，所述行车防倾倒单元包括陀螺仪感应控制模块、支脚控制模块、角度感应器和支脚，所述支架控制模块包括支脚控制器和锁止控制器，所述陀螺仪感应控制模块包括电子陀螺仪、加速度传感器和距离传感器；
所述行车照明单元包括电源控制模块、管线感应器和照明模块，所述电源控制模块和照明模块相连，光线感应器和电源控制模块相连；
所述行车记录单元包括行车记录模块和总感应控制模块，行车记录模块和电源控制模块相连，电源控制模块和总感应控制模块相连；
所述停车防盗保护单元包括锁止控制模块和报警模块，所述锁止控制模块和陀螺仪感应控制模块相连，所述陀螺仪感应控制模块和支脚控制模块相连，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器。
优选地，所述支脚设置于电动车平台的两侧，且支脚的底部设置有滚轮，滚轮的数量设置为3-5个，支脚控制器用于调节危险角度和安全角度数值。
优选地，所述角度感应器用于感应电动车的倾斜角度，且支脚控制器用于启动支脚防倾倒和收回支脚。
优选地，所述电子陀螺仪用于采集电动车倾斜数据，且加速度传感器用于采集行车加速度数据，距离传感器用于采集电动车行车距离。
优选地，所述电源控制模块用于控制电动车内部所有模块供电，且光线感应器用于感应外部环境的亮度并且对照明模块做出控制。
优选地，所述光线感应器用于控制照明模块和行车记录模块，且行车记录模块用于对行车情况及数据进行采集和记录。
优选地，所述角度感应器用于控制电源控制模块，且角度感应器用于控制锁止控制器，角度感应器用于计算电子陀螺仪采集的角度数据。
优选地，所述锁止控制器用于控制支脚和检测碰撞，且报警模块用于控制警示灯和蜂鸣器进行警示和报警。
本发明中的有益效果为：
1、本发明通过设置有支脚控制器、锁止控制器、电子陀螺仪、角度感应器和距离传感器，在电动车行驶过程中电子陀螺仪可以采集到的电动车倾斜数据并将数据传输到角度感应器进行计算，当角度感应器计算出电动车不管哪一侧的倾斜角度高于危险角度时，角度感应器可以控制支脚控制器伸出相应一侧的支脚防止对电动车进行保护，当角度回到安全角度时支脚控制器控制支脚收回，加速度传感器可以感应到电动车加速时的加速度数据，距离传感器可以对行车距离进行记录，防止电动车侧倒，保护骑行者不会因为侧倒而摔出脱离电动车，避免伤害发生。
2、本发明通过设置有光线感应器和电源控制模块，在电动车行驶过程中电源控制模块控制光线感应器开启，光线感应器对外部光线进行分析，外部照明程度较低时可以控制照明模块开启，然后控制行车记录模块对行车情况进行记录和储存，如果外部照明程度较好的情况下直接控制行车记录模块开启。
3、本发明通过设置有角度感应器、支脚控制器、锁止控制器和报警模块，当电子陀螺仪采集到的角度数据不再变化时，角度感应器控制电源控制模块关闭照明模块和行车记录模块，同时启动支脚控制器伸出支脚，然后启动锁止控制器对滚轮进行锁死，对电动车进行保护，当电动车停车时检测到有碰撞的产生会启动报警模块，此时报警模块控制警示灯亮起同时控制蜂鸣器进行警告和报警。
附图说明
图1为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的各模块分布图；
图3为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的电动车平台结构示意图；
图4为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的行车照明单元结构示意图；
图5为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的行车防倾倒单元结构示意图；
图6为本发明提出的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统的停车防盗保护单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，包括电动车平台、行车照明单元、行车记录单元、行车防倾倒单元和停车方盗保护单元，所述行车照明单元和行车记录单元电性连接，所述行车防倾倒单元包括陀螺仪感应控制模块、支脚控制模块、角度感应器和支脚，所述支架控制模块包括支脚控制器和锁止控制器，所述陀螺仪感应控制模块包括电子陀螺仪、加速度传感器和距离传感器；
所述行车照明单元包括电源控制模块、管线感应器和照明模块，所述电源控制模块和照明模块相连，光线感应器和电源控制模块相连；
所述行车记录单元包括行车记录模块和总感应控制模块，行车记录模块和电源控制模块相连，电源控制模块和总感应控制模块相连；
所述停车防盗保护单元包括锁止控制模块和报警模块，所述锁止控制模块和陀螺仪感应控制模块相连，所述陀螺仪感应控制模块和支脚控制模块相连，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器，在电动车行驶过程中电子陀螺仪可以采集到的电动车倾斜数据并将数据传输到角度感应器进行计算，当角度感应器计算出电动车不管哪一侧的倾斜角度高于危险角度时，角度感应器可以控制支脚控制器伸出相应一侧的支脚防止对电动车进行保护，当角度回到安全角度时支脚控制器控制支脚收回，加速度传感器可以感应到电动车加速时的加速度数据，距离传感器可以对行车距离进行记录，防止电动车侧倒，保护骑行者不会因为侧倒而摔出脱离电动车，避免伤害发生。
本发明中支脚设置于电动车平台的两侧，且支脚的底部设置有滚轮，滚轮的数量设置为3-5个，支脚控制器用于调节危险角度和安全角度数值。
本发明中角度感应器用于感应电动车的倾斜角度，且支脚控制器用于启动支脚防倾倒和收回支脚。
本发明中电子陀螺仪用于采集电动车倾斜数据，且加速度传感器用于采集行车加速度数据，距离传感器用于采集电动车行车距离。
本发明中电源控制模块用于控制电动车内部所有模块供电，且光线感应器用于感应外部环境的亮度并且对照明模块做出控制。
本发明中光线感应器用于控制照明模块和行车记录模块，且行车记录模块用于对行车情况及数据进行采集和记录，在电动车行驶过程中电源控制模块控制光线感应器开启，光线感应器对外部光线进行分析，外部照明程度较低时可以控制照明模块开启，然后控制行车记录模块对行车情况进行记录和储存，如果外部照明程度较好的情况下直接控制行车记录模块开启。
本发明中角度感应器用于控制电源控制模块，且角度感应器用于控制锁止控制器，角度感应器用于计算电子陀螺仪采集的角度数据。
本发明中锁止控制器用于控制支脚和检测碰撞，且报警模块用于控制警示灯和蜂鸣器进行警示和报警，当电子陀螺仪采集到的角度数据不再变化时，角度感应器控制电源控制模块关闭照明模块和行车记录模块，同时启动支脚控制器伸出支脚，然后启动锁止控制器对滚轮进行锁死，对电动车进行保护，当电动车停车时检测到有碰撞的产生会启动报警模块，此时报警模块控制警示灯亮起同时控制蜂鸣器进行警告和报警。
使用时，在电动车行驶过程中电子陀螺仪可以采集到的电动车倾斜数据并将数据传输到角度感应器进行计算，当角度感应器计算出电动车不管哪一侧的倾斜角度高于危险角度时，角度感应器可以控制支脚控制器伸出相应一侧的支脚防止对电动车进行保护，当角度回到安全角度时支脚控制器控制支脚收回，加速度传感器可以感应到电动车加速时的加速度数据，距离传感器可以对行车距离进行记录，防止电动车侧倒，保护骑行者不会因为侧倒而摔出脱离电动车，避免伤害发生，在电动车行驶过程中电源控制模块控制光线感应器开启，光线感应器对外部光线进行分析，外部照明程度较低时可以控制照明模块开启，然后控制行车记录模块对行车情况进行记录和储存，如果外部照明程度较好的情况下直接控制行车记录模块开启，当电子陀螺仪采集到的角度数据不再变化时，角度感应器控制电源控制模块关闭照明模块和行车记录模块，同时启动支脚控制器伸出支脚，然后启动锁止控制器对滚轮进行锁死，对电动车进行保护，当电动车停车时检测到有碰撞的产生会启动报警模块，此时报警模块控制警示灯亮起同时控制蜂鸣器进行警告和报警。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，包括电动车平台、行车照明单元、行车记录单元、行车防倾倒单元和停车方盗保护单元，其特征在于，所述行车照明单元和行车记录单元电性连接，所述行车防倾倒单元包括陀螺仪感应控制模块、支脚控制模块、角度感应器和支脚，所述支架控制模块包括支脚控制器和锁止控制器，所述陀螺仪感应控制模块包括电子陀螺仪、加速度传感器和距离传感器；
所述行车照明单元包括电源控制模块、管线感应器和照明模块，所述电源控制模块和照明模块相连，光线感应器和电源控制模块相连；
所述行车记录单元包括行车记录模块和总感应控制模块，行车记录模块和电源控制模块相连，电源控制模块和总感应控制模块相连；
所述停车防盗保护单元包括锁止控制模块和报警模块，所述锁止控制模块和陀螺仪感应控制模块相连，所述陀螺仪感应控制模块和支脚控制模块相连，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述支脚设置于电动车平台的两侧，且支脚的底部设置有滚轮，滚轮的数量设置为3-5个，支脚控制器用于调节危险角度和安全角度数值。
3.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述角度感应器用于感应电动车的倾斜角度，且支脚控制器用于启动支脚防倾倒和收回支脚。
4.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述电子陀螺仪用于采集电动车倾斜数据，且加速度传感器用于采集行车加速度数据，距离传感器用于采集电动车行车距离。
5.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述电源控制模块用于控制电动车内部所有模块供电，且光线感应器用于感应外部环境的亮度并且对照明模块做出控制。
6.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述光线感应器用于控制照明模块和行车记录模块，且行车记录模块用于对行车情况及数据进行采集和记录。
7.根据权利要求6所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述角度感应器用于控制电源控制模块，且角度感应器用于控制锁止控制器，角度感应器用于计算电子陀螺仪采集的角度数据。
8.根据权利要求7所述的一种两轮电动车防侧倾倒的安全辅助系统，其特征在于，所述锁止控制器用于控制支脚和检测碰撞，且报警模块用于控制警示灯和蜂鸣器进行警示和报警。
技术总结