本技术涉及灌装机，特别是涉及一种全自动伺服六头灌装机。
背景技术：
1、灌装机用于完成对液体或固体颗粒物的灌装，将其灌入到指定容器内，由于容器容量以及形状的不同，灌装量以及在灌装时的定位要求也不同，往往一台灌装机是针对一种产品进行灌装，当切换产品后，需要进行多次反复调试，以使设备能够适应产品的更换，从而顺利的完成灌装操作。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种全自动伺服六头灌装机，有效的解决了灌装机在切换灌装容器后调试不便，影响生产进度的问题。
2、其解决技术问题的技术方案是：一种全自动伺服六头灌装机，包括机架，机架侧边设有输送带，机架上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀，灌装阀活动设置在灌装架上，灌装架固定在机架上，机架上设置有缸筒，缸筒用于对灌装量进行计量并连通料桶与灌装阀，灌装架上设有挡瓶板和定位板，挡瓶板位于输送带一侧，定位板能够水平滑动将容器固定在定位板与挡瓶板之间。
3、优选的，所述的料桶设置在机架顶部，机架侧边设有控制柜，机架底部设有储藏柜。
4、优选的，所述的输送带上方两侧设有导杆，导杆经支架活动固定在输送带上，导杆能够在输送带上升降和平移。
5、优选的，所述的灌装架上设有竖直的光轴，光轴上滑动设置有第一安装板，灌装阀固定在第一安装板上，第一安装板经第一液压缸控制升降。
6、优选的，所述的光轴上固定有第一固定板，第一固定板上伸缩设置有连接杆，连接杆经第二液压缸控制伸缩，连接杆端部固定有第二安装板，第二安装板上设有多个定位板。
7、优选的，所述的缸筒固定在第二固定板上，缸筒的伸缩杆固定有第三固定板，第二固定板经立柱间隔连接有第四固定板，第四固定板上设置有电机，电机的输出轴上固定有丝杠，丝杠与第三固定板螺纹连接，电机控制第三固定板在第二固定板与第四固定板之间升降。
8、优选的，所述的机架侧边固定有阻挡机构，阻挡机构设置有两组，分别设置在定位板的两端，阻挡机构包括第三液压缸控制的挡板以及设置在挡板侧边的传感器。
9、本实用新型结构简单巧妙，灌装量能够一键调节，快速的调整灌装量，无需人力反复调试；通过挡瓶板与定位板从瓶子两侧对瓶子的夹紧作用，将瓶子牢牢的卡在指定位置，使灌装过程按要求顺利完成。
1.一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）侧边设有输送带（2），机架（1）上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀（3），灌装阀（3）活动设置在灌装架（4）上，灌装架（4）固定在机架（1）上，机架（1）上设置有缸筒（5），缸筒（5）用于对灌装量进行计量并连通料桶（10）与灌装阀（3），灌装架（4）上设有挡瓶板（6）和定位板（7），挡瓶板（6）位于输送带（2）一侧，定位板（7）能够水平滑动将容器固定在定位板（7）与挡瓶板（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的料桶（10）设置在机架（1）顶部，机架（1）侧边设有控制柜，机架（1）底部设有储藏柜（9）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的输送带（2）上方两侧设有导杆（11），导杆（11）经支架（12）活动固定在输送带（2）上，导杆（11）能够在输送带（2）上升降和平移。
4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的灌装架（4）上设有竖直的光轴（13），光轴（13）上滑动设置有第一安装板（14），灌装阀（3）固定在第一安装板（14）上，第一安装板（14）经第一液压缸（15）控制升降。
5.根据权利要求4所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的光轴（13）上固定有第一固定板（16），第一固定板（16）上伸缩设置有连接杆（17），连接杆（17）经第二液压缸（18）控制伸缩，连接杆（17）端部固定有第二安装板（19），第二安装板（19）上设有多个定位板（7）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的缸筒（5）固定在第二固定板（20）上，缸筒（5）的伸缩杆固定有第三固定板（21），第二固定板（20）经立柱（22）间隔连接有第四固定板（23），第四固定板（23）上设置有电机（24），电机（24）的输出轴上固定有丝杠（25），丝杠（25）与第三固定板（21）螺纹连接，电机（24）控制第三固定板（21）在第二固定板（20）与第四固定板（23）之间升降。
7.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的机架（1）侧边固定有阻挡机构，阻挡机构设置有两组，分别设置在定位板（7）的两端，阻挡机构包括第三液压缸（28）控制的挡板（26）以及设置在挡板（26）侧边的传感器（27）。
