一种马铃薯收获联合作业机

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获联合作业机。


背景技术：

2.近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。马铃薯等块状根茎类作物为土下果实，形状不规则。目前我国的马铃薯主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘。机械化收获作业后携带较多泥土。简单的去土办法一般依靠马铃薯之间的相互摩擦。目前的马铃薯收获装置也设置了去土装置，但是目前的装置不但投入较大，而且效果不好，在一定程度上限制了马铃薯产业的发展。因此去土分级作为马铃薯收获后的关键环节，对后续马铃薯深加工有重要影响。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺点而提出的一种结构简单、并具有去除马铃薯上泥土功能的马铃薯收获联合作业机。
4.为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案：
5.一种马铃薯收获联合作业机，包括机架、悬挂架和地轮装置，所述悬挂架分别与地轮装置和摆动机构连接，所述摆动机构上端与通过纵梁与悬挂架连接，所述摆动机构的下端安装挖掘装置，所述挖掘装置的后端安装抖土装置，所述抖土装置后方安装收集马铃薯装置，所述摆动机构、挖掘装置、抖土装置和收集马铃薯装置均安装在机架上。
6.所述摆动机构包括上支杆、下支杆和侧板，所述侧板安装在上支杆、下支杆两侧，所述上支杆与侧板上端轴接，所述上支杆通过拉杆和纵梁与悬挂架连接，所述下支杆固定在侧板的中部，所述下支杆两侧套装摇臂中间轴，所述摇臂中间轴另一端与摇臂连接，所述摇臂设置在偏心轴两端，所述偏心轴通过两端的摇臂与摇臂中间轴相接，所述侧板的下端固定连接挖掘装置。
7.所述上支杆上设置张紧轮装置，所述张紧轮装置的前端与上支杆相连，所述张紧轮装置的后端与偏心轴相连。
8.所述挖掘装置包括犁铧，所述犁铧安装在两侧的侧板下端，所述犁铧包括犁铧侧固定板、犁铧刮板、犁铧后刮板条和犁铧侧固定板拉条，所述犁铧刮板上设置若干犁铧后刮板条，所述犁铧后刮板条间的间距小于马铃薯尺寸，所述犁铧后刮板条与抖土装置适配，所述犁铧刮板两侧设置犁铧侧固定板，所述犁铧侧固定板上设置若干犁铧侧固定板拉条。
9.所述抖土装置包括倾斜设置的抖土链，所述抖土链与挖掘装置的犁铧后刮板条与适配，所述抖土链包括橡胶带和若干联动辊，所述联动辊等间距安装在两侧的橡胶带上，所述橡胶带套装在安装在抖土装置机架的第一主动轴和第一从动支撑辊之间，所述第一主动轴和第一从动支撑辊之间安装第二定轴，所述第二定轴两端设有抖动轮，所述抖动轮与抖土链的联动辊周期性啮合产生抖动。
10.所述收集马铃薯装置包括输送装置、底部挡栅和小车，所述底部挡栅一侧设置在
抖土链后方的正下方，另一侧与小车连接，所述底部挡栅正上方设置输送装置，所述输送装置通过两端支架与抖土装置连接，包括主动轴，所述主动轴上固定若干旋转环，所述主动轴的两侧安装侧挡栅，所述侧挡栅之间上部设置顶部挡栅，所述旋转环在顶部挡栅和侧挡栅组成的空间内旋转。
11.本实用新型设计的马铃薯收获与去土联合作业机突破了其他马铃薯收获机具只挖掘而不去除马铃薯上的泥土的惯例，采用了新的设计，采用连接摆动机构的挖掘装置，摆动机构使得挖掘装置的犁铧机构在水平方向做前后往复运动，从而达到挖掘马铃薯的作用。同时挖掘装置犁铧后刮板条使一部分破碎的土壤颗粒和去除的马铃薯表面的土壤颗粒漏下，完成第一次马铃薯除土，并减少进入抖土装置的土壤量。马铃薯被挖掘出来后能够直接输送到抖土装置，在该机构上实现无规则运动将马铃薯表层的泥土抖落出来，完成第二次马铃薯除土。接着掉落到收集马铃薯装置，被主动轴上的旋转环快速碰撞到收集的小车内，完成第三次马铃薯除土。可以在有效避免损伤前提下去除包括芽眼处在内暗藏泥土的机构。本实用新型实现了挖掘，抖土，收集一体化，结构简单，体积适中，重量轻，分级结构简单精巧，方便灵活，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型局部结构示意图；
14.图3为本实用新型的挖掘装置示意图；
15.图4为本实用新型的犁铧示意图；
16.图5为本实用新型的抖土装置示意图：
17.图6为本实用新型的收集马铃薯装置示意图：
18.图7为本实用新型的小车示意图：
19.图8为本实用新型输送装置结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明
21.如图所示，一种马铃薯收获联合作业机，包括机架(48)、悬挂架24和地轮装置，悬挂架24分别与地轮装置和摆动机构连接，摆动机构上端与通过纵梁3与悬挂架24连接，纵梁3底端与悬挂架24相连，并且用四个螺丝固定住。摆动机构的下端安装挖掘装置，挖掘装置的后端安装抖土装置，所述抖土装置后方安装收集马铃薯装置，所述摆动机构、挖掘装置、抖土装置和收集马铃薯装置均安装在机架48上通过传动装置联动。
22.其中摆动机构包括上支杆1、下支杆17和侧板21，侧板21的下端固定连接挖掘装置。侧板21安装在上支杆1、下支杆17两侧，上支杆1与侧板21上端轴接，下支杆17固定在侧板21的中部。上支杆1通过拉杆2和纵梁3与悬挂架24连接，其中拉杆2一端套在上支杆1上，起到固定和缓震以及平衡的作用。下支杆17两侧套装摇臂中间轴22，摇臂中间轴22另一端与摇臂23连接，摇臂23安装在偏心轴14两端。上支杆1上安装张紧轮装置5，包括张紧绳4、调节器6和张紧轮拉杆7，张紧轮装置5的前端与上支杆1相连，张紧轮装置5的后端与偏心轴14相连。加入张紧轮装置5的目的是能够方便调节张紧力，因为使用的是带传动，所以要考虑
到打滑问题，张紧轮装置5可以避免这一现象，使得机具能够稳定的运行。悬挂架24同时通过两个铸造立式座16与偏心轴14相连接。偏心轴14的右端装有一个带轮8和起保护作用的带轮护瓦9，当动力传输到偏心轴14上时，在偏心轴14和摇臂23的作用下使得侧板21发生运动，使得挖掘装置在水平方向做前后往复运动，从而达到挖掘马铃薯的作用和马铃薯除土作用。
23.地轮装置包括定位轴15、地轮支架11，地轮螺栓12，地轮支柱10，万向轮13。采用万向轮13，使工作时可以机具灵活转动，并且将地轮装置整体结构设计为幅宽和深度都可调，幅宽为无级调节，深度为有极调节，有12个位置可以选择，使马铃薯挖掘机在工作时可以根据不同情况进行灵活调节。
24.挖掘装置包括犁铧20，犁铧20安装在两侧的侧板21下端，犁铧20包括犁铧侧固定板27、犁铧刮板26、犁铧后刮板条25和犁铧侧固定板拉条19，犁铧刮板26上等距离排若干犁铧后刮板条25，犁铧后刮板条25与抖土装置适配。并且其间距不能太大，间距小于马铃薯尺寸，在保证不漏马铃薯的前提下，使一部分破碎的土壤颗粒提前漏下，减少进入抖土装置的土壤量。犁铧侧固定板27上安装若干犁铧侧固定板拉条19，能够顺利将崛起物输送到抖土装置上。
25.抖土装置包括倾斜安装的抖土链，抖土链与水平呈60
°
。抖土链包括橡胶带32和若干联动辊33，联动辊33等间距安装在两侧的橡胶带32上，当马铃薯进入该装置时，联动辊33将马铃薯卡住，使得马铃薯不会滚落。同时抖动轮38开始工作，使得联动辊33开始抖动，使得马铃薯上的残余土壤抖落，直到将马铃薯运输到下一机构。橡胶带32套装在安装在抖土装置机架30的第一主动轴35和第一从动支撑辊29之间，第一从动支撑辊29安装在抖土装置机架30上，第一主动轴35和第一从动支撑辊29中间安装第二定轴31，第二定轴31两端设有抖动轮38，抖动轮38为三个圆柱结构，任意两圆柱之间的夹角为120
°
，启动以后抖动轮38开始工作，使得马铃薯表面的土壤进一步抖落。抖动轮38通过链条与第二主动链轮39连接。第二主动链轮39安装在第二主动轴40的一侧，第二主动轴40与主动轴43同轴。抖动轮38与抖土链的联动辊33周期性啮合产生抖动，带动马铃薯抖动，跳动，并且向前移动，直到马铃薯掉落到下一个装置当中去。犁铧后刮板条25与抖土链适配。抖土装置通过安装在两侧的支架28与摆动机构相连。
26.传动装置包括主动链轮34，主动链轮34安装在第一主动轴的输出轴14上，主动链轮34通过链条与第一主动链轮36相连，第一主动链轮36安装在第二主动轴37的一侧，第一主动链轮36内侧的第二主动轴37上安装有抖动轮38，第二主动链轮39安装在第二主动轴40的一侧，第二主动轴40与主动轴43同轴。所述这样有利于马铃薯的向前移动。
27.收集马铃薯装置包括输送装置、底部挡栅45和小车47，小车47底部安装有小轮46，底部挡栅45一侧安装在抖土链后方的正下方，另一侧与小车47连接，底部挡栅45正上方安装输送装置，输送装置通过两端支架49与抖土装置连接，包括主动轴43，主动轴43上固定若干旋转环42，主动轴43的两侧安装侧挡栅41，侧挡栅41形状为蛇形螺旋状，侧挡栅41之间上部安装顶部挡栅44，顶部挡栅44圆弧形的中心角为90
°
。当马铃薯从抖土装置中掉落下来以后，被主动轴43上的旋转环42快速旋转碰撞马铃薯抛到后面的小车47上，实现了挖掘，抖土，收集全自动化的任务。
28.机具的工作过程：启动摆动装置，机器开始工作。摇臂开始摆动，带动挖掘装置开
始工作。犁铧开始来回运动将土内的土豆铲出来后运送到抖土装置中。抖土装置依靠抖动轮的作用将土豆表面的土块抖落，并且由履带输送到输送装置中。经过上一个机构的抖土后，掉落的土豆由快速旋转的旋转环将土豆弹到收集的小车当中，经过一系列的加工过后完成土豆收集和抖土工作。
29.本设计的设计简单合理，容易加工并且制造出来，并且制造成本低，适合大面积生产。本设计主要用于马铃薯的挖掘，去土，操作简单，方便快捷，既可以单独使用，也可以稍加改进与其他设备配套使用。

技术特征：
1.一种马铃薯收获联合作业机，包括机架、悬挂架和地轮装置，其特征在于：所述悬挂架(24)分别与地轮装置和摆动机构连接，所述摆动机构上端与通过纵梁(3)与悬挂架(24)连接，所述摆动机构的下端安装挖掘装置，所述挖掘装置的后端安装抖土装置，所述抖土装置后方安装收集马铃薯装置，所述摆动机构、挖掘装置、抖土装置和收集马铃薯装置均安装在机架(48)上。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获联合作业机，其特征在于：所述摆动机构包括上支杆(1)、下支杆(17)和侧板(21)，所述侧板(21)安装在上支杆(1)、下支杆(17)两侧，所述上支杆(1)与侧板(21)上端轴接，所述上支杆(1)通过拉杆(2)和纵梁(3)与悬挂架(24)连接，所述下支杆(17)固定在侧板(21)的中部，所述下支杆(17)两侧套装摇臂中间轴(22)，所述摇臂中间轴(22)另一端与摇臂(23)连接，所述摇臂(23)设置在偏心轴(14)两端，所述偏心轴(14)通过两端的摇臂(23)与摇臂中间轴(22)相接，所述侧板(21)的下端固定连接挖掘装置。3.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获联合作业机，其特征在于：所述上支杆(1)上设置张紧轮装置(5)，所述张紧轮装置的前端与上支杆(1)相连，所述张紧轮装置(5)的后端与偏心轴(14)相连。4.根据权利要求2或3所述的一种马铃薯收获联合作业机，其特征在于：所述挖掘装置包括犁铧(20)，所述犁铧(20)安装在两侧的侧板(21)下端，所述犁铧(20)包括犁铧侧固定板(27)、犁铧刮板(26)、犁铧后刮板条(25)和犁铧侧固定板拉条(19)，所述犁铧刮板(26)上设置若干犁铧后刮板条(25)，所述犁铧后刮板条(25)间的间距小于马铃薯尺寸，所述犁铧后刮板条(25)与抖土装置适配，所述犁铧刮板(26)两侧设置犁铧侧固定板(27)，所述犁铧侧固定板(27)上设置若干犁铧侧固定板拉条(19)。5.根据权利要求4所述的一种马铃薯收获联合作业机，其特征在于：所述抖土装置包括倾斜设置的抖土链，所述抖土链与挖掘装置的犁铧后刮板条(25)与适配，所述抖土链包括橡胶带(32)和若干联动辊(33)，所述联动辊(33)等间距安装在两侧的橡胶带(32)上，所述橡胶带(32)套装在安装在抖土装置机架(30)的第一主动轴(35)和第一从动支撑辊(29)之间，所述第一主动轴(35)和第一从动支撑辊(29)之间安装第二定轴(31)，所述第二定轴(31)两端设有抖动轮(38)，所述抖动轮(38)与抖土链的联动辊(33)周期性啮合产生抖动。6.根据权利要求1或5所述的一种马铃薯收获联合作业机，其特征在于：所述收集马铃薯装置包括输送装置、底部挡栅(45)和小车(47)，所述底部挡栅(45)一侧设置在抖土链后方的正下方，另一侧与小车(47)连接，所述底部挡栅(45)正上方设置输送装置，所述输送装置通过两端支架(49)与抖土装置连接，包括主动轴(43)，所述主动轴(43)上固定若干旋转环(42)，所述主动轴(43)的两侧安装侧挡栅(41)，所述侧挡栅(41)之间上部设置顶部挡栅(44)，所述旋转环(42)在顶部挡栅(44)和侧挡栅(41)组成的空间内旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种马铃薯收获联合作业机，包括机架、悬挂架和地轮装置，悬挂架分别与地轮装置和摆动机构连接，摆动机构上端与通过纵梁与悬挂架连接，摆动机构的下端安装挖掘装置，挖掘装置的后端安装抖土装置，抖土装置后方安装收集马铃薯装置，摆动机构、挖掘装置、抖土装置和收集马铃薯装置均安装在机架上。本实用新型实现了挖掘，抖土，收集一体化，结构简单，体积适中，重量轻，分级结构简单精巧，方便灵活，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：柯年峰 孙伟 李辉 张华 刘小龙 吴建民 王虎存 赵志伟 刘泉东 赵虎
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28