本技术涉及分拣装置,具体涉及一种包装分拣装置。
背景技术:
1、在产品自动化包装的过程中,难免存在因机械故障或控制不精准而造成漏装和少装的情况,漏装和少装均属于残次品,为控制产品的质量必须将漏装和少装的包装袋分拣出生产线以确保良品率。
2、授权公告号为cn215573312u,专利名称为“食品包装加工生产线的称重装置”的实用新型专利,其也注意到了此类问题,该实用新型通过设置伺服电机带动转杆转动,转杆带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动轴杆转动,轴杆通过连接杆带动移动框左右移动,对零食进行分拣,避免出现质量不合格的现象。但其无法将少装和漏装的包装袋分别进行分拣,且结构复杂,分拣质量较差。
3、因此,本申请拟提出一种结构简单,可灵活分拣且分拣质量好的包装分拣装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种包装分拣装置,旨在改善现有包装分拣装置的分拣质量较差的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种包装分拣装置,包括:
4、传送单元,所述传送单元包括依序设置的第一传送带、第二传送带及第三传送带;所述第二传送带中设置有重量传感器;
5、送料单元,所述送料单元设置在所述第一传送带的前端,以逐一向所述第一传送带投料;
6、分拣单元,所述分拣单元包括风机及第一喷气嘴;所述风机设置在所述第三传送带的前端的一侧,以将空包装袋吹离所述第三传送带;所述第一喷气嘴设置在所述风机的后侧,所述重量传感器在其重量监测值为m时,触发所述第一喷气嘴动作以吹离不符合重量要求的包装袋,m1<m<m2,m1为空包重量,m2为合格重量;
7、良品收集筐,所述良品收集筐设置在所述第三传送带的末端;及
8、第一计数器,所述第一计数器包括竖杆和计数传感器,所述竖杆设置于所述第一传送带的一侧边上,所述计数传感器自所述竖杆顶部伸出并朝所述第一传送带的中心方向延伸。
9、优选的,所述送料单元包括储料仓和振动圆盘,所述振动圆盘的进料口与所述储料仓相连,所述振动圆盘的出料口与所述第一传送带相连,所述振动圆盘的出料口上设置有隔挡气缸,所述振动圆盘以驱动包装袋移动至所述第一传送带上。
10、优选的,所述振动圆盘的底部设置有下料传感器,所述下料传感器在其重量监测值低于设定值时,触发所述储料仓动作,以控制所述储料仓出料。
11、优选的,还包括第二计数器,所述第二计数器与所述第一计数器相同结构设置,所述第二计数器设置于所述第三传送带的一侧边上并位于所述风机和所述第一喷气嘴之间。
12、优选的,所述第三传送带相对于所述第一喷气嘴的一侧设置有第一通管,对应于所述第一通管的出口的下方设置有第一残品收集筐。
13、优选的,所述分拣单元还包括滑动架体和第二喷气嘴,所述滑动架体和所述第二喷气嘴依序设置于所述第一喷气嘴的后侧;
14、所述滑动架体包括滑动支架和竖向滑移设置在所述滑动支架上的滑动架板,所述滑动架板的底面上设置有压力传感器,所述压力传感器在其压力监测值低于设定值时,触发所述第二喷气嘴动作以将破损的包装袋吹离所述第三传送带。
15、优选的,所述第三传送带相对于所述第二喷气嘴的一侧设置有第二通管,对应于所述第二通管的出口的下方设置有第二残品收集筐。
16、采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:
17、1、通过风机以完成对空包装袋的分拣,通过重量传感器和第一喷气嘴配合以完成对已装入产品但重量不合格的包装袋的分拣,有效避免包装袋出现质量不合格的情况,灵活的将空包装袋和重量不合格的包装袋区分进行分拣,以便于后续针对不同情况的残品分别进行处理,有效提高分拣质量。
18、2、第一计数器设置在第一传送带的一侧边上,当有包装袋沿传送方向移动并经过计数传感器时,计数传感器对包装袋进行计数,计数结果准确,有效减轻工人计数工作负担,可以通过计数传感器计算得到输送至传送单元进行分拣的包装袋总数a1,便于监测分拣进度和分拣效率,进而提高分拣质量。
19、3、通过吹气的方式剔除不符合出产标准的包装袋,结构更为简单,能够有效提高分拣效率和分拣质量。
1.一种包装分拣装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的包装分拣装置,其特征在于:所述送料单元包括储料仓和振动圆盘,所述振动圆盘的进料口与所述储料仓相连,所述振动圆盘的出料口与所述第一传送带相连,所述振动圆盘的出料口上设置有隔挡气缸,所述振动圆盘以驱动包装袋移动至所述第一传送带上。
3.根据权利要求2所述的包装分拣装置,其特征在于:所述振动圆盘的底部设置有下料传感器,所述下料传感器在其重量监测值低于设定值时,触发所述储料仓动作,以控制所述储料仓出料。
4.根据权利要求1所述的包装分拣装置,其特征在于:还包括第二计数器,所述第二计数器与所述第一计数器相同结构设置,所述第二计数器设置于所述第三传送带的一侧边上并位于所述风机和所述第一喷气嘴之间。
5.根据权利要求1所述的包装分拣装置,其特征在于:所述第三传送带相对于所述第一喷气嘴的一侧设置有第一通管,对应于所述第一通管的出口的下方设置有第一残品收集筐。
6.根据权利要求1所述的包装分拣装置,其特征在于:所述分拣单元还包括滑动架体和第二喷气嘴,所述滑动架体和所述第二喷气嘴依序设置于所述第一喷气嘴的后侧;
7.根据权利要求6所述的包装分拣装置,其特征在于:所述第三传送带相对于所述第二喷气嘴的一侧设置有第二通管,对应于所述第二通管的出口的下方设置有第二残品收集筐。