一种链刮板机构及掘进机的制作方法

1.本实用新型属于掘进机刮板输送技术领域，具体涉及一种链刮板机构及掘进机。


背景技术：

2.掘进机是通过设在其第一运输机内的链条刮板机构，实现其物料运输，链条刮板机构通常用于连接整个装运系统，根据第一运输机驱动装置配备的液压马达提供动力带动链条，实现运送物料动作。
3.现有的链条刮板机构的通过将刮板的连接在两条链条组件之间以形成双边链刮板机构，由于这种双边链刮板机构在安装在第一运输机上后，不能实现左右可弯折运动，因此，其不能安装在出料口摆动的第一运输机上。


技术实现要素：

4.针对上述相关技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种链刮板机构及掘进机，其中，链刮板机构可解决相关技术中的链刮板机构安装在第一运输机上后不能左右可弯折运动的问题。
5.本实用新型一方面提供了一种链刮板机构，用于掘进机，包括：
6.刮板组件；
7.第一链片组件；
8.第二链片组件，两侧侧部均连接有所述刮板组件；
9.第一连接部，第一端与所述第一链片组件的端部连接；
10.第二连接部，第一端与所述第二链片组件的端部连接，所述第二连接部的第二端与所述第一连接部的第二端铰接。
11.进一步的，所述第一链片组件包括：
12.第一链片，两个所述第一链片相对且平行设置，且两个所述第一链片的两端分别开设有第一连接孔；
13.第一销轴，两个所述第一链片的端部通过所述第一销轴和所述第一连接孔的配合相固定。
14.进一步的，所述第一连接部的第一端位于两个所述第一链片之间，并与所述第一销轴铰接。
15.进一步的，所述第一连接孔为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述第一链片的长度方向平行，所述第一销轴的两端可分别在与其对应所述条形孔内移动，并在所述第一销轴移动至预设位置时，所述第一销轴固定在两个所述第一链片之间。
16.进一步的，所述第二链片组件包括：
17.第二链片，两个所述第二链片相对且平行设置，且两个所述第二链片相背的一侧侧部连接有所述刮板组件，两个所述第二链片的两端分别开设有第二连接孔；
18.第二销轴，两个所述第二链片的端部通过所述第二销轴和所述第二连接孔的配合
相固定。
19.进一步的，所述第二连接部的第一端位于两个所述第二链片之间，并与所述第二销轴铰接。
20.进一步的，所述刮板组件包括刮板片、以及与所述刮板片连接的固定片，所述固定片还与所述第二链片的侧部连接，所述刮板片的长度方向与所述第二链片的长度方向垂直。
21.进一步的，所述刮板片靠近所述第二链片的一端靠近所述第二链片的中间位置设置，所述刮板组件还包括稳固片，所述稳固片与所述刮板片和所述固定片的底部分别连接。
22.进一步的，所述链刮板机构包括至少两个所述第一链片组件和至少一个所述第二链片组件，且所述第二连接部与所述第一链片组件可拆卸铰接。
23.本实用新型提供的一种链刮板机构，第一链片组件和第二链片组件通过第一连接部和第二连接部铰接可实现相对的左右弯折运动，进而解决相关技术中的链刮板机构安装在第一运输机上后不能左右可弯折运动的问题。
24.本实用新型二方面提供了一种掘进机，包括如上述所述的链刮板机构。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
26.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
27.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
28.图1为相关技术中的一种链刮板机构的结构示意图；
29.图2为本实用新型示例性实施例的一种链刮板机构的结构示意图。
30.图中：
31.1a-链条,2a-刮板,3a-开口环；
32.1-刮板组件,101-刮板片，102-固定片，103-稳固片；
33.2-第一链片组件,201-第一链片,202-第一销轴，203-第一连接孔；
34.3-第二链片组件,301-第二链片，302-第二销轴，303-第二连接孔；
35.4-第一连接部；
36.5-第二连接部；
37.6-枢转轴。
具体实施方式
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.相关技术中的链刮板机构，参见图1，包括至少两条链条1a、刮板2a、以及开口环3a，刮板2a的两端均通过开口环3a与一条链条1a连接，以使刮板2a安装在两条链条1a之间，且在链条1a为至少4条时，开口环可与两条链条1a连接，以使至少两条链条1a在开口环3a的连接下形成一链条组件。
43.由于相关技术中的链刮板机构的通过将刮板的连接在两条链条组件之间以形成双边链刮板机构，这种双边链刮板机构在安装在第一运输机上后，由于不能实现左右可弯折运动，因此，其不能安装在出料口摆动的第一运输机上。因此，为了解决相关技术中的链刮板机构安装在第一运输机上后不能左右可弯折运动的问题，本实用新型提供了一种链刮板机构。
44.本实用新型提供的一种链刮板机构，用于掘进机，参见图2，包括刮板组件1、第一链片组件2、第二链片组件3、第一连接部4和第二连接部5，第二链片组件3的两侧侧部均连接有一刮板组件1；第一连接部4的第一端与第一链片组件2的端部连接；第二连接部5的第一端与第二链片组件3的端部连接，第二连接部5的第二端与第一连接部4的第二端铰接。
45.本实用新型提供的链刮板机构，第一链片组件2和第二链片组件3通过第一连接部4和第二连接部5铰接可实现相对的左右弯折运动，进而解决相关技术中的链刮板机构安装在第一运输机上后不能左右可弯折运动的问题。作为优选的，第一连接部4和第二连接部5之间的连接为可拆卸铰接。
46.作为具体的，第二连接部5的第二端与第一连接部4的第二端通过枢转轴6枢转连接，枢转轴6的轴线方向与第一连接部4的轴线方向和第二连接部5的轴线方向所在的平面相垂直，以实现第一链片组件2和第二链片组件3通过第一连接部4和第二连接部5铰接可实现相对的左右弯折运动。
47.在一些实施方式中，第一链片组件2包括第一链片201和第一销轴202，两个第一链片201相对且平行设置，且两个第一链片201的两端分别开设有第一连接孔203；两个第一链片201的端部通过第一销轴202和第一连接孔203的配合相固定。作为优选的，第一销轴202的两端与第一链片201可拆卸连接，以提高第一链片组件2上的各部件连接的灵活性，以便于对第一链片组件2上的部件的更换和维修。
48.作为具体的，第一连接部4的第一端位于两个第一链片201之间，并与第一销轴202铰接。通过第一连接部4与第一销轴202铰接，可使第一连接部4以第一销轴202为旋转轴进
行转动，以改变第一链片组件2和第二链片组件3之间的高度差，进而实现链刮板机构的弯折状态的立体变化。作为优选的，第一连接部4为单耳十字节。
49.进一步的，第一连接孔203为条形孔，条形孔的长度方向与第一链片201的长度方向平行，第一销轴202的两端可分别在与其对应条形孔内移动，并在第一销轴202移动至预设位置时，第一销轴202固定在两个第一链片201之间。通过使第一销轴202的两端和条形孔之间的配合，可改变用于连接两个第一链片201的两个第一销轴202之间的距离，进而实现对链刮板机构长度的调整。
50.在一些实施方式中，第二链片组件3包括第二链片301和第二销轴302，两个第二链片301相对且平行设置，且两个第二链片301相背的一侧侧部连接有刮板组件1，两个第二链片301的两端分别开设有第二连接孔303；两个第二链片301的端部通过第二销轴302和第二连接孔303的配合相固定。作为优选的，第二销轴302的两端与第二链片301可拆卸连接，以提高第二链片组件3上的各部件连接的灵活性，以便于对第二链片组件3上的部件的更换和维修。
51.作为具体的，第二连接部5的第一端位于两个第二链片301之间，并与第二销轴302铰接。通过第二连接部5与第二销轴302铰接，可使第二连接部5以第二销轴302为旋转轴进行转动，以改变第一链片组件2和第二链片组件3之间的高度差，进而实现链刮板机构的弯折状态的立体变化。作为优选的，第二连接部5为双耳十字节。
52.在一些实施方式中，刮板组件1包括刮板片101、以及与刮板片101连接的固定片102，固定片102还与第二链片301的侧部连接，刮板片101的长度方向与第二链片301的长度方向垂直。作为优选的，固定片102通过与第二销轴302的端部连接固定在第二链片301上。
53.进一步的，刮板片101靠近第二链片301的一端靠近第二链片301的中间位置设置，刮板组件1还包括稳固片103，稳固片103与刮板片101和固定片102的底部分别连接，以使刮板片101更加稳定的固定在第二链片301的侧部。作为优选的，稳固片103通过焊接的方式分别与刮板片101和固定片102连接。
54.在一些实施方式中，链刮板机构包括至少两个第一链片组件2和至少一个第二链片组件3，且第二连接部5与第一链片组件2可拆卸铰接。通过第一连接部4与第一链片组件2可拆卸铰接，可根据第一运输机的实际情况，选择第一链片组件2和第二链片组件3的个数，进而调整链刮板机构的长度的长度。
55.本实用新型提供的一种掘进机，包括如上述所述的链刮板机构。
56.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种链刮板机构，用于掘进机，其特征在于，包括：刮板组件(1)；第一链片组件(2)；第二链片组件(3)，两侧侧部均连接有所述刮板组件(1)；第一连接部(4)，第一端与所述第一链片组件(2)的端部连接；第二连接部(5)，第一端与所述第二链片组件(3)的端部连接，所述第二连接部(5)的第二端与所述第一连接部(4)的第二端铰接。2.根据权利要求1所述的链刮板机构，其特征在于，所述第一链片组件(2)包括：第一链片(201)，两个所述第一链片(201)相对且平行设置，且两个所述第一链片(201)的两端分别开设有第一连接孔(203)；第一销轴(202)，两个所述第一链片(201)的端部通过所述第一销轴(202)和所述第一连接孔(203)的配合相固定。3.根据权利要求2所述的链刮板机构，其特征在于，所述第一连接部(4)的第一端位于两个所述第一链片(201)之间，并与所述第一销轴(202)铰接。4.根据权利要求2所述的链刮板机构，其特征在于，所述第一连接孔(203)为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述第一链片(201)的长度方向平行，所述第一销轴(202)的两端可分别在与其对应所述条形孔内移动，并在所述第一销轴(202)移动至预设位置时，所述第一销轴(202)固定在两个所述第一链片(201)之间。5.根据权利要求1所述的链刮板机构，其特征在于，所述第二链片组件(3)包括：第二链片(301)，两个所述第二链片(301)相对且平行设置，且两个所述第二链片(301)相背的一侧侧部连接有所述刮板组件(1)，两个所述第二链片(301)的两端分别开设有第二连接孔(303)；第二销轴(302)，两个所述第二链片(301)的端部通过所述第二销轴(302)和所述第二连接孔(303)的配合相固定。6.根据权利要求5所述的链刮板机构，其特征在于，所述第二连接部(5)的第一端位于两个所述第二链片(301)之间，并与所述第二销轴(302)铰接。7.根据权利要求1所述的链刮板机构，其特征在于，所述刮板组件(1)包括刮板片(101)、以及与所述刮板片(101)连接的固定片(102)，所述固定片(102)还与所述第二链片(301)的侧部连接，所述刮板片(101)的长度方向与所述第二链片(301)的长度方向垂直。8.根据权利要求7所述的链刮板机构，其特征在于，所述刮板片(101)靠近所述第二链片(301)的一端靠近所述第二链片(301)的中间位置设置，所述刮板组件(1)还包括稳固片(103)，所述稳固片(103)与所述刮板片(101)和所述固定片(102)的底部分别连接。9.根据权利要求1至8任一项所述的链刮板机构，其特征在于，所述链刮板机构包括至少两个所述第一链片组件(2)和至少一个所述第二链片组件(3)，且所述第二连接部(5)与所述第一链片组件(2)可拆卸铰接。10.一种掘进机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的链刮板机构。

技术总结
本实用新型公开了一种链刮板机构及掘进机，其中，链刮板机构包括刮板组件、第一链片组件、第二链片组件、第一连接部和第二连接部，第二链片组件的两侧侧部均连接有刮板组件；第一连接部的第一端与第一链片组件的端部连接；第二连接部的第一端与第二链片组件的端部连接，第二连接部的第二端与第一连接部的第二端铰接。本实用新型通过第一链片组件和第二链片组件通过第一连接部和第二连接部铰接可实现相对的左右弯折运动，进而解决相关技术中的链刮板机构安装在第一运输机上后不能左右可弯折运动的问题。运动的问题。运动的问题。


技术研发人员：席亚兵 盖巍巍 王文莹
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/28