永磁直线同步电机用可复位防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可复位防撞装置，尤其是一种永磁直线同步电机用可复位防撞装置。


背景技术：

2.永磁直线同步电机是由相应的旋转电动机演化而成，其工作原理类同于普通的旋转电动机，磁极由永磁铁励磁，使电动机的结构得到简化，电机的整体效率提高；其在交叉带分拣机系统中得到广泛地应用。
3.现在，运用永磁直线同步电机的交叉带分拣机系统经常由于诸如振动、安装失误等原因造成螺丝、工具等掉落不能及时发现的情况，最终传输线运动时吸附在永磁铁动子上，造成永磁体动子与电机本体发生撞击，造成停机故障和硬件损坏的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其结构简单，成本低，解决了当前采用永磁直线同步电机的交叉带分拣机经常发生的电机或动子撞坏发生的故障，降低因由异物造成的停机维修时长。
5.按照本实用新型提供的技术方案，所述永磁直线同步电机用可复位防撞装置，包括采用非铁磁性材料制成的防撞架、设置于所述防撞架内的旋转复位机构以及用于检测位置状态的接近传感器；
6.所述旋转复位机构包括能在防撞架内转动的旋转板以及能提供旋转板复位作用力的复位弹性体；旋转板在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板的第一端邻近所述接近传感器的检测端，以利用接近传感器与旋转板的第一端配合能输出贴合状态检测信息；旋转板的第二端受到异物撞击时，旋转板能在防撞架内转动且转动后旋转板的第一端远离接近传感器的检测端，以利用接近传感器能输出脱离状态检测信息；旋转板的第二端与撞击的异物分离后，通过复位弹性体提供的复位作用力能使得旋转板的第一端复位至防撞初始位置状态。
7.所述接近传感器通过传感器安装架安装于防撞架内，在所述防撞架内还设置限位板，旋转板在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板的第一端能贴合在限位板上，旋转板的第二端受到异物撞击时，旋转板的第一端能与限位板分离，以能使得旋转板的第一端远离接近传感器的检测端。
8.所述旋转复位机构还包括安装于防撞架内的旋转轴，旋转板与旋转轴固定连接，且旋转板与旋转轴的结合部位于旋转板的第一端与所述旋转板的第二端之间，旋转轴穿过防撞架的两端端部均设置旋转座。
9.在所述旋转板上设置两个旋转板牵拉臂，在防撞架上盖设置两个架体连接臂，所述架体连接臂与旋转板牵拉臂呈一一对应，在每个架体连接臂与旋转板牵拉臂间均设置一复位弹性体，所述复位弹性体的一端与架体连接臂连接，复位弹性体的另一端与旋转板牵
拉臂的连接；所述复位弹性体与接近传感器分别位于旋转板的两侧。
10.所述复位弹性体包括弹簧。
11.所述防撞架包括第一连接架以及与所述第一连接架适配连接的第二连接架，接近传感器以及旋转复位机构均设置于所述第二连接架内。
12.所述第一连接架包括架体第一连板以及与所述架体第一连板固定连接的架体第二连板，架体第二连板与架体第一连板的连接部位于所述架体第一连板的中心区，且架体第二连板与架体第一连板间异面。
13.本实用新型的优点：旋转板在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板的第一端邻近所述接近传感器的检测端，以利用接近传感器与旋转板的第一端配合能输出贴合状态检测信息；旋转板的第二端受到异物撞击时，旋转板能在防撞架内转动且转动后旋转板的第一端远离接近传感器的检测端，以利用接近传感器能输出脱离状态检测信息；旋转板的第二端与撞击的异物分离后，通过复位弹性体提供的复位作用力能使得旋转板的第一端复位至防撞初始位置状态，从而根据旋转板与接近传感器检测端的位置关系，能实现对永磁铁是否吸附异物并发生膨胀进行快速检测，减少因故障造成的停机时长，并可防止因故障继续运行等造成的硬件损坏，结构紧凑，成本低，且能与现有交叉带分拣机兼容，安全可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型的示意图。
15.图2为本实用新型旋转板的第一端邻近限位板的示意图。
16.附图标记说明：1-第一连接架、2-旋转机构、3-复位弹性体、4-限位板、5-接近传感器、6-传感器安装架、7-第二连接架、8-架体连接臂、9-旋转板牵拉臂、101-架体第一连板、102-架体第二连板、201-旋转板、202-旋转轴以及203-旋转座。
具体实施方式
17.下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
18.如图1和图2所示：为了能解决当前采用永磁直线同步电机的交叉带分拣机经常发生的电机或动子撞坏发生的故障，降低因由异物造成的停机维修时长，本实用新型包括采用非铁磁性材料制成的防撞架、设置于所述防撞架内的旋转复位机构以及用于检测位置状态的接近传感器5；
19.所述旋转复位机构包括能在防撞架内转动的旋转板201以及能提供旋转板201复位作用力的复位弹性体3；旋转板201在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板201的第一端邻近所述接近传感器5的检测端，以利用接近传感器5与旋转板201的第一端配合能输出贴合状态检测信息；旋转板201的第二端受到异物撞击时，旋转板201能在防撞架内转动且转动后旋转板201的第一端远离接近传感器5的检测端，以利用接近传感器5能输出脱离状态检测信息；旋转板201的第二端与撞击的异物分离后，通过复位弹性体3提供的复位作用力能使得旋转板201的第一端复位至防撞初始位置状态。
20.具体地，防撞架、旋转复位机构以及接近传感器5均采用非铁磁性材料制成，具体材料可以根据实际需要选择确定，此处不再赘述。当防撞架、旋转复位机构以及接近传感器
5均采用非铁磁性材料制成后，能避免与永磁直线同步电机的永磁体产生磁性吸引。接近传感器5可以采用现有常用的接近开关，具体以能满足位置检测状态需求为准，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
21.防撞架能安装于交叉带分拣机上，具体地，安装于永磁直线电机的前端，旋转板201与所述永磁直线电机平齐。旋转复位机构能安装于防撞架内，旋转复位机构包括旋转机构2以及与所述旋转机构2适配连接的复位弹性体3，其中，旋转机构2内包括旋转板201，复位弹性体3与所述旋转板201适配连接，旋转板201能在防撞架内转动，利用复位弹性体3能实现旋转板201转动后的复位。当旋转板201在防撞架内转动时，则旋转板201与接近传感器5的检测端距离不同，从而能通过接近传感器5能输出贴合状态检测信息或脱离状态检测信息。
22.具体实施时，旋转板201在防撞架内一般常处于防撞初始位置状态，当旋转板201处于防撞初始位置状态时，旋转板201的第一端邻近所述接近传感器5的检测端，以利用接近传感器5与旋转板201的第一端配合能输出贴合状态检测信息，当接近传感器5输出贴合状态检测信息时，即此时未发生碰撞的情况，则整个交叉带分拣机可保持正常运行状态。而当有异物与旋转板201的第二端碰撞时，则在所述异物碰撞作用下，旋转板201的第一端远离接近传感器5的检测端，根据接近传感器5检测特性可知，接近传感器5能输出脱离状态信息，整个交叉带分拣机根据分离状态检测信息能发出报警信息，从而能快速地找到永磁铁吸附异物发生的碰撞，减少因故障造成的停机时长，并可防止因故障继续运行等造成的硬件损坏。
23.进一步地，所述接近传感器5通过传感器安装架6安装于防撞架内，在所述防撞架内还设置限位板4，旋转板201在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板201的第一端能贴合在限位板4上，旋转板201的第二端受到异物撞击时，旋转板201的第一端能与限位板4分离，以能使得旋转板201的第一端远离接近传感器5的检测端。
24.本实用新型实施例中，传感器安装架6可以呈槽型，接近传感器5通过传感器安装架6能安装于防撞架内。为了能对旋转板201的旋转进行限位，在防撞架内还设置限位板4，所述限位板4位于传感器安装架64与旋转板201的之间。旋转板201在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板201的第一端能贴合在限位板4上，即利用限位板4对旋转板201进行限位，此时，旋转板201的第一端能邻近接近传感器5的检测端，即能保证接近传感器5输出贴合状态检测信息。而当旋转板201的第二端受到异物撞击旋转后，旋转板201的第一端与限位板4分离，此时，旋转板201的第一端远离接近传感器5的检测端。而当旋转板201在旋转后复位至防撞初始位置状态时，利用限位板4的限位，避免旋转板201偏离接近传感器5的检测端，又能使得旋转板201的第一端在与限位板4接触，即能稳定在防撞初始位置状态。
25.进一步地，所述旋转复位机构还包括安装于防撞架内的旋转轴202，旋转板201与旋转轴202固定连接，且旋转板201与旋转轴202的结合部位于旋转板201的第一端与所述旋转板201的第二端之间，旋转轴202穿过防撞架的两端端部均设置旋转座203。
26.本实用新型实施例中，旋转轴202的两端与防撞架连接，且旋转轴202能在防撞架内转动，旋转板201与旋转轴202固定连接，旋转轴202与旋转板201的结合部邻近限位板4。为了提高旋转轴201与防撞架连接的可靠性，在旋转轴201的两端设置旋转座203，所述旋转座203位于防撞架的外侧。一般地，旋转轴201与旋转板201的中部区域连接。
27.进一步地，在所述旋转板201上设置两个旋转板牵拉臂9，在防撞架上盖设置两个架体连接臂8，所述架体连接臂8与旋转板牵拉臂9呈一一对应，在每个架体连接臂8与旋转板牵拉臂9间均设置一复位弹性体3，所述复位弹性体3的一端与架体连接臂8连接，复位弹性体3的另一端与旋转板牵拉臂9的连接；所述复位弹性体3与接近传感器5分别位于旋转板201的两侧。
28.本实用新型实施例中，旋转牵拉臂9的长度方向与旋转板201的平面垂直，在防撞架上设置架体连接臂8，架体连接臂8与旋转板牵拉臂9呈一一对应。每个架体连接臂8与旋转板牵拉臂9间均设置一复位弹性体3，所述复位弹性体3包括弹簧，当然，复位弹性体3还可以采用其他能实现弹性复位的弹性部件，具体可以根据需要选择，此处不再赘述。
29.复位弹性体3与接近传感器5分别位于旋转板201的两侧，利用复位弹性体3提供的弹性作用力能牵拉旋转板201的第二端，当旋转板201的第二端被牵拉后，根据旋转板201与旋转轴202的连接可知，旋转板201的第一端即会贴在限位板4上，从而可以使得旋转板201处于防撞初始位置状态。而当旋转板201第二端受到异物撞击产生的作用力大于复位弹性体3提供的弹性作用力时，能使得旋转板201的第二端向远离架体连接臂8的方向运动，当旋转板201的第二端运动后，则旋转板201的第一端与限位板4分离，以能使得通过接近传感器5检测输出脱离状态检测信息。而当旋转板201的第二端异物撞击消失或撞击的作用力小于复位弹性体3的弹性作用力时，则在复位弹性体3的弹性作用力作用下，旋转板201的第二端向靠近架体连接臂8的方向运动，直至旋转板201的第一端与限位板4贴合。
30.进一步地，所述防撞架包括第一连接架1以及与所述第一连接架1适配连接的第二连接架7，接近传感器5以及旋转复位机构均设置于所述第二连接架7内。
31.本实用新型实施例中，第二连接架7呈框架状，从而接近传感器5以及旋转复位机构均设置于所述第二连接架7内。
32.进一步地，所述第一连接架1包括架体第一连板101以及与所述架体第一连板101固定连接的架体第二连板102，架体第二连板102与架体第一连板101的连接部位于所述架体第一连板101的中心区，且架体第二连板102与架体第一连板101间异面。
33.本实用新型实施例中，第一连板101的宽度大于第二连接架7的宽度，第二连接架7与架体第二连板102固定连接，防撞架通过第一连接架1与第二连接架7的配合，能方便实现加工与装配，也能装配在交叉带分拣机上。

技术特征：
1.一种永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：包括采用非铁磁性材料制成的防撞架、设置于所述防撞架内的旋转复位机构以及用于检测位置状态的接近传感器（5）；所述旋转复位机构包括能在防撞架内转动的旋转板（201）以及能提供旋转板（201）复位作用力的复位弹性体（3）；旋转板（201）在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板（201）的第一端邻近所述接近传感器（5）的检测端，以利用接近传感器（5）与旋转板（201）的第一端配合能输出贴合状态检测信息；旋转板（201）的第二端受到异物撞击时，旋转板（201）能在防撞架内转动且转动后旋转板（201）的第一端远离接近传感器（5）的检测端，以利用接近传感器（5）能输出脱离状态检测信息；旋转板（201）的第二端与撞击的异物分离后，通过复位弹性体（3）提供的复位作用力能使得旋转板（201）的第一端复位至防撞初始位置状态。2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：所述接近传感器（5）通过传感器安装架（6）安装于防撞架内，在所述防撞架内还设置限位板（4），旋转板（201）在防撞架内处于防撞初始位置状态时，旋转板（201）的第一端能贴合在限位板（4）上，旋转板（201）的第二端受到异物撞击时，旋转板（201）的第一端能与限位板（4）分离，以能使得旋转板（201）的第一端远离接近传感器（5）的检测端。3.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：所述旋转复位机构还包括安装于防撞架内的旋转轴（202），旋转板（201）与旋转轴（202）固定连接，且旋转板（201）与旋转轴（202）的结合部位于旋转板（201）的第一端与所述旋转板（201）的第二端之间，旋转轴（202）穿过防撞架的两端端部均设置旋转座（203）。4.根据权利要求1至3任一项所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：在所述旋转板（201）上设置两个旋转板牵拉臂（9），在防撞架上盖设置两个架体连接臂（8），所述架体连接臂（8）与旋转板牵拉臂（9）呈一一对应，在每个架体连接臂（8）与旋转板牵拉臂（9）间均设置一复位弹性体（3），所述复位弹性体（3）的一端与架体连接臂（8）连接，复位弹性体（3）的另一端与旋转板牵拉臂（9）的连接；所述复位弹性体（3）与接近传感器（5）分别位于旋转板（201）的两侧。5.根据权利要求4所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：所述复位弹性体（3）包括弹簧。6.根据权利要求1至3任一项所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：所述防撞架包括第一连接架（1）以及与所述第一连接架（1）适配连接的第二连接架（7），接近传感器（5）以及旋转复位机构均设置于所述第二连接架（7）内。7.根据权利要求6所述的永磁直线同步电机用可复位防撞装置，其特征是：所述第一连接架（1）包括架体第一连板（101）以及与所述架体第一连板（101）固定连接的架体第二连板（102），架体第二连板（102）与架体第一连板（101）的连接部位于所述架体第一连板（101）的中心区，且架体第二连板（102）与架体第一连板（101）间异面。

技术总结
本实用新型涉及一种永磁直线同步电机用可复位防撞装置。其包括采用非铁磁性材料制成的防撞架、旋转复位机构以及接近传感器；所述旋转复位机构包括旋转板以及复位弹性体；旋转板在防撞架内处于防撞初始位置状态时，利用接近传感器与旋转板的第一端配合能输出贴合状态检测信息；旋转板的第二端受到异物撞击时，利用接近传感器能输出脱离状态检测信息；旋转板的第二端与撞击的异物分离后，通过复位弹性体提供的复位作用力能使得旋转板的第一端复位至防撞初始位置状态。本实用新型结构简单，成本低，解决了当前采用永磁直线同步电机的交叉带分拣机经常发生的电机或动子撞坏发生的故障，降低因由异物造成的停机维修时长。降低因由异物造成的停机维修时长。降低因由异物造成的停机维修时长。


技术研发人员：欧阳庆生 任志国
受保护的技术使用者：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/28