一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置的制作方法

1.本发明涉及电池串汇流条焊接机技术领域，特别涉及一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，由于人民对环境保护的意识增强。社会对太阳能电池的；需求量日益增大，在太阳能电池进行生产时，需要对叠瓦片进行组装至电池内，利用切片技术将栅线重新设计的电池片切割成合理图形的小片，将每小片叠加排布，焊接制作成串，再经过串并联排版后层压成组件；现有的叠瓦片中转设备使用时，由于机械爪在抓取叠瓦片时，对叠瓦片的位置固定不准，导致机械手在转运叠瓦片损坏，造成生产产能的降低与降低工作效率，为此，提出一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置，包括主体组件和定位抓取组件，所述主体组件包括安装架、移动机构、拖链、移动板体、三角支撑板体和中转板体；所述主体组件的上方安装有定位抓取组件；所述定位抓取组件包括机械爪机构、第一传感器、安装板体、插板、中转架体、连接板体、第二传感器、载板和控制器；所述中转板体的上表面安装于所述中转架体的下表面，所述中转架体的内侧壁均匀安装有连接板体，所述连接板体的一侧均匀安装有第二传感器，所述移动板体共设置四个，所述移动板体的下表面安装于所述机械爪机构的上表面，所述机械爪机构的一侧安装有安装板体，所述安装板体的一侧安装有第一传感器，所述机械爪机构的上表面安装有控制器。
5.在一些实施例中，所述连接板体的一侧均匀安装有定位销板体，所述连接板体的上表面均匀设有载板，所述载板的上表面对称开设有两个移动通槽，所述移动通槽的内侧壁贴合于所述定位销板体的外侧壁，通过移动通槽的设置，将定位销板体放置在移动通槽内，既能辅助载板进行移动，又能对载板进行限位。
6.在一些实施例中，一个所述载板的上表面对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧焊接于另一个所述载板的上表面，通过将第一滑块在第一滑槽内移动，既能辅助调节两个载板之间的距离，又能增强固定两个载板的位置。
7.在一些实施例中，所述连接板体的上表面安装有第二滑块，所述连接板体的上表
面均匀设有弹簧锁紧机构，所述弹簧锁紧机构的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁滑动连接于所述第二滑块的外侧壁，通过第二滑块在第二滑槽内滑动，既能辅助弹簧锁紧机构移动至指定位置，又能防止弹簧锁紧机构进行晃动。
8.在一些实施例中，所述安装架的上表面对称安装有两个移动机构，所述移动机构的一端安装于所述移动板体的后表面，所述移动板体的下表面焊接于所述机械爪机构的上表面，通过启动移动机构，移动机构带动移动板体进行移动，移动板体带动机械爪机构移动至中转板体上方的载板处。
9.在一些实施例中，所述安装架的上表面对称安装有两个拖链，所述拖链的一端安装于所述机械爪机构的上表面，通过拖链的设置，既能辅助电线随着机械爪机构进行移动，又能保护电线的安全。
10.在一些实施例中，所述移动板体的前表面安装于所述三角支撑板体的后表面，所述三角支撑板体的下表面安装于所述机械爪机构的上表面，通过三角支撑板体的设置，用于增强固定移动板体与机械爪机构的连接关系。
11.在一些实施例中，所述安装板体的下表面安装于所述插板的上表面，所述安装架的下表面安装于所述中转板体的上表面，所述连接板体的上表面对称焊接有两个l型限位板体，通过启动机械爪机构，机械爪机构带动插板穿过移动通槽向下挤压弹簧锁紧机构，解除弹簧上压摩擦垫所产生的摩擦固定力后，方便机械爪机构从载板上取下叠瓦片。
12.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过启动移动机构，移动机构带动移动板体上的机械爪机构移动至中转板体上方的载板处，通过第二传感器与第一传感器进行位置校准后，通过启动机械爪机构，带动插板穿过移动通槽向下挤压弹簧锁紧机构，解除弹簧上压摩擦垫所产生的摩擦固定力后，方便机械爪机构从载板上取下叠瓦片，提高机械爪机构抓取叠瓦片的准确度，提高工作效率，减少抓取叠瓦片的失误率，降低生产失误的损耗。
13.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的结构图；图2为本发明图1的a区放大结构图；图3为本发明定位抓取组件的俯视结构图；图4为本发明图3的b区放大结构图；图5为本发明连接板体与第二传感器连接的结构图；图6为本发明机械爪机构与第一传感器连接的结构图。
16.附图标记：1、主体组件；101、安装架；102、移动机构；103、拖链；104、移动板体；
105、三角支撑板体；106、中转板体；2、定位抓取组件；201、机械爪机构；202、第一传感器；203、安装板体；204、插板；205、中转架体；206、连接板体；207、第二传感器；208、载板；209、控制器；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第二滑槽；7、移动通槽；8、定位销板体；9、弹簧锁紧机构；10、l型限位板体。
具体实施方式
17.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
18.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
19.如图1-6所示，本发明实施例提供了一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置，包括主体组件1和定位抓取组件2，主体组件1包括安装架101、移动机构102、拖链103、移动板体104、三角支撑板体105和中转板体106；主体组件1的上方安装有定位抓取组件2；定位抓取组件2包括机械爪机构201、第一传感器202、安装板体203、插板204、中转架体205、连接板体206、第二传感器207、载板208和控制器209；中转板体106的上表面安装于中转架体205的下表面，中转架体205的内侧壁均匀安装有连接板体206，连接板体206的一侧均匀安装有第二传感器207，移动板体104共设置四个，移动板体104的下表面安装于机械爪机构201的上表面，机械爪机构201的一侧安装有安装板体203，安装板体203的一侧安装有第一传感器202，机械爪机构201的上表面安装有控制器209。
20.在一个实施例中，连接板体206的一侧均匀安装有定位销板体8，连接板体206的上表面均匀设有载板208，载板208的上表面对称开设有两个移动通槽7，移动通槽7的内侧壁贴合于定位销板体8的外侧壁，通过移动通槽7的设置，将定位销板体8放置在移动通槽7内，既能辅助载板208进行移动，又能对载板208进行限位。
21.在一个实施例中，一个载板208的上表面对称开设有两个第一滑槽3，第一滑槽3的内侧壁滑动连接有第一滑块4，第一滑块4的一侧焊接于另一个载板208的上表面，通过将第一滑块4在第一滑槽3内移动，既能辅助调节两个载板208之间的距离，又能增强固定两个载板208的位置。
22.在一个实施例中，连接板体206的上表面安装有第二滑块5，连接板体206的上表面均匀设有弹簧锁紧机构9，弹簧锁紧机构9的下表面开设有第二滑槽6，第二滑槽6的内侧壁滑动连接于第二滑块5的外侧壁，通过第二滑块5在第二滑槽6内滑动，既能辅助弹簧锁紧机构9移动至指定位置，又能防止弹簧锁紧机构9进行晃动。
23.在一个实施例中，安装架101的上表面对称安装有两个移动机构102，移动机构102的一端安装于移动板体104的后表面，移动板体104的下表面焊接于机械爪机构201的上表面，通过启动移动机构102，移动机构102带动移动板体104进行移动，移动板体104带动机械爪机构201移动至中转板体106上方的载板208处。
24.在一个实施例中，安装架101的上表面对称安装有两个拖链103，拖链103的一端安装于机械爪机构201的上表面，通过拖链103的设置，既能辅助电线随着机械爪机构201进行
移动，又能保护电线的安全。
25.在一个实施例中，移动板体104的前表面安装于三角支撑板体105的后表面，三角支撑板体105的下表面安装于机械爪机构201的上表面，通过三角支撑板体105的设置，用于增强固定移动板体104与机械爪机构201的连接关系。
26.在一个实施例中，安装板体203的下表面安装于插板204的上表面，安装架101的下表面安装于中转板体106的上表面，连接板体206的上表面对称焊接有两个l型限位板体10，通过启动机械爪机构201，机械爪机构201带动插板204穿过移动通槽7向下挤压弹簧锁紧机构9，解除弹簧上压摩擦垫所产生的摩擦固定力后，方便机械爪机构201从载板208上取下叠瓦片，其中l型限位板体10的设置，既能对弹簧锁紧机构9进行限位，又能防止弹簧锁紧机构9从连接板体206上掉落。
27.在一个实施例中，第一传感器202与第二传感器207的信号输出端通过导线电性连接于控制器209的信号输入端，控制器209的电性输出端通过导线电性连接于机械爪机构201的电性输入端。
28.在一个实施例中，安装架101的一侧安装有用于启动与关闭控制器209的开关组，开关组与外界市电连接，用以为控制器209供电。
29.本发明在工作时：本发明通过启动移动机构102，移动机构102带动移动板体104进行移动，移动板体104带动机械爪机构201移动至中转板体106上方的载板208处，通过第二传感器207与第一传感器202进行位置校准后，将第二传感器207与第一传感器202的校准信号通过导线传输至控制器209处，控制器209控制机械爪机构201开启，通过启动机械爪机构201，机械爪机构201带动插板204穿过移动通槽7向下挤压弹簧锁紧机构9，解除弹簧上压摩擦垫所产生的摩擦固定力后，方便机械爪机构201从载板208上取下叠瓦片，提高机械爪机构201抓取叠瓦片的准确度，提高工作效率，此时在机械爪机构201移动时，拖链103跟随机械爪机构201进行移动，用于辅助电线进行移动，提高操作的效率，又能保护电线的安全，其中三角支撑板体105的设置，用于增强移动板体104与机械爪机构201的连接关系。
30.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置，包括主体组件（1）和定位抓取组件（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括安装架（101）、移动机构（102）、拖链（103）、移动板体（104）、三角支撑板体（105）和中转板体（106）；所述主体组件（1）的上方安装有定位抓取组件（2）；所述定位抓取组件（2）包括机械爪机构（201）、第一传感器（202）、安装板体（203）、插板（204）、中转架体（205）、连接板体（206）、第二传感器（207）、载板（208）和控制器（209）；所述中转板体（106）的上表面安装于所述中转架体（205）的下表面，所述中转架体（205）的内侧壁均匀安装有连接板体（206），所述连接板体（206）的一侧均匀安装有第二传感器（207），所述移动板体（104）共设置四个，所述移动板体（104）的下表面安装于所述机械爪机构（201）的上表面，所述机械爪机构（201）的一侧安装有安装板体（203），所述安装板体（203）的一侧安装有第一传感器（202），所述机械爪机构（201）的上表面安装有控制器（209）。2.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述连接板体（206）的一侧均匀安装有定位销板体（8），所述连接板体（206）的上表面均匀设有载板（208），所述载板（208）的上表面对称开设有两个移动通槽（7），所述移动通槽（7）的内侧壁贴合于所述定位销板体（8）的外侧壁。3.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：一个所述载板（208）的上表面对称开设有两个第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内侧壁滑动连接有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的一侧焊接于另一个所述载板（208）的上表面。4.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述连接板体（206）的上表面安装有第二滑块（5），所述连接板体（206）的上表面均匀设有弹簧锁紧机构（9），所述弹簧锁紧机构（9）的下表面开设有第二滑槽（6），所述第二滑槽（6）的内侧壁滑动连接于所述第二滑块（5）的外侧壁。5.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述安装架（101）的上表面对称安装有两个移动机构（102），所述移动机构（102）的一端安装于所述移动板体（104）的后表面，所述移动板体（104）的下表面焊接于所述机械爪机构（201）的上表面。6.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述安装架（101）的上表面对称安装有两个拖链（103），所述拖链（103）的一端安装于所述机械爪机构（201）的上表面。7.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述移动板体（104）的前表面安装于所述三角支撑板体（105）的后表面，所述三角支撑板体（105）的下表面安装于所述机械爪机构（201）的上表面。8.根据权利要求1所述的电池串汇流条焊接机用中转平台装置，其特征在于：所述安装板体（203）的下表面安装于所述插板（204）的上表面，所述安装架（101）的下表面安装于所述中转板体（106）的上表面，所述连接板体（206）的上表面对称焊接有两个l型限位板体（10）。

技术总结
本发明提供了一种电池串汇流条焊接机用中转平台装置，包括主体组件和定位抓取组件，所述主体组件包括安装架、移动机构、拖链、移动板体、三角支撑板体和中转板体；所述主体组件的上方安装有定位抓取组件。本发明通过启动移动机构，移动机构带动移动板体上的机械爪机构移动至中转板体上方的载板处，通过第二传感器与第一传感器进行位置校准后，通过启动机械爪机构，带动插板穿过移动通槽向下挤压弹簧锁紧机构，解除弹簧上压摩擦垫所产生的摩擦固定力后，方便机械爪机构从载板上取下叠瓦片，提高机械爪机构抓取叠瓦片的准确度，提高工作效率，减少抓取叠瓦片的失误率，降低生产失误的损耗。损耗。损耗。


技术研发人员：雷水德 曾庆礼 高宜江 胡刚 孙海建
受保护的技术使用者：苏州德睿联自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/28