一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置。


背景技术：

2.生产车间的安全性是现今企业中非常重要的一个课题，它关乎于企业能否进行正常生产，是企业管理的重点之一。
3.现有技术中，为保证生产车间的安全性，以及能够及时识别生产隐患，大多企业一般会制定严格的安全管理制度，且采用加装摄像头或者人工定期巡检，确保生产车间安全性能够得到保障。
4.但加装摄像头或者人工定期巡检仍有一定的缺陷；针对于加装摄像头而言，其视野范围有限，无法全方面对车间内各位置进行监控，且为保证车间内的空间利用率以及成本问题，也无法做到早车间内大量加装摄像头；针对于人工巡检而言，巡检人员难以保证24小时全天候巡检，且夜间巡检时难免会出现疲惫、怠工的情况，从而无法保证车间内的安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高车间的安全性。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，包括用于安装在车间顶部的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，其特征在于，所述滑块上设有摄像头与驱动电机，所述驱动电机上安装有能够推动滑块在滑轨上滑动的螺旋桨，所述滑块上还安装有转动组件，所述摄像头装设于所述转动组件上，且所述转动组件能够驱动所述摄像头进行转动。
7.本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置包括用于安装在车间顶部的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，通过将滑轨设置在车间顶部，能够减少车间地面的空间占用率，避免生产车间内过于拥挤，滑块上安装有驱动电机，且驱动电机上设置有螺旋桨，驱动电机能够驱动螺旋桨转动，进而通过螺旋桨推动滑块在滑轨上进行滑动，相比于现有技术中采用齿轮传动或传动带传动的方式，通过螺旋桨推动的方式结构更加简洁，长期使用后不会出现传动齿轮磨损或传动带张紧失效等故障，从而降低故障率，提高使用寿命，此外，通过将滑轨设置在车间顶部，也能够有效防止驱动电机带动螺旋桨时带动车间地面的扬尘；滑块上还安装有摄像头，在滑块滑动过程中，摄像头能够对车间内动态进行监控，降低人力成本，且滑块能够滑动，器监控视野更大，有效提高车间内的安全性，此外，滑块上还安装有转动组件，摄像头具体安装在转动组件上，通过转动组件对摄像头的拍摄角度进一步调整，有效避免监控死角，进一步保证车间内的安全性。
8.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述转动组件包括安装
杆、电控转台转动座以及伺服电机，所述安装杆一端与滑块外侧壁相固连，另一端转动连接有上述电控转台，所述转动座固设在所述电控转台上，且所述伺服电机安装在所述转动座上，所述摄像头与所述伺服电机的输出端相连接。
9.转动组件具体包括安装杆、电控转台、转动座、以及伺服电机，安装杆起连接作用，其一端与滑块外侧壁进行连接，另一端转动连接有电控转台，电控转台能够实现对摄像头摄像角度进行调节的作用，具体为自转带动摄像头进行转动，电控转台上安装有用于安装伺服电机的转动座，摄像头安装在伺服电机的输出端上，通过伺服电机控制自身的输出端转动，从而使得摄像头能够前后摆动，由此控制摄像头能够多方位的进行拍摄，保证监控视野更宽泛，进而保证车间内的安全性。
10.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述滑块外侧壁上安装有铁块与感应块，所述滑轨上间隔设置有若干用于吸引铁块的制动电磁铁与若干能够在检测到感应块位置后输出触发信号的接近开关，且制动电磁铁与接近开关一一对应设置，所述滑轨上还设置有能够在接收接近开关发送的触发信号时控制制动电磁铁通电的处理器，所述接近开关、制动电磁铁分别连接处理器。
11.滑块外侧壁上还安装有铁块与感应块，滑轨上间隔设置制动电磁铁与接近开关，且一个制动电磁铁与一个接近开关为一组，每组制动电磁铁与接近开关一一对应设置，滑轨上还设置有与接近开关连接的处理器，当滑块被螺旋桨驱动在滑轨上滑动，使得滑块上的感应块接近某一个接近开关时，该接近开关能够检测到感应块的位置，从而能够知晓滑块上的铁块与滑轨上的制动电磁铁位置对应(即此时滑块位置与车间内某一工位位置相对应)，此时接近开关能够将此时所感应的信号传输给处理器，处理器依据该信号源进行动作，控制制动电磁铁通电，使得制动电磁铁具有磁性，此时制动电磁铁吸引铁块，使得滑块停滞在该点位一段时间，以此使得摄像头能够对车间内该工位监控时间更长，从而能够更加细致的观察该工位是否出现安全隐患，进而有效保证车间内的安全性。
12.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述处理器连接有用于在制动电磁铁通电后进行计时的计时模块，所述处理器接收到计时模块的计时时间并在计时时间大于等于预设的计时阈值后控制制动电磁铁断电。
13.处理器上还安装有计时模块，当处理器控制制动电磁铁通电时，处理器同时能够控制计时器进行计时，使用人员能够预先设置好计时器的计时阈值，当计时器的实际计时值达到预先设置的计时阈值时，计时器能够将信号传输至处理器，表明车间内该工位已观察完毕，此时处理器能够依照该信号控制制动电磁铁断电，以此放下滑块，使得驱动电机驱动的螺旋桨能够继续推动滑块在导轨上进行滑动。
14.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述滑块内设有分别与电控转台、伺服电机连接的控制器，所述控制器上连接有收发模块一，所述处理器上设有与收发模块一无线连接的收发模块二，所述处理器接收到接近开关发送触发信号时通过收发模块二以及收发模块一输出控制信号至控制器，所述控制器接收到控制信号后控制电控转台与伺服电机通电驱动摄像头。
15.滑块内设有与电控转台、伺服电机连接的控制器，控制器上连接有收发模块一，处理器上连接有收发模块二，收发模块一与收发模块二通过无线连接的方式实现信号传输，以此使得处理器与控制器能够实现数据传递，当处理器控制制动电磁铁通电时(即滑块处
于停滞状态)，处理器能够将信号传递至控制器，然后控制器同步控制电控转台与转动座进行转动，使得摄像头能够进行转动与摆动，以此在该滑块处于该位置时，通过摄像头转动对车间内进行无差别监控，有效保证车间内的安全性。
16.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述滑块具有两块且分别安装于所述滑轨靠近两端处，其中一块所述滑块滑动并通过所述摄像头巡检时，另一块所述滑块保持静止。
17.滑块具体具有两个，且每个滑块上的部件相同，两个滑块分别位于滑轨靠近两端处且交替作业，避免了一个滑块工作负荷过大的情况。
18.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述滑块内设有用于对驱动电机、电控转台、伺服电机以及摄像头供电的蓄电池，所述滑块内还设有能够检测蓄电池电压的电压传感器，所述电压传感器与所述控制器连接，所述滑块侧壁上设有连接蓄电池的充电接口，所述滑轨两端均设有充电插头，所述控制器接收电压传感器发送的检测信号并在电压传感器检测的蓄电池电压小于预设的电压下限值时，所述控制器输出充电信号至处理器并控制驱动电机驱动滑块向滑轨一端滑动使充电插头与充电接口对接，且所述处理器接收到充电信号后控制若干所述制动电磁铁断电。
19.滑块内设有用于对驱动电机、电控转台、伺服电机以及摄像头供电的蓄电池，通过蓄电池对各部件进行供电，有效避免导线过长易发生缠绕的缺陷，滑块内安装有能够对蓄电池电压进行检测的电压传感器，电压传感器在安装使用前事先设定好检测上限值与检测下限值，且电压传感器与控制器连接，每个滑块外侧壁上均设有与蓄电池连接的充电接口，且滑轨两端处设置与充电接口位置对应的充电插座，滑块在使用过程中，电压传感器对蓄电池电压实时检测，当其检测到蓄电池电压低于自身预设的电压下限值时能够向控制器发送蓄电池需要充电的充电信号，控制器此时一方面像处理器发送该信号，另一方面控制驱动电机与螺旋桨，使得滑块向滑轨一端滑动，进而使充电插口与充电插座对接，以此对蓄电池进行充电，而处理器接收到充电信号时，处理器能够控制自动屏蔽各接近开关的信号并控制各制动电磁铁断电，避免滑块在经过各监控点时，滑块上的铁块被制动电磁铁吸引，从而保证蓄电池能及时蓄电。
20.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述滑轨两端均设有与处理器连接的解锁电磁铁，且每块滑块外侧壁上设有永磁铁，所述控制器接收电压传感器发送的检测信号并在电压传感器检测的蓄电池电压大于或等于预设的电压上限值时，所述控制器输出充满信号至处理器并控制驱动电机驱动滑块向滑轨另一端滑动使充电插头与充电接口分离，且所述处理器接收到充电信号后控制若干所述解锁电磁铁通电。
21.滑轨两端设有与处理器连接的解锁电磁铁，每块滑块的侧壁上设有与解锁电磁铁位置对应的永磁铁，当蓄电池蓄电至自身电压大于或等于电压传感器预先设置的电压上限值时，电压传感器将信号传递至控制器，且控制器将信号同步传递至处理器，处理起此时控制解锁电磁铁通电，使解锁电磁铁产生与永磁铁相同的磁极，使得解锁电磁铁于永磁铁同性相斥，在通过控制器控制驱动电机与螺旋桨工作使充电插口与充电插座分离的同时，解锁电磁铁也能够通过与永磁铁相斥的磁性力推动滑块反方向运动，使得充电插口与充电插座分离更加省力。
22.在上述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置中，所述摄像头与所述控制
器连接，所述摄像头能够将拍到的画面实时传输至所述控制器，所述控制器能够将所述画面信号输送至所述处理器。
23.摄像头具体与控制器进行连接，摄像头能够将自身所拍摄的画面通过控制器输入处理起，并通过处理起更具使用者意愿进行存储或者实时通过显示屏进行观看。
24.与现有技术相比，本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置具有以下优点：
25.一、本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置包括设置在车间顶部的滑轨，滑轨上滑动设置有通过驱动电机与螺旋桨驱动的滑块，相比于现有技术中齿轮传动以及传动带传动方式，长期使用后不会出现传动齿轮磨损或传动带张紧失效等故障，且通过将滑轨设置在车间顶部，防止滑块运动过程中扬尘，滑块上安装有转动组件，转动组件上安装有摄像头，摄像头能够通过转动组件事先角度调节，以此更加全面的监控车间内动态，有效保证车间内的安全性。
26.二、转动组件包括安装杆、电控转台、转动座以及伺服电机，安装杆起承载电控转台、转动座以及伺服电机的作用，且转动组件具体通过电控转台转动以及伺服电机驱动摄像头摆动，实现摄像头角度调节，保证摄像头监控范围更广。
27.三、滑块在滑动时，通过滑轨上的接近开关检测滑块上感应块的位置，并将信号发送至处理器，通过处理器控制制动电磁铁通电吸引滑块上的铁块，以此控制滑块停止滑动，使得摄像头在此位置能够停留拍摄，此时计时模块能够计时，当停留时间大于等于预设的计时阈值后处理器控制制动电磁铁断电，使得滑块能够继续向前滑行。
28.四、当滑块上的铁块受制动电磁铁吸引时，处理器能够将信号通过收发模块一于收发模块二传递给滑块内的控制器，控制器接收到该信号后，控制电控转台与伺服电机转动，实现摄像头在滑块停滞时多方位转动拍摄，以此保证车间安全性。
29.五、滑块数量为两个，两个滑块分别位于滑块靠近两端处，且两个滑块交替进行工作，以此避免一个滑块工作负荷过大的情况。
30.六、滑块内设置用于对驱动电机、电控转台、伺服电机以及摄像头供电的蓄电池，滑块外设有与蓄电池连接的充电接口，滑轨两端设置充电插头，控制器上连接有用于检测蓄电池电压的电压传感器，电压传感器检测到蓄电池电压小于自身设定的下限值时能够传递信号给控制器，通过控制器控制驱动电机转动并推动滑块使充电接口与充电插头对接，于此同时，控制器能够通过收发模块一与收发模块二向处理器发送信号，通过处理器控制各制动电磁铁断电，防止滑块移动式制动电磁铁吸引滑块上的铁块。
31.七、当蓄电池充电至电压大于或等于电压传感器预设上限值时，电压传感器能够将信号传递至控制器，控制器再将信号通过收发模块一与收发模块二传递至处理器，处理器控制位于滑轨两端的解锁电磁铁通电，使得解锁电磁铁产生与滑块上永磁铁相斥的力，以此推动滑块使得充电接口与充电插头分离。
32.八、摄像头能够将拍摄到的画面输入控制器，控制器再通过收发模块一与收发模块二将视频信号输送至处理器，由处理器进行存储或通过显示屏播放。
附图说明
33.图1是本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置的结构示意图一。
34.图2是本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置的结构示意图二。
35.图3是本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置的原理框图。
36.图中，1、滑轨；2、滑块；2a、摄像头；2b、驱动电机；2b1、螺旋桨；2c、转动组件；2c1、安装杆；2c2、电控转台；2c3、伺服电机；2d、铁块；2e、感应块；2f、控制器；2f1、收发模块一；2g、蓄电池；2h、电压传感器；2i、充电接口；2j、永磁铁；3、制动电磁铁；4、接近开关；5、处理器；5a、计时模块；5b、收发模块二；6、充电插头；7、解锁电磁铁。
具体实施方式
37.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
38.如图1所示，本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置包括滑轨1与至少两个滑块2，滑轨1固设在车间顶部的辅梁上，两个滑块2分别装设在滑轨1靠近两端处，如图2所示，每个滑块2上均设有驱动电机2b与螺旋桨2b1，驱动电机2b固设在滑块2外侧壁上，且螺旋桨2b1转动连接在驱动电机2b的输出端，滑块2能够通过驱动电机2b的输出端带动螺旋桨2b1高速转动，且螺旋桨2b1高速转动产生气流推力，以此推动滑块2运动，此外，驱动电机2b能够驱动螺旋桨2b1正或反方向转动，以此实现滑块2的运动方向可变。
39.如图2所示，每个滑块2上均安装有转动组件2c与摄像头2a，转动组件2c具体包括安装杆2c1、电控转台2c2、转动座2c3以及伺服电机2c4，安装杆2c1的一端与滑块2焊接，另一端转动连接电控转台2c2，转动座2c3焊接在电控转台2c2上，伺服电机2c4安装在转动座2c3内，摄像头2a与伺服电机2c4的输出端相连接。
40.如图2-3所示，滑块2内安装有对驱动电机2b供电的蓄电池2g，且滑块2内设置有能够控制驱动电机2b、电控转台2c2以及伺服电机2c4的控制器2f，控制器2f具体可以为单片机，控制器2f具体通过驱动电机驱动模块控制驱动电机2b，驱动电机驱动模块为现有技术中常规的驱动模块，且控制器2f上连接有收发模块一2f1，滑块2外侧壁上间隔设置有铁块2d与感应块2e，滑轨1上设置有若干个接近开关4与制动电磁铁3，一个接近开关4与一个制动电磁铁3为一组，沿滑轨1长度方向间隔设置在滑轨1上，滑轨1上还安装有处理器5，处理器具体可为单片机，也可为电脑，处理器5与接近开关4、制动电磁铁3以及计时模块5a连接，且处理器5上连接有与收发模块无线连接的收发模块二5b，收发模块一2f1与收发模块二5b具体可看作蓝牙连接，当驱动电机2b驱动螺旋桨2b1使滑块2在滑轨1上滑动，此时位于滑轨1上的某一个接近开关4能够检测到滑块2上感应块2e的位置，接近开关4能够将信号传输至控制器2f，通过控制器2f控制制动电磁铁3通电，此时制动电磁铁3与滑块2上的铁块2d位置相对应，且制动电磁铁3能够磁性吸引铁块2d使得滑块2停滞，此时处理器5能够通过收发模块一2f1与收发模块二5b向控制器2f发送信号表明滑块2已经停滞，然后控制器2f控制电控转台2c2与伺服电机2c4驱动摄像头2a进行角度调节(伺服电机2c4具体通过伺服电机驱动模块控制驱动，伺服电机驱动模块为现有技术中常规的驱动模块)；此时控制器2f也能够通过收发模块一2f1与收发模块二5b向处理器5发送信号，使得吃力气向计时模块5a下达计时命令，计时时间可由使用人员预先设置，例如20秒、30秒等，相当于电控转台2c2与伺服电机2c4驱动摄像头2a无差别来回旋转一圈，控制器2f控制电控转台2c2与伺服电机2c4驱动摄像头2a无差别来回旋转一圈后，控制器2f再次通过收发模块一2f1与收发模块二5b向处理器5发送信号，处理器5收到信号后控制制动电磁铁3断开，使其不再吸引铁块2d。
41.如图2-3所示，滑块2内还安装有一个电压传感器2h，且电压传感器2h分别于控制器2f、蓄电池2g进行连接，电压传感器2h能够实时对蓄电池2g内电压进行检测并将检测结果发送至控制器2f，滑轨1的两端设置有充电插头6，每个滑块2上均设有与其中一个充电插头6位置对应的充电接口2i，电压传感器2h预先设置好电压上限值与电压下限值，当电压传感器2h检测到蓄电池2g电压小于下限值时，电压传感器2h向控制器2f传递信号好，控制器2f控制驱动电机2b驱动滑块2向滑轨1一端运动，使滑块2侧壁上的充电接口2i与滑轨1端部处的充电插头6对接，以此对蓄电池2g进行充电，与此同时，控制器2f也能够通过收发模块一2f1与收发模块二5b向处理器5发送蓄电池2g低电压信号，处理器5接收到该信号后控制各制动电磁铁3始终处于断电状态，避免任意制动电磁铁3通电吸引铁块2d造成滑块2停滞。
42.如图2-3所示，滑轨1的两端均设有与处理器5连接的解锁电磁铁7，每个滑块2侧壁上对应解锁电磁铁7安装有永磁铁2j，当电压传感器2h检测到蓄电池2g充电至电压达到自身预设的上限值时，电压传感器2h能够向控制器2f发送充电完毕信号，控制器2f通过收发模块一2f1与收发模块二5b向处理器5发送该信号，处理器5接收该信号后控制解锁电磁铁7通电，此时解锁电磁铁7能够产生于永磁铁2j相反的磁性力，通过该磁性力能够将滑块2推出，使得充电插头6于充电接口2i分离。
43.如图2-3所示，摄像头2a于控制器2f也进行连接，在巡检过程中，摄像头2a所拍摄的画面可传输至控制器2f内，控制器2f通过收发模块一2f1与收发模块二5b向处理器5发送该视频信号，由处理器5将该视频信号进行存储或投放至显示屏上。
44.此外，在车间内还能够设置用于控制蓄电池2g与各部件通断的总控开关，通过总控开关控制本巡检装置开启或关闭。
45.此外，控制器2f与处理器5互相发送信号、计时模块5a的计时阈值比较以及电压传感器2h的上、下限值比对均为现有技术中的常规技术手段。
46.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
47.尽管本文较多地使用了1、滑轨；2、滑块；2a、摄像头；2b、驱动电机；2b1、螺旋桨；2c、转动组件；2c1、安装杆；2c2、电控转台；2c3、转动座；2c4、伺服电机；2d、铁块；2e、感应块；2f、控制器；2f1、收发模块一；2g、蓄电池；2h、电压传感器；2i、充电接口；2j、永磁铁；3、制动电磁铁；4、接近开关；5、处理器；5a、计时模块；5b、收发模块二；6、充电插头；7、解锁电磁铁等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：
1.一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，包括用于安装在车间顶部的滑轨(1)，所述滑轨(1)上滑动设置有滑块(2)，其特征在于，所述滑块(2)上设有摄像头(2a)与驱动电机(2b)，所述驱动电机(2b)上安装有能够推动滑块(2)在滑轨(1)上滑动的螺旋桨(2b1)，所述滑块(2)上还安装有转动组件(2c)，所述摄像头(2a)装设于所述转动组件(2c)上，且所述转动组件(2c)能够驱动所述摄像头(2a)进行转动。2.根据权利要求1所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述转动组件(2c)包括安装杆(2c1)、电控转台(2c2)转动座(2c3)以及伺服电机(2c4)，所述安装杆(2c1)一端与滑块(2)外侧壁相固连，另一端转动连接有上述电控转台(2c2)，所述转动座(2c3)固设在所述电控转台(2c2)上，且所述伺服电机(2c4)安装在所述转动座(2c3)上，所述摄像头(2a)与所述伺服电机(2c4)的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述滑块(2)外侧壁上安装有铁块(2d)与感应块(2e)，所述滑轨(1)上间隔设置有若干用于吸引铁块(2d)的制动电磁铁(3)与若干能够在检测到感应块(2e)位置后输出触发信号的接近开关(4)，且制动电磁铁(3)与接近开关(4)一一对应设置，所述滑轨(1)上还设置有能够在接收接近开关(4)发送的触发信号时控制制动电磁铁(3)通电的处理器(5)，所述接近开关(4)、制动电磁铁(3)分别连接处理器(5)。4.根据权利要求3所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述处理器(5)连接有用于在制动电磁铁(3)通电后进行计时的计时模块(5a)，所述处理器(5)接收到计时模块(5a)的计时时间并在计时时间大于等于预设的计时阈值后控制制动电磁铁(3)断电。5.根据权利要求3或4所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述滑块(2)内设有分别与电控转台(2c2)、伺服电机(2c4)连接的控制器(2f)，所述控制器(2f)上连接有收发模块一(2f1)，所述处理器(5)上设有与收发模块一(2f1)无线连接的收发模块二(5b)，所述处理器(5)接收到接近开关(4)发送触发信号时通过收发模块二(5b)以及收发模块一(2f1)输出控制信号至控制器(2f),所述控制器(2f)接收到控制信号后控制电控转台(2c2)与伺服电机(2c4)通电驱动摄像头(2a)。6.根据权利要求1-3任意一项所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述滑块(2)具有两块且分别安装于所述滑轨(1)靠近两端处，其中一块所述滑块(2)滑动并通过所述摄像头(2a)巡检时，另一块所述滑块(2)保持静止。7.根据权利要求5所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述滑块(2)内设有用于对驱动电机(2b)、电控转台(2c2)、伺服电机(2c4)以及摄像头(2a)供电的蓄电池(2g)，所述滑块(2)内还设有能够检测蓄电池(2g)电压的电压传感器(2h)，所述电压传感器(2h)与所述控制器(2f)连接，所述滑块(2)侧壁上设有连接蓄电池(2g)的充电接口(2i)，所述滑轨(1)两端均设有充电插头(6)，所述控制器(2f)接收电压传感器(2h)发送的检测信号并在电压传感器(2h)检测的蓄电池(2g)电压小于预设的电压下限值时，所述控制器(2f)输出充电信号至处理器(5)并控制驱动电机(2b)驱动滑块(2)向滑轨(1)一端滑动使充电插头(6)与充电接口(2i)对接，且所述处理器(5)接收到充电信号后控制若干所述制动电磁铁(3)断电。8.根据权利要求7所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所
述滑轨(1)两端均设有与处理器(5) 连接的解锁电磁铁(7)，且每块滑块(2)外侧壁上设有永磁铁(2j)，所述控制器(2f)接收电压传感器(2h)发送的检测信号并在电压传感器(2h)检测的蓄电池(2g)电压大于或等于预设的电压上限值时，所述控制器(2f)输出充满信号至处理器(5)并控制驱动电机(2b)驱动滑块(2)向滑轨(1)另一端滑动使充电插头(6)与充电接口(2i)分离，且所述处理器(5)接收到充电信号后控制若干所述解锁电磁铁(7)通电。9.根据权利要求8所述的面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，其特征在于，所述摄像头(2a)与所述控制器(2f)连接，所述摄像头(2a)能够将拍到的画面实时传输至所述控制器(2f)，所述控制器(2f)能够将所述画面信号输送至所述处理器(5)。

技术总结
本实用新型提供了一种面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置，属于机器人技术领域。它解决了无法有效保证车间内安全性的问题。本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置包括用于安装在车间顶部的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上安装有驱动电机、螺旋桨，驱动电机能够驱动螺旋桨转动，进而推动滑块在滑轨上滑动，滑块上还安装有摄像头，在滑块滑动过程中，摄像头能够对车间内动态进行监控，且滑块能够滑动，器监控视野更大，此外，滑块上还安装有转动组件，摄像头具体安装在转动组件上，通过转动组件对摄像头的拍摄角度进一步调整。本面向汽车生产车间的智能制造视觉巡检装置能够有效避免监控死角，保证车间内的安全性。性。性。


技术研发人员：路慧喜 刘洋
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/28