本技术涉及染色设备，具体涉及一种载玻片自动染色设备。
背景技术：
1、生物制片是研究生物有机体微观结构的基础方法,其目的是提供在显微镜下以适度的样品,有效地对其进行形态和功能观察研究。在对标本进行实验或者医学检验化验的过程中，需要通过显微镜观察载玻片上的细胞或组织切片，而在这之前需要对载玻片上的细胞或组织切片进行染色。
2、载玻片染色机是一种可以实现自动加样染色的设备，例如公开号为cn210690188u的中国专利公开了一种病理学染色机，包括试剂存储单元、温育装置、雾化装置、第一机械手及多轴运动机构，试剂存储单元用以放置试剂；温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。该病理学染色机，可实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。但是在现实使用过程中，由于该病理学染色机的载玻片采用横向平铺放置，占用空间大，而且在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，多种染色需要进行以一段时间的混合反应，如果不进行干预，完全依靠多种染色液自身融合，反应的时间会加长，导致整个染色效率低下。
3、针对现有中载玻片一般只能采用横向平铺放置，导致占用空间大，本技术在先申请的专利cn213434560u公开了一种稳固式载玻片竖置支架(其结构如图1所示)，并配合申请人另外一个在先申请的专利cn216051028u，一种新型载玻片固定结构(其结构如图2所示)，可以实现载玻片的竖立放置，在相同横截面积上，可以大幅提高载玻片放置的数量，提高染色的效率，但是竖直放置的载玻片在依次滴加多种染色液后，如果不进行倾斜摇振，染色的效果会变差。
4、此外，在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，通过移液器将不同种类的染色液逐步的加入到载玻片上，以对载玻片上的组织进行染色。在实际加样过程中需要使用机械手将移液器精确移动至不同试剂盒处，并对试剂盒内的染色液进行吸取、移送。现有技术中，一般一次只能控制机械手吸取一种染色液，然后移动至载玻片处进行染色，然后换针后，再移动至另外一种染色液处进行吸取，整体效率较低。无法在不换针的前提下，一次吸取两种或者多种染色液，一次性移动至载玻片处进行染色。而如果设置多个机械手，会导致设备整体的体积增大，设备成本增加。
5、另外，由于在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，但是不同种类的染色液的存储环境要求不同，而如何对不同种类的染色液进行分类存储，并方便移液枪针头的自动吸取和更换是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种载玻片自动染色设备，通过对染色设备的结构设计，可以大幅增加载玻片的放置数量，并且对滴加染色液后的载玻片进行倾斜摇振，提高染色效果，并且可以对不同种类的染色液进行分类存储，提高加样效率。
2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种载玻片自动染色设备，包括：机架；安装在机架上的自动加样机构；安装在机架上且位于自动加样机构下方的试剂分类存储机构；
3、安装在试剂分类存储机构一侧的载玻片摇振机构，所述载玻片摇振机构包括安装在机架上的底板，所述底板上安装有水浴机构，所述水浴机构外侧安装有保护外壳，所述保护外壳上位于水浴机构的上方安装有可翻转摇振的载玻片装载摇振机构，所述载玻片装载摇振机构包括转轴，所述转轴沿横向贯穿安装在保护外壳上，所述转轴与保护外壳对接处均安装有轴承，摇振伺服电机安装在保护外壳上且通过联轴器与转轴的一端连接，所述转轴上安装有装载架，所述装载架位于水浴机构的上方，所述装载架通过多条并行间隔设置的隔断条分隔成多个用于装载载玻片竖置支架的通道，每个通道的后侧均对应设置有定位隔板。
4、优选的，所述水浴机构包括水浴槽，所述水浴槽固定安装在底板上，所述水浴槽内安装有加热器，水浴槽的顶部端边上设置有多个感应器预留安装孔，感应器预留安装孔内安装有感应器，所述水浴槽的顶部端边设置有用于与外壳定位嵌入配合的定位安装凹槽。
5、优选的，所述自动加样机构包括安装在机架上的加样机架，所述加样机架顶部沿x向设置有x向导轨，所述x向导轨上安装有x向直线模组，所述x向直线模组的底部安装有移动加样装置，所述移动加样装置包括外壳，所述外壳的顶部固定在x向直线模组的底部，所述外壳内安装有加样组件，所述加样组件包括固定在外壳内侧的安装架，所述安装架上沿y向设置有y向导轨，所述y向导轨上安装有多个独立控制的加样机构，多个加样机构的结构相同，均包括z向支架，所述z向支架通过y向移动座安装在y向导轨上，y向移动座上安装有用于驱动z向支架沿y向导轨移动的y向直线模组，所述z向支架上沿z向设置有z向导轨，z向移动座安装在所述z向导轨上，z向直线模组安装在所述z向移动座上并用于驱动z向移动座沿z向导轨上下移动，所述z向移动座的底部安装有移液器安装座，移液器沿z向竖直安装在所述移液器安装座上。
6、优选的，所述移液器的端头安装有针头接头，所述针头接头与移液器的端头对接处安装有缓冲弹簧。
7、优选的，所述x向直线模组、y向直线模组和z向直线模组的结构相同，均包括沿导轨方向分布的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副上安装有滑块，伺服电机安装在丝杆的一侧且与丝杆连接。
8、优选的，所述移动加样装置的外壳顶部固定在x向直线模组中滑块的底部，y向移动座固定在y向直线模组的滑块上，z向移动座固定在z向直线模组的滑块上。
9、优选的，所述试剂分类存储机构包括存储机架，所述存储机架上安装有存储柜，所述存储柜内设置有冷藏存储箱和常温存储箱，所述冷藏存储箱包括冷藏箱本体，所述冷藏箱本体内安装有多个并行设置的滑槽式试剂架，所述滑槽式试剂架包括试剂架本体，所述试剂架本体上设置有多个并行间隔分布的试剂盒放置槽，用于装载冷藏试剂的试剂盒嵌入在所述试剂盒放置槽内，试剂架本体的底部设置有向外凸出的滑块凸起，所述滑块凸起嵌入在冷藏箱本体上设置的滑槽内，所述试剂架本体的前端头设置有方便试剂架本体抽拉的把手，冷藏箱本体的前侧设置有方便试剂架本体取拿的滑动门，所述常温存储箱内设置有多种类型的试剂存储槽，位于常温存储箱的外侧设置有废气针头收集槽，所述废气针头收集槽内安装有针头脱钩。
10、优选的，所述冷藏箱本体包括箱体，所述箱体的底部安装有制冷器，所述制冷器的外侧安装有外罩，所述箱体内设置有多个并行间隔设置的滑槽，试剂架本体底部设置的滑块凸起嵌入安装在所述滑槽内。
11、优选的，所述常温存储箱内设置有两个并行设置的敞开式试剂存储槽，两个并排设置的隔断式试剂存储槽，以及四个并排设置的封闭式试剂存储槽，每个封闭式试剂存储槽的顶部均开设有针头插入口。
12、优选的，所述机架上位于自动加样机构、试剂分类存储机构和载玻片摇振机构的外侧安装有外罩，所述外罩的前侧设置有前门，前门上安装有透明观察窗，所述机架的底部安装有多个移动轮。
13、本实用新型提供的一种载玻片自动染色设备的有益效果在于：
14、(1)本载玻片自动染色设备自动化、智能化程度高，通过对染色设备的结构设计，可以大幅增加载玻片的放置数量，并且对滴加染色液后的载玻片进行倾斜摇振，提高染色效果，并且可以对不同种类的染色液进行分类存储，提高加样效率。
15、(2)本载玻片自动染色设备通过对载玻片摇振机构的结构设计，可以大幅增加载玻片的放置数量，提高染色效率。实际工作时，只需将载玻片竖置支架放置在装载架上设置的载玻片竖置支架放置通道上，并通过定位隔板定位固定，然后将竖置的染色载玻片放置到载玻片竖置支架上，此种结构设计可以大幅增加载玻片的放置数量。当载玻片染色机工作后，向竖直放置的载玻片依次滴加多种染色液，水浴机构内装载热水，每隔一段时间，伺服电机驱动转轴带动装载架向上翻转一定角度，将载玻片从水浴机构中带出，然后伺服电机以一定频率周期性的驱动转轴带动装载架在一定角度内的来回转动，实现对放置在装载架上的载玻片的摇振，以加速不同染色液之间的混合，从而可以增强染色效果，大幅提高染色效率。
16、(3)本载玻片自动染色设备通过对自动加样机构的结构设计，可以实现多个移液器在x向、y向和z向的精确移动。实际工作时，可以通过x向直线模组驱动移动加样装置整体在x方向上的精确移动，当移动加样装置在x方向上移动到位后，通过配备在各个加样机构上的y向直线模组可以控制安装在y向导轨上的多个加样机构在y向上的独立移动，每个加样机构都可以独立吸取相同或者不同的染色液，从而可以在不换针的前提下，一次吸取多种染色液，一次性移动至载玻片处进行染色，大幅增加加样效率。当加样机构在y方向上移动至相应的染色液上方后，z向直线模组驱动移液器沿z向上下移动，以控制移液器对染色液的吸取以及复位。当多个移液器都吸取好相应的染色液后，x向直线模组驱动移动加样装置整体移动至载玻片处进行加样即可，从而可以大幅提高加样效率。
17、(4)本载玻片自动染色设备通过对试剂分类存储机构的结构设计，可以对不同种类的染色液进行分类存储，并方便移液枪针头的自动吸取和更换。实际工作时，只需将需要冷藏处理的染色液通过试剂盒放置在冷藏存储箱的滑槽式试剂架上进行冷藏，而通过对滑槽式试剂架的结构设计，滑槽式试剂架通过滑块凸起与滑槽的配合，整体可以从冷藏存储箱内快速抽出或者插入，可以方便滑槽式试剂架上多个试剂盒的快速整体更换，从而达到增强试剂盒更换效率的目的。可以常温存储的染色液则可以加入至常温存储箱内设置的多种类型的试剂存储槽内进行分类存储。实际染色过程中，移液枪的针头可以根据要求从冷藏存储箱中的试剂盒或者常温存储箱的试剂存储槽内吸取对应的染色试剂，逐步的加入到载玻片上，对载玻片上的组织进行染色，每吸取不同的染色试剂时，移液枪都需要移动至废气针头收集槽处，通过安装在废气针头收集槽内的针头脱钩将针头脱除，然后移液枪移动至针头更换处进行针头的重新更换，以避免不同染色试剂之间的交叉污染。
1.一种载玻片自动染色设备，其特征在于包括
2.如权利要求1所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述水浴机构包括水浴槽，所述水浴槽固定安装在底板上，所述水浴槽内安装有加热器，水浴槽的顶部端边上设置有多个感应器预留安装孔，感应器预留安装孔内安装有感应器，所述水浴槽的顶部端边设置有用于与外壳定位嵌入配合的定位安装凹槽。
3.如权利要求1所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述自动加样机构包括安装在机架上的加样机架，所述加样机架顶部沿x向设置有x向导轨，所述x向导轨上安装有x向直线模组，所述x向直线模组的底部安装有移动加样装置，所述移动加样装置包括外壳，所述外壳的顶部固定在x向直线模组的底部，所述外壳内安装有加样组件，所述加样组件包括固定在外壳内侧的安装架，所述安装架上沿y向设置有y向导轨，所述y向导轨上安装有多个独立控制的加样机构，多个加样机构的结构相同，均包括z向支架，所述z向支架通过y向移动座安装在y向导轨上，y向移动座上安装有用于驱动z向支架沿y向导轨移动的y向直线模组，所述z向支架上沿z向设置有z向导轨，z向移动座安装在所述z向导轨上，z向直线模组安装在所述z向移动座上并用于驱动z向移动座沿z向导轨上下移动，所述z向移动座的底部安装有移液器安装座，移液器沿z向竖直安装在所述移液器安装座上。
4.如权利要求3所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述移液器的端头安装有针头接头，所述针头接头与移液器的端头对接处安装有缓冲弹簧。
5.如权利要求3所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述x向直线模组、y向直线模组和z向直线模组的结构相同，均包括沿导轨方向分布的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副上安装有滑块，伺服电机安装在丝杆的一侧且与丝杆连接。
6.如权利要求5所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述移动加样装置的外壳顶部固定在x向直线模组中滑块的底部，y向移动座固定在y向直线模组的滑块上，z向移动座固定在z向直线模组的滑块上。
7.如权利要求1所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述试剂分类存储机构包括存储机架，所述存储机架上安装有存储柜，所述存储柜内设置有冷藏存储箱和常温存储箱，所述冷藏存储箱包括冷藏箱本体，所述冷藏箱本体内安装有多个并行设置的滑槽式试剂架，所述滑槽式试剂架包括试剂架本体，所述试剂架本体上设置有多个并行间隔分布的试剂盒放置槽，用于装载冷藏试剂的试剂盒嵌入在所述试剂盒放置槽内，试剂架本体的底部设置有向外凸出的滑块凸起，所述滑块凸起嵌入在冷藏箱本体上设置的滑槽内，所述试剂架本体的前端头设置有方便试剂架本体抽拉的把手，冷藏箱本体的前侧设置有方便试剂架本体取拿的滑动门，所述常温存储箱内设置有多种类型的试剂存储槽，位于常温存储箱的外侧设置有废气针头收集槽，所述废气针头收集槽内安装有针头脱钩。
8.如权利要求7所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述冷藏箱本体包括箱体，所述箱体的底部安装有制冷器，所述制冷器的外侧安装有外罩，所述箱体内设置有多个并行间隔设置的滑槽，试剂架本体底部设置的滑块凸起嵌入安装在所述滑槽内。
9.如权利要求7所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述常温存储箱内设置有两个并行设置的敞开式试剂存储槽，两个并排设置的隔断式试剂存储槽，以及四个并排设置的封闭式试剂存储槽，每个封闭式试剂存储槽的顶部均开设有针头插入口。
10.如权利要求1所述的载玻片自动染色设备，其特征在于：所述机架上位于自动加样机构、试剂分类存储机构和载玻片摇振机构的外侧安装有外罩，所述外罩的前侧设置有前门，前门上安装有透明观察窗，所述机架的底部安装有多个移动轮。
