一种自立袋分拣系统的制作方法

1.本发明创造属于灌装设备技术领域，尤其是涉及一种自立袋分拣系统。


背景技术：

2.自立袋灌装完毕并进行封口后，需要将产品送入称重工位进行称重测量检测，产品检测完成后还需要送至剔除工位或合格品下料工位，现有技术中，通常采用一条传送带进行连续的传输，各功能单元结构布局受限，尤其是称重检测环节，传送与称重测量功能不能很好的融合，通常都是额外配置一套称重装置，将灌装封口后的产品运至称重装置处，人工或机械送至检测平台上，检测完成后，还需要重新退回原传送带输送至下料工位，这样的生产设备中，加工路线重叠、操作繁琐，影响生产效率，因此，需要对现有的输送装置进行改进，优化产品加工生产路线。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自立袋分拣系统。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种自立袋分拣系统，包括对应灌装生产传送带的第一固定基础以及对应下料生产传送带的第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；
6.所述第一夹持输送单元包括第一座板以及用于调整第一座板水平位置的第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器，所述第一调整机构安装在第一固定基础的第一横架上；所述第一夹持器下端安装有第一夹持组件，通过第一夹持器控制第一夹持组件进行夹持动作，并利用第一调整机构水平移动第一夹持组件所夹持的产品，从灌装生产传送带上移动至称重检测装置的检测平台上；
7.所述第二夹持输送单元包括第二座板以及用于调整第二座板水平位置的第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器；所述第二调整机构安装在第二固定基础的第二横架上；所述第二夹持器下端安装有第二夹持组件，通过第二夹持器控制第二夹持组件进行夹持动作，并利用第二调整机构水平移动第二夹持组件所夹持的产品，从称重检测装置的检测平台上移动至下料生产传送带上；
8.所述推出单元包括安装在第二固定基础上侧的上固定座、以及安装在第二固定基础下侧的下固定座；在上固定座上安装有驱动机构，在下固定座上安装有推送机构，所述推送机构上部通过铰轴铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座；所述驱动机构上端铰接于上固定座的悬臂部分，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。
9.进一步，所述第二调整机构带动第二座板的移动方向，与所述第一调整机构带动第一座板的移动方向垂直。
10.进一步，第一夹持组件、及第二夹持组件均包括夹持臂、及夹持臂上高度可调的夹头，夹持臂分别安装在相应夹持器的夹爪上。
11.进一步，所述第一夹持器、第二夹持器均采用y型夹爪气缸。
12.进一步，所述推送机构包括固定架以及高度可调的安装于固定架的推板，所述固定架上端固定所述铰轴。
13.进一步，所述固定架包括平行布置的两固定板，此两固定板通过支撑杆连接，两固定板上对应设有推板固定孔。
14.进一步，所述推板两侧弯折出连接部，在推板下侧弯折出工作部，工作部外侧形成工作面；所述连接部上设有安装用长槽，通过穿设在安装用长槽内的连接件将推板与固定架固定。
15.进一步，所述拨动座包括连接耳、以及连接耳一侧对应布置的两夹体，此两夹体内侧对应设有弧形槽，所述铰轴穿设在两夹体的弧形槽所形成的夹持空间内。
16.进一步，所述上固定座包括上基础固定板、以及上基础固定板上侧的座体，座体上部设有朝内一侧形成所述悬臂部分。
17.进一步，所述下固定座包括对应布置的两基础板，所述铰轴两端分别转动安装在相应侧的基础板上。
18.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
19.本发明创造提供的分拣系统中，通过第一夹持输送单元将灌装生产传送带上已灌装并封口完成后的自立袋，夹持并搬运至称重检测装置的检测平台上，检测完成后，利用第二夹持输送单元将检测后的产品，夹持并搬运至下料生产传送带上。分拣系统整体结构紧凑，设计及布局的局限性小，产品灌装与下料有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，为自动化生产奠定了基础，生产效率有保障。
附图说明
20.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明创造的结构示意图；
22.图2为图1的俯视图；
23.图3为第一夹持输送单元将自立袋从灌装生产传送带送至称重检测检测装置工位时的示意图；
24.图4为第二夹持输送单元将自立袋从称重检测检测装置工位送至下料生产传送带时的示意图；
25.图5为图4布置有灌装生产传送带、下料生产传送带时的示意图；
26.图6为本发明创造的立体结构示意图；
27.图7为本发明创造中第一夹持输送单元部分的示意图；
28.图8为本发明创造第二夹持输送单元及推出单元部分的示意图；
29.图9为本发明创造中第二夹持输送单元的结构示意图；
30.图10为本发明创造实施例中推出单元部分的示意图；
31.图11为本发明创造实施例中推出单元部分的侧视图；
32.图12为图11中推板拨料状态下的示意图。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
36.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
37.一种自立袋分拣系统，如图1至图12所示，包括对应灌装生产传送带1上方布置的第一固定基础2、以及对应下料生产传送带3上方布置的第二固定基础4。第一固定基础与第二固定基础衔接处布置称重检测装置8。第一固定基础上安装有第一夹持输送单元5，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元6，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元7。
38.需要指出的是，第一固定基础与第二固定基础均采用安装架的形式，能够安装固定相应的夹持输送单元即可。称重检测装置可采用现有技术产品或采用常规技术手段进行设计，能够实现称重测量即可，在此不再赘述。称重检测装置中的称重传感器，可与灌装设备主控制器连接，所称量的产品重量信息反馈给主控制器，并由主控制器发出指令，以控制前端灌装装置部分调节灌装量，灌装量更精确。
39.所述第一夹持输送单元包括第一座板9以及用于调整第一座板水平位置的第一调整机构10，在第一座板上安装有第一夹持器11，所述第一调整机构安装在第一固定基础的第一横架12上；所述第一夹持器下端安装有第一夹持组件13，通过第一夹持器控制第一夹持组件进行夹持动作，并利用第一调整机构水平移动第一夹持组件所夹持的产品，从灌装生产传送带上移动至称重检测装置的检测平台上。
40.所述第二夹持输送单元包括第二座板14以及用于调整第二座板水平位置的第二调整机构15，在第二座板上安装有第二夹持器16；所述第二调整机构安装在第二固定基础的第二横架17上；所述第二夹持器下端安装有第二夹持组件18，通过第二夹持器控制第二夹持组件进行夹持动作，并利用第二调整机构水平移动第二夹持组件所夹持的产品，从称重检测装置的检测平台上移动至下料生产传送带上。
41.所述推出单元包括安装在第二固定基础上侧的上固定座19、以及安装在第二固定基础下侧的下固定座20；在上固定座上安装有驱动机构21，在下固定座上安装有推送机构22，所述推送机构上部通过铰轴23铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座24；所述驱
动机构上端铰接于上固定座的悬臂部分25，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。驱动机构包括推送缸，该推送缸的伸出杆端铰接于拨动座。通常，推送缸采用电缸、气缸或液压缸。第一座板、第二座板上均设有若干减重孔。
42.上述第二调整机构带动第二座板的移动方向，与所述第一调整机构带动第一座板的移动方向垂直，可以有效利用空间，减少设备长度，使得整套灌装设备结构布局更趋于紧凑。
43.上述第一夹持组件、以及第二夹持组件均包括夹持臂26、以及夹持臂上高度可调的夹头27，夹持臂分别安装在相应夹持器的夹爪28上。由于夹持灌装好的自立袋45时，夹持最上缘封口部分最为稳定，因此，需要适应性调节夹头的高度，以适应自立袋夹持输送的需要，保证产品夹持移动过程的稳定性和可靠性。
44.夹持臂包括固定座以及安装在固定座上的u型臂体29，固定座可拆卸安装于夹爪。夹头布置在臂体内侧，在臂体外侧布置有夹板30，通过连接件将夹板与夹头锁紧，将臂体夹持固定在夹板与夹头之间。连接件采用螺栓，夹头上用于穿设连接件的过孔采用沉头孔，连接件的螺母部分没入沉孔内，不会与其它结构产生干涉。在一个可选的实施例中，夹头朝外的一侧，对应臂体设有卡槽，u型臂体的每一分支分别卡在相对应的卡槽内，保证夹头固定稳固牢靠，夹持产品时夹头不会晃动，进而产品也不会晃动，稳定性高。
45.两夹持臂上夹头厚度之和，与两夹爪铰点的间距相同，即，当夹爪执行向内的夹紧动作时，两夹头内侧的工作面挤压住产品，并且在两侧夹头夹持住自立袋时，两夹头的夹持工作面相互贴合，实现对产品的夹紧，稳定性好。
46.上述第一夹持器、第二夹持器均采用y型夹爪气缸。通常，夹持器下端对称布置有两夹爪，两夹爪均倾斜布置，常态下，两夹爪间夹角为锐角，此两夹爪分别铰接在夹持器主体结构上，二者的铰点位置处在同一平面上，夹持器下端的两个夹爪张开角度由夹持器内控制组件控制。当夹持器内缸杆动作时，两夹爪进行靠近或远离，进而执行夹持动作。第一调整机构包括水平的驱动缸，该驱动缸的伸出杆前端固定在第一座板上，第二调整机构同样包括水平的驱动缸，该驱动缸的伸出杆前端固定在第二座板上，第一调整机构的缸杆伸出方向与第二调整机构的缸杆伸出方向垂直布置。为提高稳定性，第一调整机构及第二调整机构两侧均可以分别布置导向机构，具体不再赘述。
47.常态下，夹持器下端的两夹爪呈张开状态。需要夹持自立袋时，通过夹持器器内活塞杆动作，带动两夹爪闭合，进而使两夹头夹紧自立袋，之后通过调整机构带动座板移动，实现自立袋水平位置调整，当自立袋送至预定位置后，松开夹爪(夹头)即可将自立袋放下。
48.夹持、输送动作易于自动化控制，且具有较高的稳定性。比如，将灌装好的产品夹持并送至称重测量平台，以及，在检测完成后夹取自立袋并输送至下料传送带上的操作，都可采用一套本发明创造所提供的夹持输送装置完成。
49.上述推送机构包括固定架31以及高度可调的安装于固定架的推板32，所述固定架上端固定所述铰轴。固定架包括平行布置的两固定板33，此两固定板通过支撑杆34连接，两固定板上对应设有推板固定孔35。为了提高稳定性和耐久性，铰轴两端可通过轴承安装在固定板上，由于为常规技术内容，不再赘述。
50.上述推板两侧弯折出连接部36，在推板下侧弯折出工作部37，工作部外侧形成工作面38；所述连接部上设有安装用长槽39，通过穿设在安装用长槽内的连接件将推板与固
定架固定。通过穿设在固定孔内的连接件，将推板与固定架固定在合适位置，即，通过连接件将(推板的)连接部与相应侧的(固定架的)固定板固定连接。
51.固定架上端固定所述铰轴，驱动机构带动拨动座向下转动时，推料机构以铰轴为中心转动，推板迅速转向外侧，将推板所对应位置的自立袋推出。由于推板转动速度快，自立袋可从传送带弹射而下，下袋速度快，工作效率高。
52.上述拨动座包括连接耳40、以及连接耳一侧对应布置的两夹体41，此两夹体内侧对应设有弧形槽，所述铰轴穿设在两夹体的弧形槽所形成的夹持空间内。
53.上述上固定座包括上基础固定板42、以及上基础固定板上侧的座体43，座体上部设有朝内一侧形成所述悬臂部分。上述下固定座包括对应布置的两基础板44，所述铰轴两端分别转动安装在相应侧的基础板上。可根据实际需要，将推板安装在固定架合适的高度位置，通用性好，适应性强。
54.驱动机构接收到动作指令后伸出缸杆，推动拨动座以铰轴为中心转动，铰轴在拨动座带动下发生转动，进而实现推送机构将自立袋产品推出的动作，之后驱动机构缸杆缩回，推送机构恢复原位，等待下一次推送动作的执行。推送机构由驱动机构带动，拨料动作迅速，可实现高速生产，有效提高生产效率。
55.本发明创造提供的分拣系统中，通过第一夹持输送单元将灌装生产传送带上已灌装并封口完成后的自立袋，夹持并搬运至称重检测装置的检测平台上，检测完成后，利用第二夹持输送单元将检测后的产品，夹持并搬运至下料生产传送带上。
56.由设备的主控制器实时接收称重检测装置的检测信号，所检测的产品被标记为合格品时，当产品经下料传送带输送至推出单元中的合格品推出工位时，该工位处推出单元的推送机构动作，将产品拨送至合格品下料出口。所检测的产品被标记为不合格品时，当产品经下料传送带输送至推出单元中的次品推出工位时，该工位处推出单元的推送机构动作，将产品拨送至次品下料出口，实现次品剔除。
57.本分拣系统结构紧凑，设计及布局的局限性小，产品灌装与下料有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，为自动化生产奠定了基础，生产效率有保障。
58.以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自立袋分拣系统，其特征在于：包括第一固定基础和第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；所述第一夹持输送单元包括第一座板以及用于调整第一座板水平位置的第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器，所述第一调整机构安装在第一固定基础上；所述第一夹持器下端安装有第一夹持组件，通过第一夹持器控制第一夹持组件进行夹持动作；所述第二夹持输送单元包括第二座板以及用于调整第二座板水平位置的第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器；所述第二调整机构安装在第二固定基础上；所述第二夹持器下端安装有第二夹持组件，通过第二夹持器控制第二夹持组件进行夹持动作；所述推出单元包括安装在第二固定基础上侧的上固定座、以及安装在第二固定基础下侧的下固定座；在上固定座上安装有驱动机构，在下固定座上安装有推送机构，所述推送机构上部通过铰轴铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座；所述驱动机构上端铰接于上固定座的悬臂部分，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。2.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述第二调整机构带动第二座板的移动方向，与所述第一调整机构带动第一座板的移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述第一夹持组件、以及第二夹持组件均包括夹持臂、以及夹持臂上高度可调的夹头，夹持臂分别安装在相应夹持器的夹爪上。4.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述第一夹持器、第二夹持器均采用y型夹爪气缸。5.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述推送机构包括固定架以及高度可调的安装于固定架的推板，所述固定架上端固定所述铰轴。6.根据权利要求5所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述固定架包括平行布置的两固定板，此两固定板通过支撑杆连接，两固定板上对应设有推板固定孔。7.根据权利要求6所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述推板两侧弯折出连接部，在推板下侧弯折出工作部，工作部外侧形成工作面；所述连接部上设有安装用长槽，通过穿设在安装用长槽内的连接件将推板与固定架固定。8.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述拨动座包括连接耳、以及连接耳一侧对应布置的两夹体，此两夹体内侧对应设有弧形槽，所述铰轴穿设在两夹体的弧形槽所形成的夹持空间内。9.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述上固定座包括上基础固定板、以及上基础固定板上侧的座体，座体上部设有朝内一侧形成所述悬臂部分。10.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述下固定座包括对应布置的两基础板，所述铰轴两端分别转动安装在相应侧的基础板上。

技术总结
本发明创造提供了一种自立袋分拣系统，包括对应灌装生产传送带的第一固定基础以及对应下料生产传送带的第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；所述第一夹持输送单元包括第一座板和第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器；第二夹持输送单元包括第二座板和第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器。本发明创造提供的分拣系统整体结构紧凑，设计及布局的局限性小，产品灌装与下料有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，为自动化生产奠定了基础，生产效率有保障。生产效率有保障。生产效率有保障。


技术研发人员：葛诚
受保护的技术使用者：天津福鼎利华科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/28