一种基于以太网EtherCAT的驱动器控制装置的制作方法

一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置
技术领域
1.本实用新型涉及控制设备技术领域，具体涉及一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的快速发展，现如今各种设备对伺服系统的要求越来越高。目前，在现有技术中，存在基于高速以太网控制的带显示屏的电机驱动器，包括电机、编码器，编码器电连接于电机。其存在的问题是：无法在电机出现异常时第一时间反馈给用户，不便于用户针对电机的异常做出及时的维护管理，难以保证电机的长久使用。
3.因此，针对现有技术存在的问题，我们发明了一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，该设计方案具备延长电机的使用寿命的优点，解决了现有技术难以保证电机正常使用的问题。
5.本实用新型的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，包括数字信号的主控制器、电机、监测组件、功率放大器、编码器处理器、phy收发器、隔离型网口以及逻辑输入输出口，所述功率放大器的信号输入端口电连接于主控制器，所述功率放大器的信号输出端电连接于电机，所述编码器处理器与逻辑输入输出口分别电连接于主控制器；所述监测组件包括有温度监测器、数据处理器、数据发送器和声光报警器。
6.上述技术方案，能够及时的反馈给数字化的主控制器，并且通过声光报警器及时的发出警报，进而能够方便用户第一时间了解到该装置的运行状况，从而便于了用户对电机进行维护调整，确保了电机不会因为稳固过高得不到及时处理而出现故障的问题，有效的降低了电机的故障率，延长了电机的使用寿命。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述温度监测器的信号输入端口设置在电机上，所述温度监测器的信号输出端口电连接数据处理器，所述数据处理器的信号输出端口分别电连接于数据发送器和声光报警器。
8.上述技术方案，设置声光报警器，能够配合温度监测器对电机的温度进行监测，从而能够第一时间将电机的温度反馈给用户，方便用户管理电机。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括数据接收器，所述数据接收器的信号输出端口电连接于主控制器的信号输入端口，所述数据接收器的信号输入端口电连接于数据发送器的信号输出端口。
10.上述技术方案，能够通过数据发送器将电机的温度信息传输给主控制器。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括辅助电子电源，所述辅助电子电源的电力输出端口电连接于主控制器的电力输入端口。
12.上述技术方案，能够为主控制器提供电源。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述隔离型网口通过phy收发器电连接于主控制器。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主控制器还通过一电流采样模块电连接于功率放大器。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述编码器处理器电连接于电机。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型通过设计的监测组件，能够通过监测组件实时的对电机的运行状态进行监测，当电机的温度过高时，能够及时的反馈给主控制器，并且通过声光报警器及时的发出警报，进而能够方便用户第一时间了解到该装置的运行状况，从而便于了用户对电机进行维护调整，确保了电机不会因为稳固过高得不到及时处理而出现故障的问题，有效的降低了电机的故障率，延长了电机的使用寿命。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的框架结构示意图；
20.图2为本实用新型监测组件的框架结构示意图。
21.图中：1、主控制器；2、电机；3、监测组件；4、功率放大器；5、编码器处理器；6、phy收发器；7、隔离型网口；8、逻辑输入输出口；9、辅助电子电源；10、数据接收器；11、温度监测器；12、数据处理器；13、数据发送器；14、声光报警器。
具体实施方式
22.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
23.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.请参阅图1，本实用新型的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，包括数字信号的主控制器1、电机2、监测组件3、功率放大器4、编码器处理器5、phy收发器6、隔离型网口7以及逻辑输入输出口8，功率放大器4的信号输入端口电连接于主控制器1，功率放大器4的信号输出端电连接于电机2，编码器处理器5与逻辑输入输出口8分别电连接于主控制器1；监测组件3包括有温度监测器11、数据处理器12、数据发送器13和声光报警器14；能够及时的反馈给数字化的主控制器1，并且通过声光报警器14及时的发出警报，进而能够方便用户第一时间了解到该装置的运行状况，从而便于了用户对电机2进行维护调整，确保了电机2不会因为稳固过高得不到及时处理而出现故障的问题，有效的降低了电机2的故障率，延长了电机2的使用寿命。
25.进一步地，如图1和图2所示，温度监测器11的信号输入端口设置在电机2上，温度监测器11的信号输出端口电连接数据处理器12，数据处理器12的信号输出端口分别电连接于数据发送器13和声光报警器14；设置声光报警器14，能够配合温度监测器11对电机2的温度进行监测，从而能够第一时间将电机2的温度反馈给用户，方便用户管理电机2。
26.进一步地，如图1和图2所示，还包括数据接收器10，数据接收器10的信号输出端口电连接于主控制器1的信号输入端口，数据接收器10的信号输入端口电连接于数据发送器13的信号输出端口；能够通过数据发送器13将电机2的温度信息传输给主控制器1。
27.进一步地，如图1所示，还包括辅助电子电源9，辅助电子电源9的电力输出端口电连接于主控制器1的电力输入端口；能够为主控制器1提供电源。
28.进一步地，如图1所示，隔离型网口7通过phy收发器6电连接于主控制器1。
29.进一步地，如图1所示，主控制器1还通过一电流采样模块电连接于功率放大器4。
30.进一步地，如图1所示，编码器处理器5电连接于电机2。
31.本实用新型由于采用了一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，与现有技术相比，通过设计的采用数字化的主控制器1、监测组件3、功率放大器4、编码器处理器5、phy收发器6、隔离型网口7、逻辑输入输出口8、辅助电子电源9以及声光报警器14等结构，当电机2的温度过高时，能够及时的反馈给数字化的主控制器1，并且通过声光报警器14及时的发出警报，进而能够方便用户第一时间了解到该装置的运行状况，从而便于了用户对电机2进行维护调整，确保了电机2不会因为稳固过高得不到及时处理而出现故障的问题，有效的降低了电机2的故障率，延长了电机2的使用寿命。
32.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：包括数字信号的主控制器(1)、电机(2)、监测组件(3)、功率放大器(4)、编码器处理器(5)、phy收发器(6)、隔离型网口(7)以及逻辑输入输出口(8)，所述功率放大器(4)的信号输入端口电连接于主控制器(1)，所述功率放大器(4)的信号输出端电连接于电机(2)，所述编码器处理器(5)与逻辑输入输出口(8)分别电连接于主控制器(1)；所述监测组件(3)包括有温度监测器(11)、数据处理器(12)、数据发送器(13)和声光报警器(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：所述温度监测器(11)的信号输入端口设置在电机(2)上，所述温度监测器(11)的信号输出端口电连接数据处理器(12)，所述数据处理器(12)的信号输出端口分别电连接于数据发送器(13)和声光报警器(14)。3.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：还包括数据接收器(10)，所述数据接收器(10)的信号输出端口电连接于主控制器(1)的信号输入端口，所述数据接收器(10)的信号输入端口电连接于数据发送器(13)的信号输出端口。4.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：还包括辅助电子电源(9)，所述辅助电子电源(9)的电力输出端口电连接于主控制器(1)的电力输入端口。5.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：所述隔离型网口(7)通过phy收发器(6)电连接于主控制器(1)。6.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：所述主控制器(1)还通过一电流采样模块电连接于功率放大器(4)。7.根据权利要求1所述的一种基于以太网ethercat的驱动器控制装置，其特征在于：所述编码器处理器(5)电连接于电机(2)。

技术总结
本实用新型涉及控制设备技术领域，具体揭示了一种基于以太网EtherCAT的驱动器控制装置，包括数字信号的主控制器、电机、监测组件、功率放大器、编码器处理器、收发器、隔离型网口以及逻辑输入输出口，所述功率放大器的信号输入端口电连接于主控制器，所述功率放大器的信号输出端电连接于电机；能够通过监测组件实时的对电机的运行状态进行监测，当电机的温度过高时，能够及时的反馈给主控制器，并且通过声光报警器及时的发出警报，进而能够方便用户第一时间了解到该装置的运行状况，从而便于了用户对电机进行维护调整，确保了电机不会因为稳固过高得不到及时处理而出现故障的问题，有效的降低了电机的故障率，延长了电机的使用寿命。命。命。


技术研发人员：肖宏忠
受保护的技术使用者：摩川技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/28