一种取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。


背景技术：

2.目前，在物料传送过程中一般需要采用取料装置夹取传送线上的产品或转移产品，即通过机械结构配合电气程序控制取料装置的夹爪实现夹取产品，以便减轻人工取料作业量。现有的取料装置一方面不便于更换维修部分零部件；另一方面其上设置的夹爪，即夹取机构，作为夹取动作执行部件，其需要完成夹紧或松开动作，现有的夹爪一般需要具备相对运动的两个夹紧部件，且两个夹紧部件配置对应的驱动机构，以实现夹紧或松开产品，但这样不仅会导致取料装置的结构复杂，驱动成本高，还会使得夹爪的两个夹紧部件进行夹取作业时出现运动偏差，影响取料装置的夹取作业的准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种取料装置，避免传统取料装置中夹爪机构夹取作业时存在运动偏差的问题，有效保证取料装置夹取作业的准确性和稳定性。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种取料装置，包括：
6.支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持工位；
7.夹取机构，包括分别设置于所述支撑机构上的夹持部件和磁吸部件，所述磁吸部件被配置为吸附产品沿第一方向移动至所述夹持工位，所述夹持部件被配置为沿第二方向夹持位于所述夹持工位处的所述产品，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；
8.驱动机构，所述驱动机构连接所述夹取机构；
9.其中，所述磁吸部件可受控地吸附所述产品从磁吸位置移动至所述夹持工位，所述夹持部件可受控地夹持位于所述夹持工位处的所述产品。
10.作为优选，所述驱动机构包括滑动组件和作用于所述滑动组件的气缸。
11.作为优选，所述滑动组件包括相互配合设置的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件沿所述第二方向滑动设置于所述支撑机构上，所述第二滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构上，所述气缸通过所述第一滑动件驱动所述第二滑动件沿第一方向滑动，所述第二滑动件带动所述磁吸部件沿所述第一方向移动，并带动所述夹持部件张闭。
12.作为优选，所述支撑机构上设置有第一弹性件或第一磁力作用体，所述第一弹性件或所述第一磁力作用体被配置为驱动所述第二滑动件止动于初始位置。
13.作为优选，所述夹持部件上设置有顶抵件，所述第二滑动件上设置有导槽，所述顶抵件与所述导槽滑动配合。
14.作为优选，所述第二滑动件朝向所述第一滑动件的端面为斜面。
15.作为优选，所述磁吸部件包括第三滑动件和设置于所述第三滑动件上的磁铁，所述第三滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构上，并抵靠于所述第二滑动件。
16.作为优选，所述支撑机构上设置有第二弹性件或第二磁力作用体，所述第二弹性件或所述第二磁力作用体被配置为驱动所述第三滑动件止动于初始位置。
17.作为优选，所述夹持部件包括固定针和支撑部，所述固定针沿所述第二方向活动穿设于所述支撑机构上，所述支撑部固定设置于所述支撑机构上，所述驱动机构驱动所述固定针靠近或远离所述支撑部运动。
18.作为优选，所述固定针与所述支撑机构之间夹设有第三弹性件。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型的取料装置中，通过同一驱动机构驱动夹取机构的夹持部件和磁吸部件进行夹取作业，实现对产品的精准夹取，且有利于降低成本。具体地，在驱动机构动作下，利用磁吸部件将产品沿第一方向吸取至支撑机构的夹持工位，利用夹持部件将位于夹持工位处的产品沿第一方向夹持固定，且磁吸部件能够对产品提供吸附力，通过夹持部件与磁吸部件配合既能够保证夹取机构精准夹持产品，也有利于提升其夹取产品时的稳定性，避免了传统取料装置中夹爪机构夹取作业时存在运动偏差的问题，有效保证取料装置作业准确性。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的取料装置的结构示意图一；
22.图2是本实用新型实施例提供的取料装置的结构示意图二；
23.图3是本实用新型实施例提供的取料装置的结构示意图三；
24.图4是本实用新型实施例提供的取料装置的分解结构示意图。
25.图中：
26.1-支撑机构；11-支座；111-第一磁力作用体；112-固定部件；12-底座；121-第二磁力作用体；122-滑槽；123-限位槽；
27.2-夹取机构；21-夹持部件；211-顶抵件；212-固定针；213-支撑部；22-磁吸部件；221-第三滑动件；222-磁铁；
28.3-驱动机构；31-滑动组件；311-第一滑动件；312-第二滑动件；3121-导槽；3122-斜面；32-气缸；321-缸体；322-活塞。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种取料装置，包括支撑机构1、夹取机构2和驱动机构3，支撑机构1上设置有夹持工位，夹取机构2包括分别设置于支撑机构1上的夹持部件21和磁吸部件22，磁吸部件22被配置为吸附产品沿第一方向移动至夹持工位，夹持部件21被配置为沿第二方向夹持位于夹持工位处的产品，第一方向和第二方向呈夹角设置，其中，第一方向如图1中所示的箭头ab所示的方向，第二方向如图1中箭头cd所示的方向；驱动机构3连接夹取机构2，其中，夹持部件21和磁吸部件22均由驱动机构3驱动作业，驱动机构3动作时，磁吸部件22可受控地吸附产品从磁吸位置移动至夹持工位，夹持部件21可受控地夹持位于夹持工位处的产品。
34.本实用新型的取料装置中，通过同一驱动机构3驱动夹取机构2的夹持部件21和磁吸部件22进行夹取作业，实现对产品的精准夹取，且有利于降低成本。具体地，在驱动机构3的驱动下，利用磁吸部件22将产品沿第一方向吸取至支撑机构1的夹持工位，利用夹持部件21将位于夹持工位处的产品沿第二方向夹持固定，且磁吸部件22能够对产品提供吸附力，沿第二方向吸附被夹持的产品，夹持部件21和磁吸部件22配合既能够保证夹取机构2精准夹持产品，也有利于提升其夹取产品时的稳定性，避免了传统取料装置中夹爪机构夹取作业时存在运动偏差的问题，有效保证取料装置作业准确性和稳定性。
35.参见图2，支撑机构1包括支座11和底座12，支座11连接机台的输出端，能够调整支座11的位置，支座11的一端设置有固定部件112，底座12可拆卸连接于支座11的另一端，便于更换和维修。
36.参见图2，驱动机构3包括滑动组件31和作用于滑动组件31的气缸32，气缸32安装于支座11的固定部件112上,滑动组件31滑动设置于支撑机构1的支座11上，在气缸32动作时能够带动夹持部件21和磁吸部件22动作。具体地，气缸32具有缸体321和滑动设置于缸体321上的活塞322，活塞322背离缸体321的一端抵靠于滑动组件31，使得活塞322运动时能够带动夹持部件21和磁吸部件22动作。
37.参见图2，滑动组件31包括相互配合设置的第一滑动件311和第二滑动件312，第一滑动件311沿第二方向滑动设置于支撑机构1的支座11上，第二滑动件312沿第一方向滑动设置于支撑机构1的支座11上，气缸32通过第一滑动件311驱动第二滑动件312沿第一方向滑动；进而在第二滑动件312沿第一方向滑动时，其带动磁吸部件22沿第一方向移动，使得磁吸部件22在初始位置和工作位置之间移动，实现将产品磁吸至夹持工位及对产品提供磁吸力；在第二滑动件312沿第一方向滑动时还能够带动夹持部件21张闭，以实现对产品进行夹持和松开。通过上述第一滑动件311与第二滑动件312的配合，使得夹持部件21和磁吸部件22相互配合实现对产品进行夹取作业。其中，第一方向如图2中所示的箭头ab所示的方向，第二方向如图2中箭头cd所示的方向。
38.参见图2，支撑机构1的支座11上设置有第一弹性件或第一磁力作用体111，第一弹
性件或第一磁力作用体111被配置为驱动第二滑动件312止动于初始位置；当第二滑动件312处于初始位置时，磁吸部件22伸出处于初始位置，能够吸附产品，夹持部件21处于闭合状态，以实现夹持部件21复位。在第一弹性件或第一磁力作用体111的驱动下，夹持部件21能够从张开状态运行至闭合状态，在此过程中能够沿第二方向将位于夹持工位上的产品夹持住。
39.参见图2和图3，夹持部件21上设置有顶抵件211，第二滑动件312上设置有导槽3121，顶抵件211与导槽3121滑动配合，顶抵件211伸入导槽3121中时，夹持部件21处于闭合状态，顶抵件211从导槽3121中脱出时，夹持部件21处于张开状态。在夹持部件21从张开状态向闭合状态运行时，能够将位于夹持工位上的产品夹持住；在夹持部件21处于张开状态时，能够将产品移动至夹持工位或从夹持工位上移出；在夹持部件21处于闭合状态时，夹持部件21复位，以待进行下一次作业。
40.可选地，导槽3121呈梯形，当第二滑动件312在第一弹性件或第一磁力作用体111的驱动下沿第一方向滑动时，顶抵件211会先沿导槽3121的倾斜槽壁滑动，当顶抵件211滑动至导槽3121的槽底时，夹持部件21处于闭合状态；即此过程实现了夹持部件21在顶抵件211的带动下从张开状态运行至闭合状态。
41.参见图2和图4，第二滑动件312朝向第一滑动件311的端面为斜面3122，第一滑动件311能够通过抵靠斜面3122驱动第二滑动件312从初始位置移动至工作位置，在第二滑动件312从初始位置移动至工作位置的过程中，此时气缸32上的活塞322朝向第一滑动件311动作，夹持部件21能够从闭合状态运行至张开状态，磁吸部件22从伸出状态向底座12内缩回。具体地，第二滑动件312处于工作位置时，磁吸部件22缩回吸附产品移动至夹持工位，以待下一步气缸32动作时，即气缸32上的活塞322背离第一滑动件311动作，在夹持部件21配合第一弹性体或第一磁力作用体111沿第二方向将夹持工位上的产品夹持住；第二滑动件312处于工位位置时，夹持部件21处于张开状态，可在夹取作业结束后实现将夹持工位上的产品移出。
42.参见图2，磁吸部件22包括第三滑动件221和设置于第三滑动件221上的磁铁222，第三滑动件221沿第一方向滑动设置于底座12上，并抵靠于第二滑动件312，磁铁222设置于第三滑动件221朝向夹持部件21的端面上。通过第三滑动件221与第二滑动件312相互配合，能够实现在第二滑动件312沿第一方向运动时带动第三滑动件221运动，以实现第三滑动件221上的磁铁222伸出或缩回底座12。
43.可选地，参见图2和图4，底座12上设置有滑槽122和连通于滑槽122的限位槽123，滑槽122沿第一方向贯通设置于底座12上，第三滑动件221滑动设置于滑槽122内，限位槽123设置于底座12朝向支座11的端面上，第三滑动件221的抵靠部能够伸出限位槽123抵靠于第二滑动件312。通过限位槽123能够限位第三滑动件221沿第一方向的移动位置，保证磁铁222伸出于底座12的处于合适的初始位置，以便吸附产品。
44.参见图2，支撑机构1的底座12上设置有第二弹性件或第二磁力作用体121，第二弹性件或第二磁力作用体121被配置为驱动第三滑动件221止动于初始位置。在第二弹性件或第二磁力作用体121的驱动下，磁吸部件22沿第一方向从底座12内朝向底座12外移动，当第三滑动件221移动至初始位置时，磁吸部件22伸出底座12处于初始位置，能够吸附产品。
45.参见图3，夹持部件21包括固定针212和支撑部213，固定针212沿第二方向活动穿
设于支撑机构1上，顶抵件211连接于固定针212，固定针212能够顶抵件211的带动下沿第二方向运动；支撑部213固定设置于支撑机构1上，驱动机构3的气缸32和滑动组件31配合驱动顶抵件211运动，进而带动固定针212靠近或远离支撑部213运动，以实现夹持部件21处于闭合状态或张开状态。
46.参见图2，固定针212与支座11之间夹设有第三弹性件，第三弹性件一端连接于固定部件112，另一端连接于固定针212，第三弹性件被配置为驱动固定针212靠近支撑部213，即在第三弹性件驱动下，固定针212能够沿第二方向靠近支撑部213移动，以使得夹持部件21处于闭合状态。在此，第三弹性件与第一弹性件或第一磁力作用体111也能够起到相互配合作用，在二者的驱动下均为使夹持部件21处于闭合状态。
47.可选地，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均可选用弹簧，且初始状态均处于压缩状态。
48.可选地，第一方向和第二方向的夹角可以为但不限于90度。
49.本实施例中的取料装置作业过程如下：
50.首先，气缸32上的活塞322朝向第一滑动件311动作，第一滑动件311沿第一方向朝向第二滑动件312运动，以带动第二滑动件312沿第二方向背离夹持部件21运动，使得夹持部件21处于张开状态，第二滑动件312会进一步带动磁吸部件22的第三滑动件221沿第一方向运动，以使第三滑动件221上的磁铁222缩回吸附产品移动至工作位置，从而产品被放置于夹持工位上。
51.紧接着，气缸32上的活塞322背离第一滑动件311动作，第一滑动件311暂处于无约束状态，第二滑动件312在第一弹性件或第一磁力作用体111的驱动下运动至初始位置，以带动夹持部件21上的顶抵件211沿导槽3121运动，使得固定针212靠近支撑部213运动，固定针212与支撑部213配合沿第二方向夹持置于夹持工位上的产品，此时磁吸部件22的第三滑动件221在第二弹性体或第二磁力作用体121的驱动下缓慢伸出至初始位置，此过程中能够对位于夹持工位上的产品提供吸附力，从而沿第一方向锁定产品，提升夹取机构2夹取作业的稳定性。
52.然后，气缸32上的活塞322再次朝向第一滑动件311动作，第一滑动件311会被活塞322抵靠并沿第一方向朝向第二滑动件312运动，以带动第二滑动件312沿第二方向背离夹持部件21运动，使得夹持部件21再次处于张开状态，进而第三滑动件221在第二滑动件312的带动下沿第一方向背离夹持部件21运动，使得第三滑动件221上的磁铁222缩回，此时夹持工位上的产品处于未被夹持锁定状态，可以将产品用于组装至其他设备上，待产品被组装移出后，气缸32上的活塞322再背离第一滑动件311动作，第一滑动件311再次处于无约束状态，进而第二滑动件312在第一弹性件或第一磁力作用体111的驱动下带动夹持部件21恢复至闭合状态，磁吸部件22在第二弹性体或第二磁力作用体121的驱动下伸出至初始位置，以待进行下次夹取作业，至此完成产品夹取，并将产品组装移出和夹取机构2复位整个过程。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种取料装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上设置有夹持工位；夹取机构(2)，包括分别设置于所述支撑机构(1)上的夹持部件(21)和磁吸部件(22)，所述磁吸部件(22)被配置为吸附产品沿第一方向移动至所述夹持工位，所述夹持部件(21)被配置为沿第二方向夹持位于所述夹持工位处的所述产品，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)连接所述夹取机构(2)；其中，所述磁吸部件(22)可受控地吸附所述产品从磁吸位置移动至所述夹持工位，所述夹持部件(21)可受控地夹持位于所述夹持工位处的所述产品。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括滑动组件(31)和作用于所述滑动组件(31)的气缸(32)。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述滑动组件(31)包括相互配合设置的第一滑动件(311)和第二滑动件(312)，所述第一滑动件(311)沿所述第二方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述第二滑动件(312)沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述气缸(32)通过所述第一滑动件(311)驱动所述第二滑动件(312)沿第一方向滑动，所述第二滑动件(312)带动所述磁吸部件(22)沿所述第一方向移动，并带动所述夹持部件(21)张闭。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有第一弹性件或第一磁力作用体(111)，所述第一弹性件或所述第一磁力作用体(111)被配置为驱动所述第二滑动件(312)止动于初始位置。5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部件(21)上设置有顶抵件(211)，所述第二滑动件(312)上设置有导槽(3121)，所述顶抵件(211)与所述导槽(3121)滑动配合。6.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二滑动件(312)朝向所述第一滑动件(311)的端面为斜面(3122)。7.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述磁吸部件(22)包括第三滑动件(221)和设置于所述第三滑动件(221)上的磁铁(222)，所述第三滑动件(221)沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，并抵靠于所述第二滑动件(312)。8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有第二弹性件或第二磁力作用体(121)，所述第二弹性件或所述第二磁力作用体(121)被配置为驱动所述第三滑动件(221)止动于初始位置。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部件(21)包括固定针(212)和支撑部(213)，所述固定针(212)沿所述第二方向活动穿设于所述支撑机构(1)上，所述支撑部(213)固定设置于所述支撑机构(1)上，所述驱动机构(3)驱动所述固定针(212)靠近或远离所述支撑部(213)运动。10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述固定针(212)与所述支撑机构(1)之间夹设有第三弹性件。

技术总结
本实用新型属于物料传送设备技术领域，公开了一种取料装置，包括支撑机构、夹取机构和驱动机构，支撑机构上设置有夹持工位，夹取机构包括分别设置于支撑机构上的夹持部件和磁吸部件，磁吸部件被配置为吸附产品沿第一方向移动至夹持工位，夹持部件被配置为沿第二方向夹持位于夹持工位处的产品，第一方向和第二方向呈夹角设置；驱动机构连接夹取机构，磁吸部件可受控地吸附产品从磁吸位置移动至夹持工位，夹持部件可受控地夹持位于夹持工位处的产品。本实用新型通过同一驱动机构驱动夹取机构的夹持部件和磁吸部件进行夹取作业，夹持部件和磁吸部件配合保证取料装置精准夹持产品，提升夹取产品时的稳定性，且有利于降低成本。且有利于降低成本。且有利于降低成本。


技术研发人员：陈文韬 皮进勇 胡清洋 邹文强 陈万成
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/28