电池箱锁止装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及换电电池箱技术领域，尤其涉及一种电池箱锁止装置及车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车的快速发展，快速换电技术也随之广泛推广和应用，在快速换电过程中，电池锁止和解除锁止方便快捷，是实现快速换电的必需条件。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电池箱锁止装置及车辆，用以实现电池箱快速锁止和解除锁止。
4.本实用新型提供一种电池箱锁止装置，包括：电池箱，所述电池箱的内壁沿所述电池箱的圆周方向设有多个弧形凹槽；定位座，所述定位座沿其圆周方向设有多个锁止孔；多个钢球，每个所述钢球分别设置在一个所述锁止孔内；锁止销和驱动组件，所述锁止销设置在所述定位座内，并与所述驱动组件连接；在所述电池箱处于锁止状态时，所述电池箱套设在所述定位座的外部，所述锁止销与所述钢球接触，所述钢球的部分与所述弧形凹槽卡合；在所述电池箱处于解除锁止状态时，所述钢球与所述弧形凹槽卡合的部分位于所述锁止孔内。
5.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述锁止孔的外壁向内壁延伸形成渐扩结构，所述渐扩结构的小端的直径与所述钢球的直径相等。
6.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述定位座包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体的相对壁面形成渐缩结构，所述锁止孔设在所述第二本体。
7.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述定位座还包括第三本体，所述第三本体与所述第二本体连接，所述第三本体的直径大于所述第二本体的直径。
8.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述第二本体和所述第三本体内设有第一内孔，所述锁止销设置在所述第一内孔内。
9.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述锁止销的表面沿所述锁止销的圆周方向设有环状弧形凹槽，所述环状弧形凹槽的弧形与所述钢球的弧形相匹配。
10.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述锁止销的长度等于所述锁止孔至所述第一内孔底面的距离，在所述电池箱处于解锁状态时，所述钢球的部分与所述锁止销的环状弧形凹槽相贴合。
11.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述定位座的第一本体内还设有第二内孔，所述第二内孔与所述第一内孔连通，所述第二内孔的直径小于所述第一内孔的直径。
12.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述锁止销的中心设有贯穿的连接孔。
13.本实用新型还提供一种车辆，包括多个如上所述的电池箱锁止装置。
14.本实用新型提供的电池箱锁止装置，通过设置定位座、锁止销、钢球和驱动组件，可在驱动组件的带动下，依靠钢球的移动实现电池箱的锁止和解除锁止，结构简单，操作方便，实现了电池箱快速锁止和快速解除锁止。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的电池箱锁止装置的立体图；
17.图2是本实用新型提供的电池箱锁止装置锁止状态的结构示意图；
18.图3是图1中示出的定位座的结构示意图；
19.图4是图1中示出的锁止销的结构示意图；
20.附图标记：
21.10：电池箱；
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11：弧形凹槽；
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20：定位座；
22.21：第一本体；
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22：第二本体；
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23：第三本体；
23.24：锁止孔；
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25：第一内孔；
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26：第二内孔；
24.30：钢球；
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40：驱动组件；
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50：锁止销；
25.51：环状弧形凹槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.下面结合图1-图4描述本实用新型的电池箱锁止装置及车辆。
29.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，电池箱锁止装置包括：电池箱10、定位座20、多个钢球30、驱动组件40和锁止销50。电池箱10的内壁沿电池箱10的圆周方向设有多个弧形凹槽11，定位座20沿其圆周方向设有多个锁止孔24，每个钢球30分别设置在一个锁止孔24内，锁止销50设置在定位座20内，并与驱动组件40连接，在驱动组件40的作用下，锁止销50能够沿定位座20移动，以将钢球30的部分挤出定位座20外，与弧形凹槽11卡合。
30.具体来说，如图2所示，在需要将电池箱10锁止时，电池箱10落下，套设在定位座20的外部，驱动组件40带动锁止销50向下运动，锁止销50挤压钢球30，使钢球30的部分挤出定位座20的外部，并与电池箱10的弧形凹槽11卡合在一起，实现电池箱10的锁止。
31.当需要将电池箱10解除锁止时，驱动组件40带动锁止销50向上运动，解除对钢球
30的挤压，当电池箱10向上移动时，电池箱10的内壁与钢球30接触，挤压钢球30伸出定位座20外的部分退回至定位座20的锁止孔24内，从而实现电池箱10的解除锁止。
32.进一步地，在本实施例中，定位座20应具有一定的壁厚，可使钢球30放置在锁止孔24内。
33.锁止销50可以为圆柱销，其表面可不设凹槽，也可设有环状弧形凹槽51。具体地，当锁止销50的表面未设凹槽时，在电池箱10锁止时，锁止销50向下运动时，锁止销50的壁面挤压钢球30，促使钢球30的部分伸出至定位座20的外部，与电池箱10的弧形凹槽11相卡合。在电池箱10解除锁止时，锁止销50向上运动，锁止销50远离钢球30，电池箱10向上运动时，电池箱10的内壁挤压钢球30，使钢球30伸出定位座20锁止孔24外的部分退回至锁止孔24内，在本实施例中，当电池箱10解除锁止时，锁止销50与钢球30表面不接触。
34.当锁止销50的表面沿其圆周方向设置环状弧形凹槽51时，该环状弧形凹槽51的形状应与钢球相匹配。该环状弧形凹槽51位于锁止销50靠近驱动组件40的一端，当电池箱10需要锁止时，锁止销50的环状弧形凹槽51位于锁止孔24的下方，锁止销50未设有环状弧形凹槽51的表面与钢球30接触，将钢球30的部分挤出至定位座20的外部，以使钢球30的部分表面与电池箱10的弧形凹槽11相卡合。当电池箱10需要接触锁止时，锁止销50向上移动，锁止销50的环状弧形凹槽51与锁止孔24对正，在电池箱10向上移动时，电池箱10的内壁挤压钢球30，使钢球30挤出至定位座20之外的部分退回至锁止孔24内，钢球30的其他部分与锁止销50的环状弧形凹槽51相贴合。
35.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，驱动组件40可以为电缸。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，可将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其与锁止销50连接时，可带动锁止销50沿定位座20往复移动。进一步地，电缸为现有技术，故其具体结构不在此处赘述。可以理解的是：驱动组件40也可以为其他结构，如气源驱动的结构等。
36.本实用新型实施例提供的电池箱锁止装置，通过设置定位座、锁止销、钢球和驱动组件，可依靠钢球的移动实现电池箱的锁止和解除锁止。本实用新型实施例提供的电池箱锁止装置，结构简单，操作方便，实现了电池箱快速锁止和快速解除锁止。
37.如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，锁止孔24的外壁向内壁延伸形成渐扩结构，该渐扩结构的小端直径与钢球30的直径相等。
38.具体来说，在本实施例中，锁止孔24为带有锥度的孔，位于定位座20外壁的孔小，而位于定位座20内壁的孔大，在钢球30受挤压移动过程中，钢球30挤出和退回时阻力较小，便于钢球30的移动。
39.如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，定位座20包括连接的第一本体21和第二本体22，第一本体21的相对壁面形成渐缩结构，锁止孔24设置在第二本体22。
40.具体来说，在本实施例中，定位座20的第一本体21形成圆台体或者圆锥体，其可在电池箱10移动下落过程中，实现定位，以便电池箱10快速套设在定位座20的外部。
41.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，定位座20还包括第三本体23，第三本体23与第二本体22连接，第三本体23的直径大于第二本体22的直径。具体来说，第三本体23用于与电池底座连接。
42.如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，定位座20的第二本体22和第三本体23
内设有第一内孔25，锁止销50设置在该第一内孔25内。进一步地，定位座20的第一本体21内还设置有第二内孔26，第二内孔26与第一内孔25连通，第二内孔26的直径小于第一内孔25的直径。
43.具体来说，在本实施例中，第一内孔25用于设置锁止销50，第二内孔26用于减轻定位座20的重量。
44.如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，锁止销50的表面沿锁止销50的圆周方向设置有环状弧形凹槽51结构，该环状弧形凹槽51结构的弧形与钢球30的弧形相匹配。
45.具体来说，当电池箱10需要锁止时，锁止销50的环状弧形凹槽51位于锁止孔24的下方，锁止销50未设有环状弧形凹槽51的表面与钢球30接触，将钢球30的部分挤出至定位座20的外部，以使钢球30的部分表面与电池箱10的弧形凹槽11相卡合。当电池箱10需要解除锁止时，锁止销50向上移动，锁止销50的环状弧形凹槽51与锁止孔24对正，在电池箱10向上移动时，电池箱10的内壁挤压钢球30，使钢球30挤出至定位座20之外的部分退回至锁止孔24内，钢球30的其他部分与锁止销50的环状弧形凹槽51相贴合。进一步地，在锁止销50的外表面设置环状弧形凹槽51既可以在电池箱10解除锁止时，对钢球30的移动起到避让的作用，也可对钢球30的移动形成限位作用，防止钢球30掉落。
46.进一步地，在本实施例中，锁止销50的长度等于锁止孔24至定位座20的第一内孔25的底面的距离。
47.具体来说，在本实施例中，锁止销50的行程是固定的，其行程等于锁止孔24与第三本体23端面的距离。在将电池箱10锁止时，驱动组件40带动锁止销50运动该行程时，锁止销50上的环状弧形凹槽51位于钢球30的下方，而在将电池箱10解锁时，驱动组件40带动锁止销50向上运动该行程时，锁止销50的顶面与第一内孔25的底面接触，锁止销50的环状弧形凹槽51与钢球30相对，当电池箱10的内壁挤压钢球30时，钢球30的表面可以与该环状弧形凹槽51相贴合。
48.如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，锁止销50的中心设置有贯穿的连接孔。
49.具体来说，该连接孔用于与驱动组件40连接，在本实施例中，驱动组件40可以为电缸，电缸通过连接孔与锁止销50连接。
50.本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括多个电池箱锁止装置。
51.具体来说，车辆上通常设置有多块电池，相应地，电池箱10的数量也为多个，每个电池箱10对应设置有一个电池箱锁止装置，以将每个电池箱10锁止、固定在车辆上。
52.本实用新型实施例提供的车辆，通过设置多个电池箱锁止装置，在换电过程中，能够快速对电池箱进行锁止和解除锁止，提高了换电的速度。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电池箱锁止装置，其特征在于，包括：电池箱，所述电池箱的内壁沿所述电池箱的圆周方向设有多个弧形凹槽；定位座，所述定位座沿其圆周方向设有多个锁止孔；多个钢球，每个所述钢球分别设置在一个所述锁止孔内；锁止销和驱动组件，所述锁止销设置在所述定位座内，并与所述驱动组件连接；在所述电池箱处于锁止状态时，所述电池箱套设在所述定位座的外部，所述锁止销与所述钢球接触，所述钢球的部分与所述弧形凹槽卡合；在所述电池箱处于解除锁止状态时，所述钢球与所述弧形凹槽卡合的部分位于所述锁止孔内。2.根据权利要求1所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述锁止孔的外壁向内壁延伸形成渐扩结构，所述渐扩结构的小端的直径与所述钢球的直径相等。3.根据权利要求1或2所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述定位座包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体的相对壁面形成渐缩结构，所述锁止孔设在所述第二本体。4.根据权利要求3所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述定位座还包括第三本体，所述第三本体与所述第二本体连接，所述第三本体的直径大于所述第二本体的直径。5.根据权利要求4所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述第二本体和所述第三本体内设有第一内孔，所述锁止销设置在所述第一内孔内。6.根据权利要求5所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述锁止销的表面沿所述锁止销的圆周方向设有环状弧形凹槽，所述环状弧形凹槽的弧形与所述钢球的弧形相匹配。7.根据权利要求6所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述锁止销的长度等于所述锁止孔至所述第一内孔底面的距离，在所述电池箱处于解锁状态时，所述钢球的部分与所述锁止销的环状弧形凹槽相贴合。8.根据权利要求5所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述定位座的第一本体内还设有第二内孔，所述第二内孔与所述第一内孔连通，所述第二内孔的直径小于所述第一内孔的直径。9.根据权利要求1所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述锁止销的中心设有贯穿的连接孔。10.一种车辆，其特征在于，包括多个权利要求1-9中任一项所述的电池箱锁止装置。

技术总结
本实用新型提供一种电池箱锁止装置及车辆。本实用新型提供一种电池箱锁止装置，包括：电池箱的内壁沿电池箱的圆周方向设有多个弧形凹槽；定位座沿其圆周方向设有多个锁止孔；每个钢球分别设置在一个锁止孔内；锁止销设置在定位座内，并与驱动组件连接；在电池箱处于锁止状态时，电池箱套设在定位座的外部，锁止销与钢球接触，钢球的部分与弧形凹槽卡合；在电池箱处于解除锁止状态时，钢球与弧形凹槽卡合的部分位于锁止孔内。本实用新型提供的电池箱锁止装置，通过设置定位座、锁止销、钢球和驱动组件，可在驱动组件的带动下，依靠钢球的移动实现电池箱的锁止和解除锁止，结构简单，操作方便，实现了电池箱快速锁止和快速解除锁止。止。止。


技术研发人员：蒋建平 谢能平
受保护的技术使用者：三一重工股份有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/28