一种自动育苗装置的制作方法

1.本发明涉及农业装置领域，具体为一种自动育苗装置。


背景技术：

2.我国是一个农业大国，农业的发展关系到国家的发展。在农业中，种子是最重要的资本，优质的种子必然带来更高的产量，而育苗是让种子发芽成长的第一步，也是至关重要的一步，例如常见的玉米、茄子、青椒等等，都需要先通过育苗才能种植。
3.现阶段育苗大多是采用人工育苗的方式，一般需要购买现成的育苗板，如图23所示，先在育苗板上对应的育苗桶y内填上育苗土，然后在每个育苗桶y内撒上种子，最后再用育苗土将种子覆盖，浇灌后即可完成育苗等待种子发芽，发芽后每个育苗桶y内就是一颗幼苗，取出后就可移栽到土壤中。
4.现阶段的育苗工作大多依赖人工来完成，随着农作物的需求量增长，对劳动力的需求也日益增大，而随着人口老龄化，劳动力逐渐减少，因此需要有机械来代替人工完成育苗操作，提高效率的同时可以减少对人工的依赖。


技术实现要素：

5.本发明公开的自动育苗装置，设置有育苗板基座和压模器，可以完成对育苗板的制作，还设置有填土机构和播种机构，实现了自动化育苗的操作，减少了对人工的依赖同时提高了育苗的效率。
6.本发明采用的技术方案具体是：提供一种自动育苗装置，包括支架，所述支架底部水平设置有传动机构，所述传动机构上表面活动地设置有育苗板基座，所述育苗板基座上内嵌设置有取板网，所述支架顶部沿所述传动机构的传动方向并排设置有压模器、填土机构和播种机构，所述压模器和所述播种机构通过电动伸缩杆与支架顶部连接，能够进行垂直升降，所述填土机构固定设置于所述压模器和所述播种机构之间，所述填土机构最低处与所述育苗板基座上表面齐平，且宽度与所述育苗板基座宽度相等。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述传动机构包括设置在所述支架底部两端的电驱动轮，所述电驱动轮通过传送带连接，所述传送带上表面设置有限位块，所述育苗板基座设置在所述限位块之间；还包括并列设置在所述支架底部上位于所述传送带内部的支撑轮，用于给所述传送带上表面设置的所述育苗板基座提供支撑。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述育苗板基座上阵列设置有模具桶，所述模具桶底部朝向桶口方向设置有开孔锥，所述相邻模具桶之间设置有取板网槽，用于内嵌地放置所述取板网。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述取板网两侧设置有提手。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述压模器一面与所述电动伸缩杆固定连接，另一面上设置有与所述模具桶相匹配的电热压模柱，所述电热压模柱底部设置有与所述开孔锥相匹配的开孔槽。
11.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述填土机构包括贯通连接的倒梯形盛土框和矩形散土框，所述散土框内部设置有扇轮，外部固定设置有电机，所述扇轮长度与所述散土框内长相等，所述扇轮相对两片扇叶的宽度与所述散土框内宽相等，所述电机能够带动所述扇轮转动；还包括设置在所述散土框底部两侧的平土软板。
12.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述播种机构为一个中空的矩形框体，所述框体顶部与所述电动伸缩杆固定连接并设置有开口，所述框体底部阵列设置有通孔，所述通孔与所述模具桶对齐设置且直径小于所述模具桶，所述通孔朝外设置有播种组件，所述框体内部平行设置有纵向连接杆，所述纵向连接杆上均匀设置有限位柱，相邻所述限位柱间距与相邻所述通孔间距相等，所述播种组件与所述纵向连接杆滑动连接，还设置有横向连接杆和伸缩杆，所述横向连接杆与所述纵向连接杆垂直固定连接，并通过所述伸缩杆与所述框体底部固定连接。
13.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述播种组件由外壳和内壳组成，所述外壳与所述通孔固定连通设置，所述外壳包括一个u型桶状的外壳体，所述外壳体底部朝上设置有凸轴，所述外壳体底部上围绕凸轴四周均匀设置有扇形的外壳开口；所述内壳包括一个半球形壳状的内壳体，所述内壳体内部中心指向球心方向设置有纵杆，所述纵杆端部垂直固定设置有横杆，所述横杆远离所述纵杆一端设置有与所述限位柱相匹配的限位通槽，所述内壳体外部中心位置设置有与所述凸轴相匹配的凹孔，使得所述内壳能够贴合所述外壳旋转，所述内壳体上围绕凹孔四周均匀设置有与所述外壳开口相匹配的内壳开口，旋转所述内壳能够使得所述内壳开口与所述外壳开口重合贯通或者交叉闭合。
14.本发明取得的有益效果是：本发明提供了一种自动育苗装置，设置有育苗板基座和压模器，可以完成对育苗板的制作，还设置有填土机构和播种机构，实现了自动化育苗的操作，减少了对人工的依赖同时提高了育苗的效率。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明整体结构侧视图。
17.图3为传动机构侧视图。
18.图4为育苗板基座结构示意图。
19.图5为育苗板基座a-a截面视图。
20.图6为图5中a处局部放大图。
21.图7为取板网结构示意图。
22.图8为压模器结构示意图。
23.图9为压模器b-b截面视图。
24.图10为图9中b处局部放大图。
25.图11为填土机构结构示意图。
26.图12为填土机构c-c截面视图。
27.图13为播种机构整体结构示意图。
28.图14为播种机构内部结构示意图（闭合）。
29.图15为播种机构内部结构示意图（开启）。
30.图16为播种组件结构示意图。
31.图17为外壳结构示意图。
32.图18为外壳正视图。
33.图19为内壳结构示意图。
34.图20为内壳正视图。
35.图21为播种组件与纵向连接杆连接示意图（闭合）。
36.图22为播种组件与纵向连接杆连接示意图（开启）。
37.图23为现阶段的育苗板结构示意图。
38.其中，1-支架；2-传动机构；21-电驱动轮；22-传送带；23-限位块；24-支撑轮；3-育苗板基座；31-模具桶；32-取板网槽；33-开孔锥；4-取板网；41-提手；5-压模器；51-电热压模柱；52-开孔槽；6-填土机构；61-盛土框；62-散土框；63-扇轮；631-转轴；632-扇叶；64-电机；65-平土软板；7-播种机构；71-开口；72-通孔；73-播种组件；731-外壳；7311-外壳体；7312-凸轴；7313-外壳开口；732-内壳；7321-内壳体；7322-纵杆；7323-横杆；7324-限位通槽；7325-凹孔；7326-内壳开口；74-纵向连接杆；741-限位柱；75-横向连接杆；76-伸缩杆；8-电动伸缩杆；y-育苗桶。
具体实施方式
39.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。
40.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1和2所示为本发明整体结构，包括支架1，支架1底部水平设置有传动机构2，传动机构2的上表面左边活动地设置有育苗板基座3，育苗板基座3可取下，育苗板基座3上内嵌设置有取板网4，支架1顶部沿传动机构2的传动方向从左向右并排设置有压模器5、填土机构6和播种机构7，压模器5和播种机构7通过电动伸缩杆8与支架1顶部连接，通过控制电动伸缩杆8能够控制压模器5和播种机构7进行垂直升降，填土机构6固定设置于压模器5和播种机构7之间，填土机构6最低处与育苗板基座3上表面齐平。
43.如图3所示为传动机构2侧视图，包括设置在支架1底部两端的电驱动轮21，电驱动轮21通过传送带22连接，传送带22上表面设置有限位块23，限位块23之间用于放置育苗板基座3并紧密贴合，当传送带22左右传动的时候能够防止育苗板基座3左右滑动。在传送带22内侧的支架1上还并列设置有支撑轮24，支撑轮24与传送带22内表面贴合使得传送带22能够保持水平，当育苗板基座3随着传送带22左右移动时，支撑轮24能够一直提供支撑力，使得育苗板基座3也能一直保持水平。
44.如图4-6所示为育苗板基座3结构示意图，育苗板基座3上抠挖设置有模具桶31，模具桶31均匀阵列分布，相邻模具桶31之间设置有取板网槽32，用于放置取板网4，模具桶31内最底部设置有开孔锥33，开孔锥33从底部指向模具桶31开口方向设置。如图7所示为取板网4结构示意图，取板网4能够嵌入放置于取板网槽32内，取板网4两侧设置有提手41，提手41用于将取板网4从取板网槽32内取出。
45.如图8-10所示为压模器5结构示意图，压模器5为一个平板，其中一面与电动伸缩杆8固定连接，另一面上设置有与模具桶31相匹配的电热压模柱51，电热压模柱51底部设置有与开孔锥33相匹配的开孔槽52。
46.如上所述，通过育苗板基座3和压模器5配合完成育苗板的制作，先将待加工的塑料板材放置于育苗板基座3表面上，将育苗板基座3放置于传动机构2上正对压模器5下方，启动电热压模柱51和上方的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动电热压模柱51和模具桶31挤压配合将塑料板材压制出育苗桶，同时开孔锥33和开孔槽52配合将育苗桶的底部开孔，用于育苗桶底部排水。以上操作即完成了育苗板的制作。
47.如图11和12所示为填土机构6结构示意图，填土机构6与育苗板基座3等宽，由一个倒梯形盛土框61和一个矩形散土框62贯通连接，盛土框61用于盛装育苗土，散土框62用于将育苗土散落至下方的育苗板内，散土框62内部上方还设置有扇轮63，扇轮63与电机64连接，电机64固定设置在散土框62外表面，用于驱动扇轮63旋转，扇轮63由转轴631和对称设置的扇叶632组成，扇轮63长度与散土框62内长相等，扇轮63上相对的两片扇叶632的宽度与散土框62内宽相等。当扇轮63停止转动时，扇叶632堵住散土框62阻止育苗土从盛土框61中掉落；当扇轮63开始转动时，扇叶632带动盛土框61中的育苗土进入散土框62内，散落进下方的育苗板完成填土操作。散土框62底部两侧还设置有平土软板65，用于将散落在育苗板上的育苗土刮平。
48.如图13所示为播种机构7整体结构示意图，播种机构7为一个中空的矩形框体，框体顶部与电动伸缩杆8固定连接并设置有开口71，用于加注种子。如图14和15所示为播种机构7内部结构示意图，框体底部阵列设置有通孔72，通孔72的位置和排序与模具桶31和电热压模柱51相对应且直径小于模具桶31，通孔72朝外设置有播种组件73。框体内部平行设置有纵向连接杆74，纵向连接杆74设置在每两排通孔72之间，且对应的两排播种组件73与纵向连接杆74活动连接，还设置有横向连接杆75和伸缩杆76，横向连接杆75与纵向连接杆74垂直固定连接，并通过伸缩杆76与框体底部固定连接，通过控制伸缩杆76从而实现控制纵向连接杆74的水平移动。如图14所示为播种机构7关闭播种的情况，图15所示为播种机构7开启播种的情况。
49.如图16所示为播种组件73结构示意图，播种组件73由外壳731和内壳732组成，内壳732可旋转地贴合设置在外壳731内侧底部，外壳732与通孔72固定连通设置。如图17和18所示为外壳731结构示意图，外壳731包括一个u型桶状的外壳体7311，外壳体7311底部朝上设置有凸轴7312，外壳体7311底部上围绕凸轴7312四周均匀设置有扇形的外壳开口7313；如图19和20所示为内壳732结构示意图，内壳732包括一个半球形壳状的内壳体7321，内壳体7321内部中心指向球心方向设置有纵杆7322，纵杆7322端部垂直固定设置有横杆7323，横杆7323远离纵杆7322一端设置有限位通槽7324，内壳体7321外部中心位置设置有与凸轴
7312相匹配的凹孔7325，使得内壳732能够贴合外壳731旋转，内壳体7321上围绕凹孔7325四周均匀设置有与外壳开口7313相匹配的内壳开口7326，旋转内壳732能够使得内壳开口7326与外壳开口7313重合贯通或者交叉闭合。
50.如图21和22所示为播种组件73与纵向连接杆74连接示意图，纵向连接杆74上均匀设置有与限位通槽7324相匹配的限位柱741，相邻限位柱741间距与相邻通孔72间距相等。当纵向连接杆74水平移动时，在限位柱741和限位通槽7324的作用下，实现内壳732的转动，从而控制内壳开口7326与外壳开口7313的重合贯通或者交叉闭合。如图21所示为内壳开口7326与外壳开口7313交叉闭合的情况，整体结构如图14所示；如图22所示为内壳开口7326与外壳开口7313重合贯通的情况，整体结构如图15所示。
51.本发明工作原理和步骤如下所述：s1，将取板网4放置于取板网槽32内，将待加工的塑料板材放置于育苗板基座3表面上，再将育苗板基座3放置于传送带22上限位块23之间，然后启动传动机构2调整育苗板基座3至正对压模器5下方，启动电热压模柱51和压模器5上方的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动电热压模柱51和模具桶31挤压配合将塑料板材压制出育苗桶，同时开孔锥33和开孔槽52配合将育苗桶的底部开孔，用于育苗桶底部排水。育苗板制作完成后移开压模器5,育苗板留在育苗板基座3上。
52.s2，传动机构2将育苗板基座3连同育苗板从压模器5下方经过填土机构6向播种机构7下方移动，此时启动电机64带动扇轮63旋转将育苗土填入育苗桶内，同时平土软板65将育苗板表面的育苗土刮平。
53.s3，当育苗板基座3连同育苗板移至播种机构7正下方时（此时播种机构7处于闭合状态），启动上方的电动伸缩杆8，将播种机构7向下压至育苗板基座3表面，播种组件73在每个填满育苗土的育苗桶内压制出撒种坑，然后抬升播种机构7，同时控制伸缩杆76完成“伸长-缩短”操作，驱动播种组件73完成“开启-闭合”的操作，在播种机构7抬升的同时完成撒种操作。
54.s4，播种完成后，传动机构2反向移动，将育苗板基座3连同育苗板再次经过填土机构6，重复s2的操作，将撒有种子的育苗坑填满并刮平。
55.s5，完成以上步骤后，取出育苗板基座3，通过取板网4将播种完成的育苗板从育苗板基座3上取出，完成自动育苗。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动育苗装置，其特征在于，包括支架，所述支架底部水平设置有传动机构，所述传动机构上表面活动地设置有育苗板基座，所述育苗板基座上内嵌设置有取板网，所述支架顶部沿所述传动机构的传动方向并排设置有压模器、填土机构和播种机构，所述压模器和所述播种机构通过电动伸缩杆与支架顶部连接，能够进行垂直升降，所述填土机构固定设置于所述压模器和所述播种机构之间，所述填土机构最低处与所述育苗板基座上表面齐平，且宽度与所述育苗板基座宽度相等。2.根据权利要求1所述的自动育苗装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述支架底部两端的电驱动轮，所述电驱动轮通过传送带连接，所述传送带上表面设置有限位块，所述育苗板基座设置在所述限位块之间；还包括并列设置在所述支架底部上位于所述传送带内部的支撑轮，用于给所述育苗板基座提供支撑。3.根据权利要求2所述的自动育苗装置，其特征在于，所述育苗板基座上阵列设置有模具桶，所述模具桶底部朝向桶口方向设置有开孔锥，所述相邻模具桶之间设置有取板网槽，用于内嵌地放置所述取板网。4.根据权利要求3所述的自动育苗装置，其特征在于，所述取板网两侧设置有提手。5.根据权利要求1所述的自动育苗装置，其特征在于，所述压模器一面与所述电动伸缩杆固定连接，另一面上设置有与所述模具桶相匹配的电热压模柱，所述电热压模柱底部设置有与所述开孔锥相匹配的开孔槽。6.根据权利要求1所述的自动育苗装置，其特征在于，所述填土机构包括贯通连接的倒梯形盛土框和矩形散土框，所述散土框内部设置有扇轮，外部固定设置有电机，所述扇轮长度与所述散土框内长相等，所述扇轮相对两片扇叶的宽度与所述散土框内宽相等，所述电机能够带动所述扇轮转动；还包括设置在所述散土框底部两侧的平土软板。7.根据权利要求1所述的自动育苗装置，其特征在于，所述播种机构为一个中空的矩形框体，所述框体顶部与所述电动伸缩杆固定连接并设置有开口，所述框体底部阵列设置有通孔，所述通孔与所述模具桶对齐设置且直径小于所述模具桶，所述通孔朝外设置有播种组件，所述框体内部平行设置有纵向连接杆，所述纵向连接杆上均匀设置有限位柱，相邻所述限位柱间距与相邻所述通孔间距相等，所述播种组件与所述纵向连接杆滑动连接；还设置有横向连接杆和伸缩杆，所述横向连接杆与所述纵向连接杆垂直固定连接，并通过所述伸缩杆与所述框体底部固定连接。8.根据权利要求7所述的自动育苗装置，其特征在于，所述播种组件由外壳和内壳组成，所述外壳与所述通孔固定连通设置，所述外壳包括一个u型桶状的外壳体，所述外壳体底部朝上设置有凸轴，所述外壳体底部上围绕凸轴四周均匀设置有扇形的外壳开口；所述内壳包括一个半球形壳状的内壳体，所述内壳体内部中心指向球心方向设置有纵杆，所述纵杆端部垂直固定设置有横杆，所述横杆远离所述纵杆一端设置有与所述限位柱相匹配的限位通槽，所述内壳体外部中心位置设置有与所述凸轴相匹配的凹孔，使得所述内壳能够贴合所述外壳旋转，所述内壳体上围绕凹孔四周均匀设置有与所述外壳开口相匹配的内壳开口，旋转所述内壳能够使得所述内壳开口与所述外壳开口重合贯通或者交叉闭合。

技术总结
本发明公开了一种自动育苗装置，包括支架，支架底部水平设置有传动机构，传动机构上表面活动地设置有育苗板基座，育苗板基座上内嵌设置有取板网，支架顶部沿传动机构的传动方向并排设置有压模器、填土机构和播种机构，压模器和播种机构通过电动伸缩杆与支架顶部连接，能够进行垂直升降，填土机构固定设置于压模器和播种机构之间，填土机构最低处与育苗板基座上表面齐平，且宽度与育苗板基座宽度相等。塑料板材经过压模器和育苗板基座的配合挤压制成育苗板，育苗板经过填土机构进行育苗土的填入，然后经过播种机构进行播种，最后再经过填土机构进行填埋。整个流程实现了自动化育苗的操作，减少了育苗对人工的依赖同时提高了育苗的效率。育苗的效率。育苗的效率。


技术研发人员：周培红
受保护的技术使用者：苏州嘉购贸易有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/28