本技术属于钢筋加工设备领域，尤其是涉及一种平面四机头弯曲机构。
背景技术：
1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种，在建筑工地上钢筋运用十分普遍，且钢筋用于特殊工作时需要进行整平弯折，由于钢筋到的强度较高，通常需要用到折弯机。
2、经检索，cn201420405971.x公开了一种钢筋自动上料折弯机，包括支撑架、至少两个用于对钢筋进行折弯的折弯装置、依次安装于所述支撑架上的送料装置、调直装置以及截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。通过在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置。
3、上述现有技术使用过程中，通过在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置。上述现有技术只能针对钢筋截断后进行依次折弯，工作效率较低，对于成捆购买的钢筋，现有的输送机构不能对成成捆的钢筋进行打散，不能应对不同的工作情况，影响生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种平面四机头机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种平面四机头弯曲机构，包括自动上料机构、自动折弯机构与收料机构，自动折弯机构的进料端与自动上料机构的出料端连接，收料机构对称设置在自动折弯机构的出料端，所述收料机构包括滑台，滑台的一端与自动折弯机构的出料端连接，滑台的输出端设置有翻料台，两组滑台之间设置有用于承接自动折弯机排料的料仓。
4、进一步的，所述滑台的输出端开设有凹槽，翻料台的外轮廓与凹槽相匹配，滑台上对称设置有轴承座，翻料台上设置有与轴承座转动连接的安装座，滑台与翻料台转动连接。
5、进一步的，所述还包括翻转气缸，翻转气缸的两端分别于滑台支撑架及翻料台的下表面连接。
6、进一步的，滑台是圆弧型，滑台的上表面设置有防磨挡条。
7、进一步的，所述上料机构包括阶梯上料装置，阶梯上料装置的上料端设置有原料输送装置，所述原料输送装置上固定设置有震动打散装置，阶梯上料装置的出料端设置有架体a，架体a上设置有用于承接钢筋的原料槽，架体a的两端对称的设置对齐装置。
8、进一步的，所述对齐装置包括对齐板，对齐板可滑动的设置在底座上，底座固定设置在架体a上，沿底座水平方向设置有带动对齐板往复运动的驱动装置。
9、进一步的，自动折弯机构包括架体b与转料输送装置，沿架体b的x轴方向平行设置有第一轨道与第二轨道，折弯机a与折弯机b对称设置在第一轨道上，折弯机c与折弯机d对称设置在第二轨道上，折弯机a、折弯机b、折弯机c、折弯机d上分别设置有电子夹爪a，架体b中部设置转料输送装置。
10、进一步的，多组转料输送装置沿架体b的y轴方向交叉设置，所述转料输送装置包括控制箱、转料架与升降机构，控制箱底部固定设置在架体b上，控制箱上设置传动机构，转料架通过升降机构与传动机构连接，转料架两端对称设置有电子夹爪b。
11、进一步的，还包括控制单元，原料输送装置、震动打散装置、阶梯上料装置、对齐装置、转料输送装置、折弯装置及翻料台均与控制单元电性连接。
12、相对于现有技术，本实用新型所述的一种四机头弯曲机构具有以下优势：
13、本实用新型所述的一种平面四机头弯曲机构，通过集成自动上料机构、自动折弯机构和自动收料机构，简化了操作流程，提高了工作效率。
14、通过折弯机对称设置，可以对钢筋两侧同时折弯，提高了工作效率。
15、通过设置震动打散装置，无需人工打散成捆钢筋的也可直接放置原料运输装置上进行上料，提高了工作效率，降低了劳动强度。
16、通过滑台与翻料台的设置，无需人工收料，提高了工作效率。
17、通过沿架体x轴方向平行设置轨道，折弯机可滑动的设置在轨道上，可以根据实际工况调整折弯装置的位置，实现了不同长度的钢筋折弯。
18、通过设置控制单元，实现了自动化控制，提高了自动化水平，降低了劳动强度。
1.一种平面四机头弯曲机构，包括自动上料机构、自动折弯机构与收料机构，其特征在于：所述自动折弯机构的进料端与自动上料机构的出料端连接，收料机构对称设置在自动折弯机构的出料端，所述收料机构包括滑台（8），滑台（8）的一端与自动折弯机构的出料端连接，滑台（8）的输出端设置有翻料台（9），两组滑台（8）之间设置有用于承接自动折弯机排料的料仓（10）。
2.根据权利要求1所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：所述滑台（8）的输出端开设有凹槽，翻料台（9）的外轮廓与凹槽相匹配，滑台（8）的输出端对称设置有轴承座，所述翻料台（9）上设置有与轴承座转动连接的安装座。
3.根据权利要求2所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：还包括翻转气缸（911），所述翻转气缸（911）的两端分别与滑台（8）的支撑架及翻料台（9）的下表面连接。
4.根据权利要求2所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：所述滑台（8）是圆弧型，滑台（8）的上表面设置有防磨挡条（811）。
5.根据权利要求1所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：所述上料机构包括阶梯上料装置（4），阶梯上料装置（4）的上料端设置有原料输送装置（2），所述原料输送装置（2）上固定设置有震动打散装置（3），阶梯上料装置（4）的出料端设置有架体a（100），架体a（100）上设置有用于承接钢筋的原料槽（11），架体a（100）的两端对称设置有对齐装置（5）。
6.根据权利要求5所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：所述对齐装置包括对齐板（512），对齐板（512）可滑动的设置在底座（513）上，底座（513）固定设置在架体a（100）上，沿底座(513)水平方向设置有带动对齐板(512)往复运动的驱动装置(511)。
7.根据权利要求1所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：所述自动折弯机构包括架体b（200）、转料输送装置（6），沿架体b（200）的x轴方向平行设置有第一轨道与第二轨道，折弯机a（71）与折弯机b（72）可滑动的设置在第一轨道上，折弯机c（73）与折弯机d（74）可滑动的设置在第二轨道上，折弯机a（71）、折弯机b（72）、折弯机c（73）和折弯机d（74）分别设置有电子夹爪a（122），架体b（200）的中部设置有转料输送装置（6）。
8.根据权利要求7所述的平面四机头弯曲机构，其特征在于：多组转料输送装置（6）沿架体b（200）的y轴方向交叉设置，所述转料输送装置（6）包括控制箱（611）、转料架（612）与升降机构（613），控制箱（611）底部固定设置在架体b上，控制箱（611）上设置传动机构，转料架（612）通过升降机构（613）与传动机构连接，转料架（612）两端对称设置有电子夹爪b（123）。
