一种新型无人机载荷挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机载荷挂载装置。


背景技术：

2.目前，随着科学技术的发展，无人机尤其是无人直升机在物流运输、消防、勘测等领域的应用越来越普及。无人直升机，特别是中型、大型无人直升机以其优良的运输性能逐渐引起各界人们的关注。随着社会研发的逐渐投入，无人直升机需要搭载多种任务载荷执行任务。
3.但是无人直升机起飞时通常对重心要求比较严格，需要在起飞前使用配重来调整重心，这大大降低了无人直升机的挂载设备的能力。为此很多无人直升机通过改变自身的设备布局来调整重心，但面对多样化的任务载荷挂载需求，这增加了设计研发成本且难以普及应用。也有无人直升机将货仓或载荷挂架与机身做成一体，通过隔断或网来分隔货物及载荷，但这样一来就增加了无人直升机自身的重量，且难以适应多种任务载荷的装载需求。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.（1）无人直升机对重心配平要求较为严格，配重块降低了无人直升机挂载设备的能力；
6.（2）无人直升机任务载荷存在多样化的特点，外场作业时难以实现快速更换；
7.（3）无人直升机任务载荷更换时，尚无非常成熟、可靠、高效的重心调整方案；
8.（4）无人直升机一体化货仓或挂架，增加无人直升机自身重量及开模制作成本，且难以挂载多种尺寸的任务载荷。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种新型无人机载荷挂载装置，解决了现有技术中将货仓或载荷挂架与机身做成一体，降低了无人直升机挂载设备的能力以及难以适应任务载荷多样化的问题。
10.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
11.一种新型无人机载荷挂载装置，包括两根横向杆、两根纵向杆、侧方载荷及下方载荷，两根所述横向杆与两根所述纵向杆通过四个十字扣连接成一个“井”字形的支架类结构，所述纵向杆的两端均固定安装有一个起落架连接件，所述纵向杆可通过所述起落架连接件固定安装于起落架上，所述横向杆的两端均固定安装有一根载荷杆，所述载荷杆呈“z”字形结构，所述载荷杆的一端可拆卸地嵌入所述横向杆内，所述横向杆两端的两根载荷杆之间均固定安装有两根侧方安装板，所述侧方载荷可拆卸地固定安装于所述侧方安装板上，所述下方载荷可拆卸的安装于两根所述横向杆上，所述下方载荷设置于两根所述纵向杆之间。
12.进一步地，所述侧方安装板通过连接件安装于所述载荷杆上，所述下方载荷通过
连接件安装于两根所述横向杆上，所述连接件包括上本体及下本体，所述上本体及下本体上均开设有一个半圆槽，所述下本体分别固定安装于所述侧方安装板及下方载荷上，所述上本体可通过固定螺钉固定于所述下本体上，所述上本体安装于所述下本体上时，两个半圆槽可组成一个与所述横向杆及载荷杆相适配的圆槽。
13.进一步地，所述起落架连接件包括连接件本体及“u”字形的固定板，所述连接件本体的一端固定于所述纵向杆上，另一端开设有一个与起落架相适配的半圆形的安装槽，所述安装槽的下方开设有两个安装通孔，所述固定板的开口端也开设有两个与所述安装通孔对齐的安装孔，所述固定板可通过固定螺栓穿过所述固定板上的安装孔及连接件本体上的安装通孔固定于所述连接件本体上，当所述固定板安装于所述连接件本体上时，所述固定板可与所述安装槽形成一个与起落架相适配的安装圆槽，所述起落架连接件可通过所述安装圆槽固定于起落架上。
14.进一步地，所述载荷杆的一端均设置有一根套接杆，所述套接杆的外径小于所述横向杆的内径，所述套接杆可对齐嵌入所述横向杆内，所述套接杆与所述套接杆之间通过螺钉固定。
15.本实用新型结构简单，设计合理，可通过十字扣将两根横向杆及两根纵向杆连接成一个“井”字形的支架类结构，然后再通过纵向杆两端的起落架连接件固定于无人机的起落架上，本实用新型中横向杆可通过调整十字扣在纵向杆上的安装位置，从而调整整个飞行装置的重心，还可通过调整套接杆伸入横向杆内的长度对整个飞行装置的重心进行调节。相较于一体式的载荷结构，本实用新型可根据不同的载荷调整不同的安装位置从而满足不同的载荷任务，且两根横向杆及两根纵向杆之间的通过十字扣连接，载荷杆上的套接杆通过螺钉与横向杆之间进行固定，调整方便简单，调整速度快，还可根据不同的载荷在纵向杆及套接杆上做好标记，当再次遇到相同的载荷任务时，可快速找到相应位置，实现重心的配平。
附图说明
16.图1为本实用新型装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型中十字扣的结构示意图；
18.图3为本实用新型中连接件本体的结构示意图；
19.图4为本实用新型中载荷杆在横向杆上的安装结构爆炸图；
20.图5为本实用新型中连接件在侧方安装板上的安装结构示意图；
21.图中：1、横向杆，2、纵向杆，3、侧方载荷，4、下方载荷，5、十字扣，6、起落架连接件，61、连接件本体，62、固定板，7、载荷杆，8、侧方安装板，9、连接件，91、上本体，92、下本体，10、安装槽，11、安装通孔，12、安装孔，13、套接杆。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.如图1-5所示的一种新型无人机载荷挂载装置，包括两根横向杆1、两根纵向杆2、侧方载荷3及下方载荷4，两根所述横向杆1与两根所述纵向杆2通过四个十字扣5连接成一个“井”字形的支架类结构，所述纵向杆2的两端均固定安装有一个起落架连接件6，所述纵
向杆2可通过所述起落架连接件6固定安装于起落架上，所述横向杆1的两端均固定安装有一根载荷杆7，所述载荷杆7呈“z”字形结构，所述载荷杆7的一端可拆卸地嵌入所述横向杆1内，所述横向杆1两端的两根载荷杆7之间均固定安装有两根侧方安装板8，所述侧方载荷3可拆卸地固定安装于所述侧方安装板8上，所述下方载荷4可拆卸的安装于两根所述横向杆1上，所述下方载荷4设置于两根所述纵向杆2之间；所述侧方安装板8通过连接件9安装于所述载荷杆7上，所述下方载荷4通过连接件9安装于两根所述横向杆1上，所述连接件9包括上本体91及下本体92，所述上本体91及下本体92上均开设有一个半圆槽，所述下本体92分别固定安装于所述侧方安装板8及下方载荷4上，所述上本体91可通过固定螺钉固定于所述下本体92上，所述上本体91安装于所述下本体92上时，两个半圆槽可组成一个与所述横向杆1及载荷杆7相适配的圆槽；所述起落架连接件6包括连接件本体61及“u”字形的固定板62，所述连接件本体61的一端固定于所述纵向杆2上，另一端开设有一个与起落架相适配的半圆形的安装槽10，所述安装槽10的下方开设有两个安装通孔11，所述固定板62的开口端也开设有两个与所述安装通孔11对齐的安装孔12，所述固定板62可通过固定螺栓穿过所述固定板62上的安装孔12及连接件本体61上的安装通孔11固定于所述连接件本体61上，当所述固定板62安装于所述连接件本体61上时，所述固定板62可与所述安装槽10形成一个与起落架相适配的安装圆槽，所述起落架连接件6可通过所述安装圆槽固定于起落架上；所述载荷杆7的一端均设置有一根套接杆13，所述套接杆13的外径小于所述横向杆1的内径，所述套接杆13可对齐嵌入所述横向杆1内，所述套接杆13与所述套接杆13之间通过螺钉固定。
24.本实用新型结构简单，设计合理，可通过十字扣5将两根横向杆1及两根纵向杆2连接成一个“井”字形的支架类结构，然后再通过纵向杆2两端的起落架连接件6固定于无人机的起落架上，本实用新型中横向杆1可通过调整十字扣5在纵向杆2上的安装位置，从而调整整个飞行装置的重心，还可通过调整套接杆13伸入横向杆1内的长度对整个飞行装置的重心进行调节。相较于一体式的载荷结构，本实用新型可根据不同的载荷调整不同的安装位置从而满足不同的载荷任务，且两根横向杆1及两根纵向杆2之间的通过十字扣5连接，载荷杆7上的套接杆13通过螺钉与横向杆1之间进行固定，调整方便简单，调整速度快，还可根据不同的载荷在纵向杆2及套接杆13上做好标记，当再次遇到相同的载荷任务时，可快速找到相应位置，实现重心的配平。
25.上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新型无人机载荷挂载装置，包括两根横向杆（1）、两根纵向杆（2）、侧方载荷（3）及下方载荷（4），其特征在于，两根所述横向杆（1）与两根所述纵向杆（2）通过四个十字扣（5）连接成一个“井”字形的支架类结构，所述纵向杆（2）的两端均固定安装有一个起落架连接件（6），所述纵向杆（2）可通过所述起落架连接件（6）固定安装于起落架上，所述横向杆（1）的两端均固定安装有一根载荷杆（7），所述载荷杆（7）呈“z”字形结构，所述载荷杆（7）的一端可拆卸地嵌入所述横向杆（1）内，所述横向杆（1）两端的两根载荷杆（7）之间均固定安装有两根侧方安装板（8），所述侧方载荷（3）可拆卸地固定安装于所述侧方安装板（8）上，所述下方载荷（4）可拆卸的安装于两根所述横向杆（1）上，所述下方载荷（4）设置于两根所述纵向杆（2）之间。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机载荷挂载装置，其特征在于，所述侧方安装板（8）通过连接件（9）安装于所述载荷杆（7）上，所述下方载荷（4）通过连接件（9）安装于两根所述横向杆（1）上，所述连接件（9）包括上本体（91）及下本体（92），所述上本体（91）及下本体（92）上均开设有一个半圆槽，所述下本体（92）分别固定安装于所述侧方安装板（8）及下方载荷（4）上，所述上本体（91）可通过固定螺钉固定于所述下本体（92）上，所述上本体（91）安装于所述下本体（92）上时，两个半圆槽可组成一个与所述横向杆（1）及载荷杆（7）相适配的圆槽。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机载荷挂载装置，其特征在于，所述起落架连接件（6）包括连接件本体（61）及“u”字形的固定板（62），所述连接件本体（61）的一端固定于所述纵向杆（2）上，另一端开设有一个与起落架相适配的半圆形的安装槽（10），所述安装槽（10）的下方开设有两个安装通孔（11），所述固定板（62）的开口端也开设有两个与所述安装通孔（11）对齐的安装孔（12），所述固定板（62）可通过固定螺栓穿过所述固定板（62）上的安装孔（12）及连接件本体（61）上的安装通孔（11）固定于所述连接件本体（61）上，当所述固定板（62）安装于所述连接件本体（61）上时，所述固定板（62）可与所述安装槽（10）形成一个与起落架相适配的安装圆槽，所述起落架连接件（6）可通过所述安装圆槽固定于起落架上。4.根据权利要求1所述的一种新型无人机载荷挂载装置，其特征在于，所述载荷杆（7）的一端均设置有一根套接杆（13），所述套接杆（13）的外径小于所述横向杆（1）的内径，所述套接杆（13）可对齐嵌入所述横向杆（1）内，所述套接杆（13）与所述横向杆（1）之间通过螺钉固定。

技术总结
一种新型无人机载荷挂载装置，包括两根横向杆、两根纵向杆、侧方载荷及下方载荷，两根所述横向杆与两根所述纵向杆通过四个十字扣连接成一个“井”字形的支架类结构，所述纵向杆的两端均固定安装有一个起落架连接件，所述纵向杆可通过所述起落架连接件固定安装于起落架上，所述横向杆的两端均固定安装有一根载荷杆，所述载荷杆呈“Z”字形结构，所述载荷杆的一端可拆卸地嵌入横向杆内，所述横向杆两端的两根载荷杆之间均固定安装有两根侧方安装板，所述侧方载荷可拆卸地固定安装于侧方安装板上，所述下方载荷可拆卸的安装于两根所述横向杆上，所述下方载荷设置于两根所述纵向杆之间。本实用新型结构简单，设计合理可适应多种规格载荷的装载。载荷的装载。载荷的装载。


技术研发人员：占婧 邱永峰
受保护的技术使用者：江西昌蓝通用航空有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/28