本技术属于绕线，尤其涉及一种pin脚绕线装置、绕线设备。
背景技术：
1、电感、微型变压器等电子元件需要绕线，并且将铜线的端部缠绕到元件的pin脚上。例如，公开号为cn209434025u的中国专利文献中，公开了压器pin脚绕线装置，是用于变压器缠脚绕线，具体公开了变压器pin脚绕线装置，包括：机座；定位治具，用于定位装夹变压器；夹紧翻转机构，设置在机座1上，用于夹持和翻转定位治具；缠脚机构，夹持变压器线圈的导线端部缠绕在外骨架的插脚上。缠脚机构包括：十字电动滑台，设于机座上；升降机构，十字电动滑台推动其前、后、左、右移动；安装座，设置在升降机构上；旋转夹持组件，转动地设置在安装座上；动力机构，驱动旋转夹持组件旋转。由旋转夹持组件夹持线圈导线的端部，动力机构驱动旋转夹持组件旋转，从而将导线缠绕变压器外骨架的插脚上。旋转夹持组件包括轴承座，转轴，浮动套，弹簧，脚套和平行夹。轴承座设于安装座上，转轴贯穿轴承座内的轴承内圈、且紧配连接。转轴的下端设有限位台阶，浮动套设于转轴的下端，弹簧套于转轴上，弹簧的一端限位在限位台阶上，另一端限位在浮动套的上端；浮动套的侧面设有滑槽，转轴上设有伸入滑槽内的限位销；脚套设于浮动套的底部；平行夹固设于浮动套的一侧。平行夹夹持一导线的一端，并从夹板上拉出，升降机构驱动旋转夹持组件下移，并使得脚套的底部的孔套在外骨架上的插脚的上端，由于动力机构驱动转轴旋转，从而带动平行夹旋转，平行夹夹持导线缠绕在插脚上。并且通过脚套，使得导线仅缠绕在插脚的根部。在每一插脚缠线后，十字电动滑台推动旋转夹持组件移动相邻插脚之间的距离，从而逐一完成插脚绕线。
2、上述专利文献中公开的技术方案中，是线夹先移动在导线的夹持位置夹持导线，待夹持导线后旋转轴带动平行夹和浮动套一起向上移动，使得浮动套高于变压器pin脚，因此才可以将浮动套套在变压器的插脚上来实施在pin脚上绕线。由于导线固定在定位治具上时，以及在pin脚绕线时，电线是处于水平状态，而在夹持机构夹持导线向上移动时，导线时处于倾斜状态，为避免夹持机构向上移动配合浮动套套在pin脚上时，导线不会被绷断，因此在旋转轴向上抬升时，还会平移一段距离，使得浮动套位于pin脚的证上方，方可将浮动套套在pin脚上。然而在夹持机构向下移动时，处于区倾斜绷直的导线会处于水平状态，但在处于水平状态时，导线是松弛状态，因此在将导线缠绕在pin脚上时，因导线松弛而无法将导线绷紧地缠绕在pin脚上，导致绕线的效果不佳。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pin脚绕线装置，解决现有pin脚绕线装置在绕线过程中，会导致导线松弛而影响绕线效果的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，包括：旋转轴、抬升轴、抬升机构、定位套嘴和线夹机构；旋转轴的内部为中空结构，抬升轴可上下滑动地贯穿旋转轴、且抬升轴的两端伸出旋转轴；抬升轴的上端设置有限位件，定位套嘴设于抬升轴的底端；线夹机构设于旋转轴的下端，线夹机构包括有位于定位套嘴一侧的夹持端；抬升机构设有连接件，用于连接限位件，使抬升机构可推动抬升轴向上移动。
3、进一步，抬升机构为电动丝杆模组，连接件与电动丝杆模组的移动座连接。
4、进一步，连接件位于限位件的底侧，连接件设有避空槽，抬升轴贯穿避空槽；抬升机构向上抬升连接件，连接件限位在限位件的底侧，且带动抬升轴向上位移。
5、进一步，旋转轴的下端还设有限位圈，抬升轴的下端还套设有支撑套，支撑套与限位圈之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧用于向下挤推抬升轴。
6、进一步，限位件系套设在抬升轴上的滚动轴承。
7、进一步，pin脚绕线装置还包括连接套，连接套设于抬升轴的底端，定位套嘴设于连接套的底端。
8、进一步，连接套的一侧设置有避空平面，用于避空线夹机构的夹持端。
9、进一步，定位套嘴的底端还设置有切口，切口使定位套嘴的底侧形成支撑凸起；切口的宽度大于定位套嘴的半径。
10、本实用新型实施例提供的pin脚绕线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
11、本实用新型的pin脚绕线装置，在将定位在定位治具上的导线缠绕在定位在定位治具内变压器的pin脚上时，可以由抬升机构通过连接件与限位件连接，从而将抬升轴向上抬起，使得定位套嘴高于变压器插脚，而线夹机构的夹持端的水平位置可以保持不变，在定位套嘴移动到pin脚的正上方时，则线夹机构的夹持端位于导线的夹持位置，因此在定位套嘴套在变压器的pin脚上时，线夹机构夹持导线始终是处于水平、且导线处于绷直状态，因此在旋转轴旋转的过程中，能将导线绷紧地缠绕在pin脚上，从而避免了将导线缠绕在插脚上时导线松弛而导致导线缠绕效果不佳的问题。
1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括：旋转轴、抬升轴、抬升机构、定位套嘴和线夹机构；所述旋转轴的内部为中空结构，所述抬升轴可上下滑动地贯穿所述旋转轴、且所述抬升轴的两端伸出所述旋转轴；所述抬升轴的上端设置有限位件，所述定位套嘴设于所述抬升轴的底端；所述线夹机构设于所述旋转轴的下端，所述线夹机构包括有位于所述定位套嘴一侧的夹持端；所述抬升机构设有连接件，用于连接所述限位件，使所述抬升机构可向上抬升所述抬升轴。
2.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述抬升机构为电动丝杆模组，所述连接件与所述电动丝杆模组的移动座连接。
3.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接件位于所述限位件的底侧，所述连接件设有避空槽，所述抬升轴贯穿所述避空槽；所述抬升机构向上抬升所述连接件，所述连接件限位在所述限位件的底侧，且带动所述抬升轴向上位移。
4.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述旋转轴的下端还设有限位圈，所述抬升轴的下端还套设有支撑套，所述支撑套与所述限位圈之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于向下挤推所述抬升轴。
5.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述限位件系套设在所述抬升轴上的滚动轴承。
6.根据权利要求1至5任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述pin脚绕线装置还包括连接套，所述连接套设于所述抬升轴的底端，所述定位套嘴设于所述连接套的底端。
7.根据权利要求6所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接套的一侧设置有避空平面，用于避空所述线夹机构的夹持端。
8.根据权利要求1至5任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述定位套嘴的底端还设置有切口，所述切口使所述定位套嘴的底侧形成支撑凸起；所述切口的宽度大于所述定位套嘴的半径。
