一种全自动钣金模具架

1.本发明涉及一种钣金模具架技术领域，尤其涉及一种全自动钣金模具架。


背景技术：

2.全自动钣金模具架主要是用来存取钣金模具，在钣金折弯中需要频繁更换模具，所以模具更换的效率会影响钣金折弯生产效率。传统钣金模具架取模需要人工将模具从架上放取，工作效率低，也容易在放取钣金模具时发生碰撞造成模具的损坏，为此，研发一种全自动钣金模具架，可提高钣金折弯生产效率，降低人工操作时间，节省成本，机械化操作，工作可靠。


技术实现要素：

3.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动钣金模具架，本发明包括整体支架，举升机构，旋转机构，送模机构与凸轮连杆机构；整体支架采用型材焊接件，举升机构安装在整体支架中下部，旋转机构安装在举升机构的上部，送模机构安装在旋转机构内部，凸轮连杆机构安装在旋转机构的上部；
4.所述的整体支架由型材焊接而成，形状为正六棱柱与长方体的组合；
5.所述的举升机构包括右滑块，下导轨，左滑块，光轴，升降轨道一，阶梯轴，上导轨，槽钢支架一，剪刀方管一，举升凸轮随动器，升降轨道二，剪刀方管二与带座轴承；下导轨为左右对称结构，用螺栓固定安装在整体支架底部的型材上，槽钢支架一为槽钢焊接件，上导轨为左右对称结构，用螺栓固定安装在槽钢支架一上，右滑块和左滑块与下导轨和上导轨配合安装形成移动副；8个带座轴承用螺钉分别固连在左滑块和右滑块上，光轴对称安装在左右两边的带座轴承中，剪刀方管一为对称结构，两端分别与上、下2光轴铰接，剪刀方管二为对称结构，两端分别与上、下2光轴铰接，阶梯轴两端分别与剪刀方管一和剪刀方管二中间铰接，2举升凸轮随动器分别对称安装在阶梯轴两端，2举升凸轮随动器分别与升降轨道一和升降轨道二配合安装，形成移动副，升降轨道一底座用螺栓固定安装在整体支架型材上，升降轨道二底座用螺栓固连在槽钢支架一上；
6.所述的旋转机构包括旋转电机，转盘内圈，转盘外圈，旋转台支架，槽钢支架二与花键轴；旋转电机用螺钉固定安装在槽钢支架一上，转盘内圈固连在槽钢支架一上，花键轴与旋转电机减速器输出轴固连，转盘外圈与花键轴配合安装，转盘外圈通过滚动体与转盘内圈配合安装，形成转动副，槽钢支架二与转盘外圈固连，旋转台支架采用管材焊接件，形成三层正六棱柱，旋转台支架底部与槽钢支架二固连；
7.所述的送模机构包括连接板，推杆固定板，推杆，弹簧套，弹簧，槽钢支架三，平移导轨，夹具块，柱塞，夹具放置板，平移滑块一与平移滑块二；槽钢支架三为对称结构，两端底部固连在旋转台支架上，弹簧套的一端上部与旋转台支架固连，弹簧安装在弹簧套内部，推杆一端与弹簧套配合安装，另一端与推杆固定板固连，推杆固定板与连接板固定安装，2平移导轨用螺栓对称固定在槽钢支架三上，平移滑块一和平移滑块二分别与平移导轨配合
安装，形成移动副，2夹具放置板分别用螺钉固定安装在平移滑块一与平移滑块二上，2夹具放置板一端分别与连接板固连，另一端分别用螺钉固装在2夹具块上，柱塞与夹具块固定安装，用来固定钣金模具，三层旋转台支架各层上均布6套送模机构；
8.所述的凸轮连杆机构包括槽钢支架四，送模导轨，送模滑块一，送模滑块二，z型推板，推送连杆，摆杆一，销轴带座轴承一，轴承支架，凸轮轴带座轴承，升降凸轮，凸轮轴，推送凸轮，电机架，电机，销轴带座轴承二，连接销轴，推送凸轮随动器，摆杆二，升降凸轮随动器，连杆一，升降导轨，升降滑块，支撑块，连杆二，连接杆，支撑板，固定板，横向滑块与横向导轨；所述的槽钢支架四，凸轮轴带座轴承，电机架，轴承支架，销轴带座轴承二，升降导轨和横向导轨用螺栓分别固装在整体支架的型材上，送模导轨用螺钉固装在槽钢支架四上，送模滑块一和送模滑块二分别与送模导轨配合安装，形成移动副；z型推板两端分别与送模滑块一和送模滑块二固连，推送连杆一端与z型推板铰接，推送连杆另一端与摆杆一一端铰接，摆杆一另一端与连接销轴固连，连接销轴安装在销轴带座轴承二中，销轴带座轴承二通过螺栓固装在电机架上，推送凸轮随动器铰接在摆杆一中部，并安装在推送凸轮的凸轮槽中，形成凸轮副，凸轮轴安装在2凸轮轴带座轴承中，推送凸轮与升降凸轮固连在凸轮轴上，电机安装在电机架上，电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴固连，升降凸轮随动器铰接在摆杆二中部，并安装在升降凸轮的凸轮槽中形成凸轮副；摆杆二一端通过销轴安装在销轴带座轴承一中，销轴带座轴承一通过螺栓与轴承支架固连，摆杆二另一端与连杆一一端铰接，连杆一另一端通过支撑块与连杆二一端铰接，支撑块固连在升降滑块上，升降滑块与升降导轨配合安装，形成移动副，连杆二另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端卡装在举升机构的光轴上，并用固定板定位，连接杆中部固连支撑板，横向滑块与支撑板固连，横向滑块与横向导轨配合安装，形成移动副；
9.与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用凸轮连杆机构结构简单，重复稳定运行的特点，实现旋转选模、中层送模、底层送模与上层送模的功能。通过举升机构与旋转机构的配合，使模具架能上下移动和转换方向，增加了钣金模具容纳量，节省空间，机械化操作，既快捷又节省人力，动作安全性高，结构紧凑，工作可靠，效率高。
附图说明
10.图1是本发明的轴测图；
11.图2是本发明的举升机构轴测图；
12.图3是本发明旋转机构和送模机构结构图；
13.图4是本发明的旋转机构结构图；
14.图5是送模机构结构图；
15.图6是本发明的送模机构剖视图；
16.图7是本发明的凸轮连杆机构破断视图；
17.图8是本发明的凸轮连杆机构局部轴测图；
18.图9是本发明的凸轮运动规律时序图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
20.如附图所示：本发明一种全自动钣金模具架，包括整体支架1，举升机构2，旋转机构3，送模机构4与凸轮连杆机构5；整体支架1采用型材焊接件，举升机构2安装在整体支架1中下部，旋转机构3安装在举升机构2的上部，送模机构4安装在旋转机构3内部，凸轮连杆机构5安装在旋转机构3的上部；
21.所述的整体支架1由型材焊接而成，形状为正六棱柱与长方体的组合；
22.所述的举升机构2包括右滑块201，下导轨202，左滑块203，光轴204，升降轨道一205，阶梯轴206，上导轨207，槽钢支架一208，剪刀方管一209，举升凸轮随动器210，升降轨道二211，剪刀方管二212与带座轴承213；下导轨202为左右对称结构，用螺栓固定安装在整体支架1底部的型材上，槽钢支架一208为槽钢焊接件，上导轨207为左右对称结构，用螺栓固定安装在槽钢支架一208上，右滑块201和左滑块203与下导轨202和上导轨207配合安装形成移动副；8个带座轴承213用螺钉分别固连在左滑块203和右滑块201上，光轴204对称安装在左右两边的带座轴承213中，剪刀方管一209为对称结构，两端分别与上、下2光轴204铰接，剪刀方管二212为对称结构，两端分别与上、下2光轴204铰接，阶梯轴206两端分别与剪刀方管一209和剪刀方管二212中间铰接，2举升凸轮随动器210分别对称安装在阶梯轴206两端，2举升凸轮随动器210分别与升降轨道一205和升降轨道二211配合安装，形成移动副，升降轨道一205底座用螺栓固定安装在整体支架1型材上，升降轨道二211底座用螺栓固连在槽钢支架一208上；
23.所述的旋转机构3包括旋转电机301，转盘内圈302，转盘外圈303，旋转台支架304，槽钢支架二305与花键轴306；旋转电机301用螺钉固定安装在槽钢支架一208上，转盘内圈302固连在槽钢支架一208上，花键轴306与旋转电机301减速器输出轴固连，转盘外圈303与花键轴306配合安装，转盘外圈303通过滚动体与转盘内圈302配合安装，形成转动副，槽钢支架二305与转盘外圈303固连，旋转台支架304采用管材焊接件，形成三层正六棱柱，旋转台支架304底部与槽钢支架二305固连；
24.所述的送模机构4包括连接板401，推杆固定板402，推杆403，弹簧套404，弹簧405，槽钢支架三406，平移导轨407，夹具块408，柱塞409，夹具放置板410，平移滑块一411与平移滑块二412；槽钢支架三406为对称结构，两端底部固连在旋转台支架304上，弹簧套404的一端上部与旋转台支架304固连，弹簧405安装在弹簧套404内部，推杆403一端与弹簧套404配合安装，另一端与推杆固定板402固连，推杆固定板402与连接板401固定安装，2平移导轨407用螺栓对称固定在槽钢支架三406上，平移滑块一411和平移滑块二412分别与平移导轨407配合安装，形成移动副，2夹具放置板410分别用螺钉固定安装在平移滑块一411与平移滑块二412上，2夹具放置板410一端分别与连接板401固连，另一端分别用螺钉固装在2夹具块408上，柱塞409与夹具块408固定安装，用来固定钣金模具，三层旋转台支架304各层上均布6套送模机构4；
25.所述的凸轮连杆机构5包括槽钢支架四501，送模导轨502，送模滑块一503，送模滑块二504，z型推板505，推送连杆506，摆杆一507，销轴带座轴承一508，轴承支架509，凸轮轴带座轴承510，升降凸轮511，凸轮轴512，推送凸轮513，电机架514，电机515，销轴带座轴承二516，连接销轴517，推送凸轮随动器518，摆杆二519，升降凸轮随动器520，连杆一521，升降导轨522，升降滑块523，支撑块524，连杆二525，连接杆526，支撑板527，固定板528，横向滑块529与横向导轨530；所述的槽钢支架四501，凸轮轴带座轴承510，电机架514，轴承支架
509，销轴带座轴承二516，升降导轨522和横向导轨530用螺栓分别固装在整体支架1的型材上，送模导轨502用螺钉固装在槽钢支架四501上，送模滑块一503和送模滑块二504分别与送模导轨502配合安装，形成移动副；z型推板505两端分别与送模滑块一503和送模滑块二504固连，推送连杆506一端与z型推板505铰接，推送连杆506另一端与摆杆一507一端铰接，摆杆一507另一端与连接销轴517固连，连接销轴517安装在销轴带座轴承二516中，销轴带座轴承二516通过螺栓固装在电机架514上，推送凸轮随动器518铰接在摆杆一507中部，并安装在推送凸轮513的凸轮槽中，形成凸轮副，凸轮轴512安装在2凸轮轴带座轴承510中，推送凸轮513与升降凸轮511固连在凸轮轴512上，电机515安装在电机架514上，电机515的输出轴通过联轴器与凸轮轴512固连，升降凸轮随动器520铰接在摆杆二519中部，并安装在升降凸轮511的凸轮槽中形成凸轮副；摆杆二519一端通过销轴安装在销轴带座轴承一508中，销轴带座轴承一508通过螺栓与轴承支架509固连，摆杆二519另一端与连杆一521一端铰接，连杆一521另一端通过支撑块524与连杆二525一端铰接，支撑块524固连在升降滑块523上，升降滑块523与升降导轨522配合安装，形成移动副，连杆二525另一端与连接杆526一端铰接，连接杆526另一端卡装在举升机构2的光轴204上，并用固定板528定位，连接杆526中部固连支撑板527，横向滑块529与支撑板527固连，横向滑块529与横向导轨530配合安装，形成移动副；
26.本发明工作时，装置处于初始状态：升降凸轮511处于中休止状态，推送凸轮513处于近休止状态，旋转电机301与电机515停转，z型推板505处于旋转台支架304的第二层；旋转选模：旋转电机301工作，驱动花键轴306旋转，使旋转台支架304旋转，根据钣金模具的位置确定旋转台支架304旋转角度，到达指定位置后旋转电机301停转；中层送模：首先根据需求进行旋转选模，旋转电机301停转，电机515正转，凸轮轴512旋转，使升降凸轮511保持中休止状态，推送凸轮513进入推程，驱动摆杆一507运动，使推杆推动送模机构4通过移动副完成移动，完成送模过程，凸轮轴512保持旋转，升降凸轮511保持中休止状态，推送凸轮513由远休止状态进入到回程，通过移动副使z形推板505归位，在送模过程中推杆403移动使弹簧405压缩，z型推板505归位后弹簧405复位，使推杆403回弹到初始位置，送模机构4归位，电机515反转，使装置回到初始位置；底层送模：首先根据需求进行旋转选模，完成中层送模，凸轮轴512保持旋转，推送凸轮513处于近休止状态，升降凸轮511由中休止状态进入到推程一，驱动摆杆二519移动，使升降滑块523向下移动，升降滑块523带动连杆二525向左摆动，通过移动副带动连接杆526向左移动，推动光轴204使上导轨207与下导轨202的右滑块201和左滑块203相向运动，举升机构2上升，使z形推板505处于旋转台支架304的底层，升降凸轮511进入远休止状态，推送凸轮513由近休止状态进入到推程，再次完成中层送模动作，电机515反转，使装置回到初始位置；上层送模：首先根据需求进行旋转选模，电机515反转，升降凸轮511处于中休止状态，由于电机515反转，推送凸轮513的回程相当于推程，推送凸轮513由近休止状态进入到推程，完成中层送模，凸轮轴512保持反转，推送凸轮513进入近休止状态，升降凸轮511由中休止状态进入到推程二，驱动摆杆二519移动，使升降滑块523向上移动，升降滑块523带动连杆二525向右摆动，通过移动副带动连接杆526向右移动，推动光轴204使上导轨207与下导轨202的右滑块201和左滑块203相对运动，举升机构2下降，使z形推板505处于旋转台支架304的上层，升降凸轮511进入近休止状态，推送凸轮513由近休止状态进入到推程，再次完成中层送模动作，电机515正转，使装置回到初始位置。

技术特征：
1.一种全自动钣金模具架，其特征在于：包括整体支架，举升机构，旋转机构，送模机构与凸轮连杆机构；整体支架采用型材焊接件，举升机构安装在整体支架中下部，旋转机构安装在举升机构的上部，送模机构安装在旋转机构内部，凸轮连杆机构安装在旋转机构的上部；所述的整体支架由型材焊接而成，形状为正六棱柱与长方体的组合；所述的旋转机构包括旋转电机，转盘内圈，转盘外圈，旋转台支架，槽钢支架二与花键轴；旋转电机用螺钉固定安装在槽钢支架一上，转盘内圈固连在槽钢支架一上，花键轴与旋转电机减速器输出轴固连，转盘外圈与花键轴配合安装，转盘外圈通过滚动体与转盘内圈配合安装，形成转动副，槽钢支架二与转盘外圈固连，旋转台支架采用管材焊接件，形成三层正六棱柱，旋转台支架底部与槽钢支架二固连。2.根据权利要求1所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：所述的凸轮连杆机构包括槽钢支架四，送模导轨，送模滑块一，送模滑块二，z型推板，推送连杆，摆杆一，销轴带座轴承一，轴承支架，凸轮轴带座轴承，升降凸轮，凸轮轴，推送凸轮，电机架，电机，销轴带座轴承二，连接销轴，推送凸轮随动器，摆杆二，升降凸轮随动器，连杆一，升降导轨，升降滑块，支撑块，连杆二，连接杆，支撑板，固定板，横向滑块与横向导轨；所述的槽钢支架四，凸轮轴带座轴承，电机架，轴承支架，销轴带座轴承二，升降导轨和横向导轨用螺栓分别固装在整体支架的型材上，送模导轨用螺钉固装在槽钢支架四上，送模滑块一和送模滑块二分别与送模导轨配合安装，形成移动副。3.根据权利要求2所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：所述的z型推板两端分别与送模滑块一和送模滑块二固连，推送连杆一端与z型推板铰接，推送连杆另一端与摆杆一一端铰接，摆杆一另一端与连接销轴固连，连接销轴安装在销轴带座轴承二中，销轴带座轴承二通过螺栓固装在电机架上，推送凸轮随动器铰接在摆杆一中部，并安装在推送凸轮的凸轮槽中，形成凸轮副，凸轮轴安装在2凸轮轴带座轴承中，推送凸轮与升降凸轮固连在凸轮轴上，电机安装在电机架上，电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴固连，升降凸轮随动器铰接在摆杆二中部，并安装在升降凸轮的凸轮槽中形成凸轮副。4.根据权利要求2所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：所述的摆杆二一端通过销轴安装在销轴带座轴承一中，销轴带座轴承一通过螺栓与轴承支架固连，摆杆二另一端与连杆一一端铰接，连杆一另一端通过支撑块与连杆二一端铰接，支撑块固连在升降滑块上，升降滑块与升降导轨配合安装，形成移动副，连杆二另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端卡装在举升机构的光轴上，并用固定板定位，连接杆中部固连支撑板，横向滑块与支撑板固连，横向滑块与横向导轨配合安装，形成移动副。5.根据权利要求1所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：所述的举升机构包括右滑块，下导轨，左滑块，光轴，升降轨道一，阶梯轴，上导轨，槽钢支架一，剪刀方管一，举升凸轮随动器，升降轨道二，剪刀方管二与带座轴承；下导轨为左右对称结构，用螺栓固定安装在整体支架底部的型材上，槽钢支架一为槽钢焊接件，上导轨为左右对称结构，用螺栓固定安装在槽钢支架一上，右滑块和左滑块与下导轨和上导轨配合安装形成移动副；8个带座轴承用螺钉分别固连在左滑块和右滑块上，光轴对称安装在左右两边的带座轴承中，剪刀方管一为对称结构，两端分别与上、下2光轴铰接，剪刀方管二为对称结构，两端分别与上、下2光轴铰接，阶梯轴两端分别与剪刀方管一和剪刀方管二中间铰接，2举升凸轮随动器分别对
称安装在阶梯轴两端，2举升凸轮随动器分别与升降轨道一和升降轨道二配合安装，形成移动副，升降轨道一底座用螺栓固定安装在整体支架型材上，升降轨道二底座用螺栓固连在槽钢支架一上。6.根据权利要求1所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：所述的送模机构包括连接板，推杆固定板，推杆，弹簧套，弹簧，槽钢支架三，平移导轨，夹具块，柱塞，夹具放置板，平移滑块一与平移滑块二；槽钢支架三为对称结构，两端底部固连在旋转台支架上，弹簧套的一端上部与旋转台支架固连，弹簧安装在弹簧套内部，推杆一端与弹簧套配合安装，另一端与推杆固定板固连，推杆固定板与连接板固定安装，2平移导轨用螺栓对称固定在槽钢支架三上，平移滑块一和平移滑块二分别与平移导轨配合安装，形成移动副，2夹具放置板分别用螺钉固定安装在平移滑块一与平移滑块二上，2夹具放置板一端分别与连接板固连，另一端分别用螺钉固装在2夹具块上，柱塞与夹具块固定安装，用来固定钣金模具。7.根据权利要求1所述的一种全自动钣金模具架，其特征在于：三层旋转台支架各层上均布6套送模机构。

技术总结
本发明公布了一种全自动钣金模具架，包括整体支架，举升机构，旋转机构，送模机构与凸轮连杆机构；整体支架采用型材焊接件，举升机构安装在整体支架中下部，旋转机构安装在举升机构的上部，送模机构安装在旋转机构内部，凸轮连杆机构安装在旋转机构的上部；本发明利用凸轮连杆机构结构简单，重复稳定运行的特点，实现旋转选模、中层送模、底层送模与上层送模的功能。通过举升机构与旋转机构的配合，使模具架能上下移动和转换方向，增加了钣金模具容纳量，节省空间，机械化操作，既快捷又节省人力，动作安全性高，结构紧凑，工作可靠，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：聂松辉 曹朦 谈佳乐 杨震 刘俊涛 马劲 邱爱红
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/28