本实用新型涉及智能快递的技术领域，特别涉及一种智能运输装置。
背景技术：
随着技术的日益成熟，越来越多的无人驾驶产品开始得到了应用。快递服务已经成为人们生活中不可或缺的一部分，快递服务机器人越来越多的应用于人民的日常生活。然而，随着人们时间价值越来越重要，快递配送的人工费用也越来越高，快递业“最后一公里”问题显得更加突出。由机器代替人工的想法便应运而生。机器人成本低、效费比好、适应性强，拥有许多强于人工的优点，在快递运输领域拥有广阔的前景。在快递机器人装载快件过程中要解决的难点问题是确认装载货物的快递人员和最后确认装载货物完成的快递人员是同一个人员，因此建立快递机器人和装载快件的快件人员之间临时的一对一关联是需要解决的难点问题。
授权公开号为cn208147835u的实用新型专利申请公开了一种快递分拣机器人，包括机体、设于机体中部的通道、设于通道内的双向传送机构、设于机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于机体底部的行走机构、设于机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径控制机构，控制机构分别与双向传送机构、分拣机械臂、信息扫描机构、行走机构及收纳支撑机构连接。该装置不能够通过气味识别快递员，不能够确定是对接快递员。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出的智能运输装置，将人体气味识别技术应用于智能运输过程中，通过两次人体气味识别判定，解决了如何确认装载货物的快递人员和最后确认装载货物完成的快递人员是同一个人员的技术问题。
一种智能运输装置，包括运输装置本体、存储单元、显示单元和无线通讯单元，
还包括控制单元、人体气味采集单元、激光雷达和摄像头，
所述控制单元通过线路与所述人体气味采集单元连接；
所述控制单元通过线路与所述存储单元连接；
所述控制单元通过线路与所述显示单元连接；
所述控制单元通过线路与所述激光雷达连接；
所述控制单元通过线路与所述摄像头连接。
优选的是，所述运输装置本体包括运输箱体和移动单元。
在上述任一方案中优选的是，所述控制单元、所述存储单元和所述无线通讯单元安装在所述运输装置壳体内部。
在上述任一方案中优选的是，所述控制单元通过所述无线通讯单元与云端服务器连接，从所述云端服务器获取快递信息。
在上述任一方案中优选的是，所述显示单元安装在所述运输装置本体的正面，所述人体气味采集单元安装在所述运输装置本体的侧面。
在上述任一方案中优选的是，所述人体气味采集单元用于采集分拣员和/或快递员气味信息，并发送到所述控制单元进行气味比对认证。
在上述任一方案中优选的是，所述激光雷达和所述摄像头镶嵌在所述运输箱体的顶部和/或前部。
在上述任一方案中优选的是，所述激光雷达用于检测前方道路上是否有障碍物。
在上述任一方案中优选的是，所述摄像头为360度旋转摄像头，用于拍摄货物交接全过程并存入所述存储单元。
在上述任一方案中优选的是，所述摄像头还用于拍摄快递员身上的证件标识、工牌标识和公司标识中至少一种。
在上述任一方案中优选的是，所述存储单元用于存储货物交接过程视频、导航路线图、分拣员和/或快递员的预留身份信息。
在上述任一方案中优选的是，所述预留身份信息包括气味信息、面部信息、证件信息中至少一种。
在上述任一方案中优选的是，所述移动单元位于所述运输箱体的下方，用于所述智能运输装置的移动。
在上述任一方案中优选的是，所述显示单元的旁边镶嵌有指纹采集单元和掌纹识别单元。
在上述任一方案中优选的是，所述指纹采集单元用于进行分拣员和/或快递员的指纹身份认证。
在上述任一方案中优选的是，所述掌纹识别单元通过线路与所述控制单元连接，用于扫描人体掌纹，并将掌纹信息存入存储单元。
本实用新型提供了一种智能运输装置，安装了人气气味采集装置，实现实时人体气味采集，并且气味数据转成点云，通过获取空间深度数据，三维数据自动匹配融合，快速建立快递机器人和装载快件的快件人员之间临时的一对一关联。
附图说明
图1为按照本申请的智能运输装置的一优选实施例的模块图。
图2为按照本申请的智能运输装置的一优选实施例的三维立体图。
图3为按照本申请的智能运输装置的一优选实施例的正面图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
本申请的主要背景是快递服务机器人的货物配送问题，解决上述存在的技术难题，更好的应用于快递服务机器人进行最后一公里的自动配送场景。
如图1所示，一种智能运输装置，包括运输装置本体1000、控制单元1010、人体气味采集单元1020、显示单元1030、摄像头1040、激光雷达1050、存储单元1060、无线通讯单元1070、掌纹识别单元1080、指纹采集单元1090和供电单元1100。
运输装置本体100包括运输箱体1001和移动单元1002。移动单元1002位于运输箱体1001的下方，用于智能运输装置的移动。
控制单元1010安装在运输箱体1001的内部，用于控制整个快递机器人的运转。通过线路与人体气味采集单元1020、显示单元1030、摄像头1040、激光雷达1050、存储单元1060、无线通讯单元1070、掌纹识别单元180和指纹采集单元1090连接，通过电源线与供电单元1100相连。控制单元1010具有以下功能：
1、通过无线通讯单元1070与云端服务器连接，从云端服务器获取快递信息。
2、控制人体气味采集单元1020采集分拣员和/或快递员的气味。
3、从存储单元1060中获取分拣员和/或快递员的气味信息、掌纹信息和指纹信息，分前后两次进行比对，判断是否为同一个人。
4、将快递信息、人员认证信息显示在显示单元1030上。
5、控制摄像头1040拍摄货物交接全过程，拍摄快递员身上的证件标识、工牌标识和公司标识中至少一种。
6、控制激光雷达1050获取路面信息，并进行导航。
7、使用掌纹识别单元1080对快递员的掌纹进行扫描。
8、使用指纹采集单元1090对快递员的指纹进行扫描。
人体气味采集单元1020安装在运输箱体1001的侧面，通过数据线与控制单元1010相连，通过电源线与供电单元1100相连，用于采集分拣员和/或快递员气味信息，并发送到控制单元1010。
显示单元1030安装在运输箱体1001的正面，通过数据线与控制单元1010相连，通过电源线与供电单元1100相连，用于显示货物信息、导航线路等。
摄像头1040镶嵌在运输箱体1001的顶部或前部，采用市场上现有的摄像头或者红外摄像头进行安装，通过数据线与控制单元1010相连，通过电源线与供电单元1100相连。摄像头1040为360度旋转摄像头，用于拍摄货物交接全过程并存入存储单元1060，还用于拍摄快递员身上的证件标识、工牌标识和公司标识中至少一种。
激光雷达1050镶嵌在运输箱体1001的顶部或前部，通过数据线与控制单元1010相连，通过电源线与供电单元1100相连。激光雷达1050用于检测前方道路上是否有障碍物。
存储单元1060安装在运输箱体1001的内部，用于存储货物交接过程视频、导航路线图、分拣员和/或快递员的预留身份信息，预留身份信息包括气味信息、面部信息、证件信息中至少一种。
无线通讯单元1070安装在运输箱体1001的内部，用于与云端服务器连接，从云端服务器获取快递信息。
掌纹识别单元1080镶嵌在运输箱体1001的顶部或前部，通过线路与控制单元1010连接，用于扫描人体掌纹，并将掌纹信息存入存储单元1060。
指纹采集单元1090镶嵌在运输箱体1001的顶部或前部，通过线路与控制单元1010连接，用于扫描采集人体指纹，并进行分拣员和/或快递员的指纹身份认证。
供电单元1100安装在运输箱体1001的内部，用于给控制单元1010、人体气味采集单元1020、显示单元1030、摄像头1040、激光雷达1050、存储单元1060、无线通讯单元1070、掌纹识别单元180和指纹采集单元1090提供电能。供电单元1100采用电池供电模式或者太阳能供电模式。
实施例2
一种智能运输装置，包括运输装置本体、控制单元、人体气味采集单元、显示单元、摄像头、激光雷达、存储单元、无线通讯单元、掌纹识别单元、指纹采集单元和供电单元，还包括有麦克风单元和扬声器。
麦克风单元安装在运输箱体的顶部或前部或斜前部，通过数据线与控制单元相连，通过电源线与供电单元相连，用于与快递人员进行互动，输入并识别快递人员的语音。
扬声器安装在运输箱体的顶部或前部或斜前部，通过数据线与控制单元相连，通过电源线与供电单元相连，用于与快递人员进行互动，广播设定语音。
实施例3
如图2、3所示，一种智能运输装置，包括智能运输车2010、主控单元2020、云服务器信息接收单元2030、上传云服务器模块2040、人体气味检测及存储单元2050、人体气味相似度计算模块2060、信息显示模块2070、摄像及存储单元2080、激光雷达2090、移动单元2100、供电单元2110、掌纹识别单元2120和指纹采集单元1090。
智能运输车2010为箱式结构，后部有车门。
控制单元2010安装在智能运输车2010的内靠前的位置，是整个智能运输装置的核心。
云服务器信息接收单元2030和上传云服务器模块2040安装在智能运输车2010的内靠前的位置，用于与云服务器进行数据的接收和发送。
人体气味检测及存储单元2050和人体气味相似度计算模块2060安装在智能运输车2010的内靠前的位置，用于获取人气气味信息并进行相似性判断。人体气味传感器采用碳纳米管(cnt)/有机物复合敏感材料制备的传感器阵列，当人体靠近时，提取人体气味信息，然后通过气味分析仪进行分析，提取出与人体相关的气味信息，与存储单元中存储的原有气味信息进行比较，判断是否为同一个人。
信息显示模块2070镶嵌在智能运输车2010的前部，用于显示货物或者快递的相关信息，选用带有触摸功能的液晶显示屏。
摄像及存储单元2080安装在智能运输车2010的顶上，能够360度旋转，用于拍摄路况交接货物的过程。可选用带有红外功能的摄像头。
激光雷达2090安装在智能运输车2010的顶上，能够360度旋转，用于行驶过程中的道路情况检测，选用一般的用于导航的激光雷达即可。
移动单元2100安装在智能运输车2010的底部，为轮状结构或履带式结构，用于智能运输车2010的移动。
掌纹识别单元2120安装在信息显示模块2070的旁边，选用livescan掌纹和十指指纹扫描仪；
指纹采集单元2130安装在信息显示模块2070的旁边，选用普通的指纹扫描设备即可；
云服务器信息接收单元2030、上传云服务器模块2040、人体气味检测及存储单元2050、人体气味相似度计算模块2060、信息显示模块2070、摄像及存储单元2080、激光雷达2090、移动单元2100、掌纹识别单元2120和指纹采集单元2130通过线路与控制单元110相连。
主控单元2020、云服务器信息接收单元2030、上传云服务器模块2040、人体气味检测及存储单元2050、人体气味相似度计算模块2060、信息显示模块2070、摄像及存储单元2080、激光雷达2090、移动单元2100、掌纹识别单元2120和指纹采集单元2130通过电路与供电单元2110相连。
本实施例仅列出了一种快递机器人的外形和内部结构，本领域技术人员可根据实际情况改变机器人的外形，调整个部件的安装位置，在本实施例中不进行一一列举。
本实施例仅列出了一种快递机器人所用的设备的一种型号，本领域技术人员可用具有同样功能的设备进行替换。
实施例4
一种智能运输装置的工作流程如下：
1、云端服务器将要去发送的快递站点信息、对接快递员的信息和收货人信息通过无线网络发送给智能运输装置，保存在智能运输装置的存储器。
2、智能运输装置接收到收到命令后，按照设定的路线自主导航前往快递配送点，云端服务器可实时监控智能运输装置状态，出现障碍物可实现智能避让，保护机器人及行人安全。
3、到达后将货物信息显示在屏幕上给对接装货快递员。
4、对接装货快递员看到命令后和智能运输装置进行交互，智能运输装置上的人体气味采集器获取对接装货快递员的气味，与存储器中的对接装货快递员气味信息进行比对，判断是否为对接装货快递员。
5、如果是同一个人，则打开智能运输装置的后门，对接装货快递员将货物放在智能运输装置内，当货物装载完毕后，对接装货快递员关闭柜门。
6、智能运输装置上的人体气味采集器再次获取对接装货快递员的气味。
7、控制单元比对两次获取的对接装货快递员的气味是否相同，如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，在显示屏上发出指令。要求对接装货快递员按下指纹。对接装货快递员在指纹采集器上按下指纹，确认装货完成并锁定柜门。
8、智能运输装置通过无线网络告知云端服务器，货物装载完成，云端服务器给收货人发送信息，告知取货时间、取货地点和取货验证码。
9、根据导航路线图前往取货地点，并通过激光雷达和摄像头扫描拍摄路面情况，进行智能避障。
10、到达后将货物信息显示在屏幕上给收货人。
11、收货人在显示屏输入取货验证码，正确后打开智能运输装置的后门，取走货物后并关上后门。智能运输装置内的红外扫描装置启动，扫描智能运输装置中的快件是否已经被取走，取走了几件。
12、全部信息核实完毕后，通过无线网络告知云端服务器，本次货物运送完成。
实施例5
一种智能运输装置的工作流程如下：
1、云端服务器将要去发送的快递站点信息和对接快递员的信息通过无线网络发送给智能运输装置，保存在智能运输装置的存储器。
2、智能运输装置接收到收到命令后，按照设定的路线自主导航前往快递配送点，云端服务器可实时监控智能运输装置状态，出现障碍物可实现智能避让，保护机器人及行人安全。
3、到达后将货物信息显示在屏幕上给对接装货快递员。
4、对接装货快递员看到命令后和智能运输装置进行交互，智能运输装置上的人体气味采集器获取对接装货快递员的气味，与存储器中的对接装货快递员气味信息进行比对，判断是否为对接装货快递员。
5、如果是同一个人，则打开智能运输装置的后门，对接装货快递员进行货物装载，当全部货物安装完毕后，对接装货快递员关闭柜门。
6、智能运输装置上的人体气味采集器再次获取对接装货快递员的气味。
7、控制单元比对两次获取的对接装货快递员的气味是否相同，如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，在显示屏上发出指令。要求对接装货快递员按下指纹。对接装货快递员在指纹采集器上按下指纹，确认装货完成并锁定柜门。
8、智能运输装置根据导航路线图前往下一个位置点，并通过激光雷达和摄像头扫描拍摄路面情况，进行智能避障。
9、到达下一位置点后，将快递信息显示在屏幕上给对接收货快递员。
10、对接收货快递员看到命令后和智能运输装置进行交互，智能运输装置上的人体气味采集器获取对接收货快递员的气味，与存储器中的对接收货快递员气味信息进行比对，判断是否为对接收货快递员。
11、如果是同一个人，则打开智能运输装置的后门，对接收货快递员取出货物，当全部货物安取出后，对接收货快递员关闭柜门。
12、智能运输装置上的人体气味采集器再次获取对接收货快递员的气味。
13、控制单元比对两次对接收货快递员的气味是否相同，如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，在显示屏上发出指令。要求对接收货快递员按下指纹。对接快递员在指纹采集器上按下指纹，确认卸货完成并锁定柜门。
14、智能运输装置内的红外扫描装置启动，扫描智能运输装置中的快件是否已经被取走，取走了几件。
15、全部信息核对完毕后，通过无线网络告知云端服务器，本次货物运送完成。
以上对本实用新型各实施方式的描述是为了更好地理解本实用新型，其仅仅是示例性的，而非旨在对本实用新型进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本实用新型的范围内。
1.一种智能运输装置，包括运输装置本体、存储单元、显示单元和无线通讯单元，其特征在于，
还包括控制单元、人体气味采集单元、激光雷达和摄像头，
所述控制单元通过线路与所述人体气味采集单元连接；
所述控制单元通过线路与所述存储单元连接；
所述控制单元通过线路与所述显示单元连接；
所述控制单元通过线路与所述激光雷达连接；
所述控制单元通过线路与所述摄像头连接。
2.如权利要求1所述的智能运输装置，其特征在于，所述运输装置本体包括运输箱体和移动单元。
3.如权利要求2所述的智能运输装置，其特征在于，所述控制单元、所述存储单元和所述无线通讯单元安装在所述运输装置壳体内部。
4.如权利要求3所述的智能运输装置，其特征在于，所述控制单元通过所述无线通讯单元与云端服务器连接，从所述云端服务器获取快递信息。
5.如权利要求2所述的智能运输装置，其特征在于，所述显示单元安装在所述运输装置本体的正面，所述人体气味采集单元安装在所述运输装置本体的侧面。
6.如权利要求5所述的智能运输装置，其特征在于，所述人体气味采集单元用于采集分拣员和/或快递员气味信息，并发送到所述控制单元进行气味比对认证。
7.如权利要求6所述的智能运输装置，其特征在于，所述激光雷达和所述摄像头镶嵌在所述运输箱体的顶部和/或前部。
8.如权利要求7所述的智能运输装置，其特征在于，所述激光雷达用于检测前方道路上是否有障碍物。
9.如权利要求7所述的智能运输装置，其特征在于，所述摄像头为360度旋转摄像头，用于拍摄货物交接全过程并存入所述存储单元。
10.如权利要求9所述的智能运输装置，其特征在于，所述摄像头还用于拍摄快递员身上的证件标识、工牌标识和公司标识中至少一种。
11.如权利要求9所述的智能运输装置，其特征在于，所述存储单元用于存储货物交接过程视频、导航路线图、分拣员和/或快递员的预留身份信息。
12.如权利要求11所述的智能运输装置，其特征在于，所述预留身份信息包括气味信息、面部信息、证件信息中至少一种。
13.如权利要求9所述的智能运输装置，其特征在于，所述移动单元位于所述运输箱体的下方，用于所述智能运输装置的移动。
14.如权利要求2所述的智能运输装置，其特征在于，所述显示单元的旁边镶嵌有指纹采集单元和掌纹识别单元。
15.如权利要求14所述的智能运输装置，其特征在于，所述指纹采集单元用于进行分拣员和/或快递员的指纹身份认证。
16.如权利要求14所述的智能运输装置，其特征在于，所述掌纹识别单元通过线路与所述控制单元连接，用于扫描人体掌纹，并将掌纹信息存入存储单元。
技术总结