一种大型风电机组旋转检测装置

1.本发明涉及旋转检测设备技术领域，尤其涉及一种大型风电机组旋转检测装置。


背景技术：

2.风能是一种可再生的绿色能源，随着世界各国对能源需求的增加和环境保护的加强，风力发电越来越受到世界各国的重视。自然界的风每时每刻都在变化，直接影响着风力发电机组的运行。在大型风电机组中，至少要对风轮和发电机这两个转速进行测量，实现信号冗余和数据检查，提高机组控制的可靠性。部分机组还要测量风轮的方位角，用于独立变桨控制或载荷控制。
3.现有技术中是采用传感器通过检测旋转检测盘的运行而产生高低电平，信号采集处理装置根据传感器的检测信号计算并输出旋转速度、旋转方向和方位角，在大型风电机组组装完成后，需要对其进行检测，检测出大型风电机组的最高风速是多少，在风速即将超过大型风电机组时，需要将大型风电机组停止工作，因为如果转速过快离心率会大大增加，惯性趋势会打破风机自身的平衡，叶片会造成折断，同时，检测需要多大的风力才能将大型风电机组带动，在风力的方向转换过程中，会不会出现安全隐患，由于，大型风电机组将零件运输至所需工作地方进行安装，从而无法对其安装之后的大型风电机组进行检测，设备在没有组装时，检测读出的数据准确率比较低，也就降低的大型风电机组的使用范围，降低的储存能源的范围。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种大型风电机组旋转检测装置，以解决现有技术中无法对其安装之后的大型风电机组进行检测，检测数据准确率比较低的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括输送平台和输送轨道，还包括模拟检测室、固定装置、移动装置、对接装置、偏心检测装置和旋转检测装置，所述输送平台穿过模拟检测室，所述输送轨道设置在模拟检测室内，所述固定装置设置在模拟检测室上，所述移动装置设置在输送轨道的侧端且位于模拟检测室内，所述偏心检测装置设置在移动装置上，所述旋转检测装置设置在输送轨道上，所述对接装置设置在移动装置上且位于偏心检测装置的侧端。
6.进一步的，所述固定装置包括固定电机、固定杆、固定凸块、固定滑块和固定板，所述固定电机设置在模拟检测室的外侧且固定电机的输出端穿过模拟检测室，所述固定杆设置在固定电机的输出端上且位于模拟检测室内，所述固定凸块设有两个，两个所述固定凸块对称设置在模拟检测室的内侧壁上且位于固定杆的一侧，所述固定滑块设置在两个所述固定凸块上且与固定凸块滑动配合，所述固定杆的一端连接在固定滑块上，所述固定板设置在固定滑块上且位于输送平台的正上方。
7.进一步的，所述模拟检测室上设有两个通风口，所述输送平台穿过两个通风口。
8.进一步的，所述移动装置包括移动电机、移动柱、移动杆、移动轨道和移动滑块，所
述移动电机设置在模拟检测室内，所述移动柱设置在移动电机的输出端上，所述移动杆的一端穿过移动柱且与移动柱滑动配合，所述移动轨道设置在模拟检测室的内部且位于固定板的正下方，所述移动滑块设置在移动轨道上且与移动轨道滑动配合，所述移动滑块上设有凸块，所述移动杆的另一端套设在凸块上。
9.进一步的，所述对接装置包括对接架、对接套筒和模型叶片，所述对接架设置在移动滑块上，所述对接套筒设置在对接架上且位于对接架转动连接，所述模型叶片设置在对接套筒上。
10.进一步的，所述偏心检测装置包括偏心检测柱、偏心检测伸缩杆和偏心检测弹簧，所述偏心检测柱设置在移动滑块上，所述偏心检测伸缩杆设置在偏心检测柱上，所述偏心检测弹簧设置在偏心检测伸缩杆的内部，所述偏心检测柱的内部设有传感器。
11.进一步的，所述旋转检测装置包括旋转板、旋转架、旋转轴、旋转风机和调节组件，所述旋转板设置在输送轨道上且与输送轨道滑动配合，所述旋转架设有两个，两个所述旋转架对称设置在旋转板上，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴对称设置在两个所述旋转架上，所述旋转风机设置在两个所述旋转轴上，所述调节组件设置在旋转板的侧端。
12.进一步的，所述调节组件包括调节座和调节液压缸，所述旋转风机上设有凸块，所述调节座设置在旋转板上，所述调节液压缸的输出端连接在凸块上，所述调节液压缸设置在调节座上。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，本发明当模型叶片与大型风电机对接完成后，通过旋转风机运行使得模型叶片在模拟检测室内转动，模型叶片转动带动型风电机转动，从而对模拟组装的大型风电机组进行检测作业，通过旋转风机的调速器的控制将风力慢慢增大，从而对模拟组装的大型风电机进行最高风速进行检测，在模型叶片静止状态上，将旋转风机开启，开启的同时通过调速器的控制将风力一点点加大，使得模拟叶片需要多大的风力才能带动模拟叶片进行旋转，从而实现将大型风电机组的检测准确率提高，扩大了型风电机组的使用范围，提高了储存能源的范围。
15.其二，本发明在对模拟的大型风电机组进行检测过程中，需要对旋转风机的风力角度进行调节时，通过调节液压缸的运行带动调节液压缸输出端上的凸块伸缩运动，从而实现对旋转风机进行角度调节，需要对旋转风机的位置进行调节时，通过输送轨道的运行能够带动旋转风机移动至所需位置即可。
16.其三，本发明当模型叶片在检测旋转时，模型叶片会带动大型风电机的输出轴转动，这时，在大型风电机的输出轴转动时触碰到偏心检测伸缩杆后，说明检测出了大型风电机的输出轴处于偏心状态，通过偏心检测伸缩杆的运动伸缩长度，传感器会将数据传输至后台，在大型风电机的输出轴转动时没有触碰到偏心检测伸缩杆，说明大型风电机检测合格，从而实现对大型风电机的输出轴进行检测。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的立体结构示意图一；
19.图2为本发明的立体结构示意图二；
20.图3为本发明的固定装置、模拟检测室和输送平台结构示意图一；
21.图4为本发明的固定装置、模拟检测室和输送平台结构示意图二；
22.图5为本发明的偏心检测装置结构示意图；
23.图6为本发明的偏心检测装置和对接装置结构示意图；
24.图7为本发明的移动装置结构示意图；
25.图8为本发明的移动装置、偏心检测装置和对接装置结构示意图；
26.图9为本发明的旋转检测装置结构示意图一；
27.图10为本发明的旋转检测装置结构示意图二。
28.附图标记
29.输送平台1、输送轨道11、模拟检测室12、通风口13、固定装置2、固定电机21、固定杆22、固定凸块23、固定滑块24、固定板25、移动装置3、移动电机31、移动柱32、移动杆33、移动轨道34、移动滑块35、对接装置4、对接架41、对接套筒42、模型叶片43、偏心检测装置5、偏心检测柱51、偏心检测伸缩杆52、偏心检测弹簧53、旋转检测装置6、旋转板61、旋转架62、旋转轴63、旋转风机64、调节组件65、调节座651、调节液压缸652。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
32.本发明实施例提供一种大型风电机组旋转检测装置，包括输送平台1、输送轨道11、模拟检测室12、固定装置2、移动装置3、对接装置4、偏心检测装置5和旋转检测装置6，所述输送平台1穿过模拟检测室12，所述输送轨道11设置在模拟检测室12内，所述固定装置2设置在模拟检测室12上，所述移动装置3设置在输送轨道11的侧端且位于模拟检测室12内，所述偏心检测装置5设置在移动装置3上，所述旋转检测装置6设置在输送轨道11上，所述对接装置4设置在移动装置3上且位于偏心检测装置5的侧端，通过设置的输送平台1能够将大型风电机输送至所需检测位置，通过设置的输送轨道11能够带动旋转检测装置6进行以输送轨道11的轨迹进行运动，本装置通过将大型风电机与模型叶片43对接，对接完成后，将大型风电机组进行模拟旋转检测，从而提高了大型风电机组在组装完成之后使用的准确率。
33.优选的，所述固定装置2包括固定电机21、固定杆22、固定凸块23、固定滑块24和固定板25，所述固定电机21设置在模拟检测室12的外侧且固定电机21的输出端穿过模拟检测室12，所述固定杆22设置在固定电机21的输出端上且位于模拟检测室12内，所述固定凸块23设有两个，两个所述固定凸块23对称设置在模拟检测室12的内侧壁上且位于固定杆22的一侧，所述固定滑块24设置在两个所述固定凸块23上且与固定凸块23滑动配合，所述固定杆22的一端连接在固定滑块24上，所述固定板25设置在固定滑块24上且位于输送平台1的正上方，当准备对大型风电机组进行检测作业时，首先通过输送平台1将大型风电机输送至固定板25的正下方，这时，通过固定电机21运行带动固定电机21输出端上的固定杆22在模
拟检测室12内转动，固定杆22转动带动固定滑块24在固定凸块23上进行向下滑动，固定滑块24向下滑动带动固定板25向下运动，从而将输送平台1上的大型风电机进行固定，使得在大型风电机在检测过程中不会产生晃动，影响检测准确率。
34.优选的，所述模拟检测室12上设有两个通风口13，所述输送平台1穿过两个通风口13，通过设置的通风口13使得在检测过程中起到通风的效果，避免模拟检测室12处于密封状态下无法接触作业，同时，大型风电机也能在输送平台1上穿过通风口13，将大型风电机输送至模拟检测室12内对其进行检测作业。
35.优选的，所述移动装置3包括移动电机31、移动柱32、移动杆33、移动轨道34和移动滑块35，所述移动电机31设置在模拟检测室12内，所述移动柱32设置在移动电机31的输出端上，所述移动杆33的一端穿过移动柱32且与移动柱32滑动配合，所述移动轨道34设置在模拟检测室12的内部且位于固定板25的正下方，所述移动滑块35设置在移动轨道34上且与移动轨道34滑动配合，所述移动滑块35上设有凸块，所述移动杆33的另一端套设在凸块上，当对接装置4和偏心检测装置5需要进行移动时，通过移动电机31运行带动移动电机31输出端上的移动柱32转动，移动柱32转动带动移动杆33转动，移动杆33转动带动移动滑块35在移动轨道34上进行移动，从而实现带动对接装置4和偏心检测装置5进行移动。
36.优选的，所述对接装置4包括对接架41、对接套筒42和模型叶片43，所述对接架41设置在移动滑块35上，所述对接套筒42设置在对接架41上且位于对接架41转动连接，所述模型叶片43设置在对接套筒42上，当大型风电机通过输送平台1移动至使得大型风电机的轴心与对接架41、对接套筒42和模型叶片43的轴心相同时，通过移动装置3运行带动对接装置4向大型风电机方向移动，使得对接架41和对接套筒42穿过大型风电机的输出轴，模型叶片43与大型风电机的输出轴对接，实现将模型叶片43与大型风电机进行组装，从而便于后续检测作业。
37.优选的，所述偏心检测装置5包括偏心检测柱51、偏心检测伸缩杆52和偏心检测弹簧53，所述偏心检测柱51设置在移动滑块35上，所述偏心检测伸缩杆52设置在偏心检测柱51上，所述偏心检测弹簧53设置在偏心检测伸缩杆52的内部，所述偏心检测柱51的内部设有传感器，当模型叶片43在检测旋转时，模型叶片43会带动大型风电机的输出轴转动，这时，在大型风电机的输出轴转动时触碰到偏心检测伸缩杆52后，说明检测出了大型风电机的输出轴处于偏心状态，通过偏心检测伸缩杆52的运动伸缩长度，传感器会将数据传输至后台，在大型风电机的输出轴转动时没有触碰到偏心检测伸缩杆52，说明大型风电机检测合格，从而实现对大型风电机的输出轴进行检测。
38.优选的，所述旋转检测装置6包括旋转板61、旋转架62、旋转轴63、旋转风机64和调节组件65，所述旋转板61设置在输送轨道11上且与输送轨道11滑动配合，所述旋转架62设有两个，两个所述旋转架62对称设置在旋转板61上，所述旋转轴63设有两个，两个所述旋转轴63对称设置在两个所述旋转架62上，所述旋转风机64设置在两个所述旋转轴63上，所述调节组件65设置在旋转板61的侧端，当模型叶片43与大型风电机对接完成后，通过旋转风机64运行使得模型叶片43在模拟检测室12内转动，模型叶片43转动带动型风电机转动，从而对模拟组装的大型风电机组进行检测作业，通过旋转风机64的调速器的控制将风力慢慢增大，从而对模拟组装的大型风电机进行最高风速进行检测，在模型叶片43静止状态上，将旋转风机64开启，开启的同时通过调速器的控制将风力一点点加大，使得模拟叶片需要多
大的风力才能带动模拟叶片进行旋转，从而实现将大型风电机组的检测准确率提高，扩大了型风电机组的使用范围，提高了储存能源的范围。
39.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种大型风电机组旋转检测装置，包括输送平台(1)和输送轨道(11)，其特征在于，还包括模拟检测室(12)、固定装置(2)、移动装置(3)、对接装置(4)、偏心检测装置(5)和旋转检测装置(6)，所述输送平台(1)穿过模拟检测室(12)，所述输送轨道(11)设置在模拟检测室(12)内，所述固定装置(2)设置在模拟检测室(12)上，所述移动装置(3)设置在输送轨道(11)的侧端且位于模拟检测室(12)内，所述偏心检测装置(5)设置在移动装置(3)上，所述旋转检测装置(6)设置在输送轨道(11)上，所述对接装置(4)设置在移动装置(3)上且位于偏心检测装置(5)的侧端。2.根据权利要求1所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述固定装置(2)包括固定电机(21)、固定杆(22)、固定凸块(23)、固定滑块(24)和固定板(25)，所述固定电机(21)设置在模拟检测室(12)的外侧且固定电机(21)的输出端穿过模拟检测室(12)，所述固定杆(22)设置在固定电机(21)的输出端上且位于模拟检测室(12)内，所述固定凸块(23)设有两个，两个所述固定凸块(23)对称设置在模拟检测室(12)的内侧壁上且位于固定杆(22)的一侧，所述固定滑块(24)设置在两个所述固定凸块(23)上且与固定凸块(23)滑动配合，所述固定杆(22)的一端连接在固定滑块(24)上，所述固定板(25)设置在固定滑块(24)上且位于输送平台(1)的正上方。3.根据权利要求1所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述模拟检测室(12)上设有两个通风口(13)，所述输送平台(1)穿过两个通风口(13)。4.根据权利要求2所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括移动电机(31)、移动柱(32)、移动杆(33)、移动轨道(34)和移动滑块(35)，所述移动电机(31)设置在模拟检测室(12)内，所述移动柱(32)设置在移动电机(31)的输出端上，所述移动杆(33)的一端穿过移动柱(32)且与移动柱(32)滑动配合，所述移动轨道(34)设置在模拟检测室(12)的内部且位于固定板(25)的正下方，所述移动滑块(35)设置在移动轨道(34)上且与移动轨道(34)滑动配合，所述移动滑块(35)上设有凸块，所述移动杆(33)的另一端套设在凸块上。5.根据权利要求4所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述对接装置(4)包括对接架(41)、对接套筒(42)和模型叶片(43)，所述对接架(41)设置在移动滑块(35)上，所述对接套筒(42)设置在对接架(41)上且位于对接架(41)转动连接，所述模型叶片(43)设置在对接套筒(42)上。6.根据权利要求4所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述偏心检测装置(5)包括偏心检测柱(51)、偏心检测伸缩杆(52)和偏心检测弹簧(53)，所述偏心检测柱(51)设置在移动滑块(35)上，所述偏心检测伸缩杆(52)设置在偏心检测柱(51)上，所述偏心检测弹簧(53)设置在偏心检测伸缩杆(52)的内部，所述偏心检测柱(51)的内部设有传感器。7.根据权利要求1所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述旋转检测装置(6)包括旋转板(61)、旋转架(62)、旋转轴(63)、旋转风机(64)和调节组件(65)，所述旋转板(61)设置在输送轨道(11)上且与输送轨道(11)滑动配合，所述旋转架(62)设有两个，两个所述旋转架(62)对称设置在旋转板(61)上，所述旋转轴(63)设有两个，两个所述旋转轴(63)对称设置在两个所述旋转架(62)上，所述旋转风机(64)设置在两个所述旋转轴(63)上，所述调节组件(65)设置在旋转板(61)的侧端。
8.根据权利要求7所述的一种大型风电机组旋转检测装置，其特征在于，所述调节组件(65)包括调节座(651)和调节液压缸(652)，所述旋转风机(64)上设有凸块，所述调节座(651)设置在旋转板(61)上，所述调节液压缸(652)的输出端连接在凸块上，所述调节液压缸(652)设置在调节座(651)上。

技术总结
本发明公开了一种大型风电机组旋转检测装置，属于旋转检测设备技术领域，包括输送平台、输送轨道、模拟检测室、固定装置、移动装置、对接装置、偏心检测装置和旋转检测装置，所述输送平台穿过模拟检测室，所述输送轨道设置在模拟检测室内，所述固定装置设置在模拟检测室上，所述移动装置设置在输送轨道的侧端且位于模拟检测室内，所述偏心检测装置设置在移动装置上，所述旋转检测装置设置在输送轨道上，所述对接装置设置在移动装置上且位于偏心检测装置的侧端，本装置通过将大型风电机与模型叶片对接，对接完成后，将大型风电机组进行模拟旋转检测，从而提高了大型风电机组在组装完成之后使用的准确率。之后使用的准确率。之后使用的准确率。


技术研发人员：杨三英 赵前程
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/1/28