本技术涉及码垛装置,具体涉及一种针对多货物组合的码垛装置。
背景技术:
1、箱装的箱式货物在经过包装后需要装入货车上,而装车的过程,目前大多采用人工搬运的方式实现货物在车厢内的搬动和码垛,这种装车方式不仅劳动强度大,而且装车效率很低。
技术实现思路
1、针对现有技术中存现的缺点,本实用新型提供一种针对多货物组合的码垛装置。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
3、一种针对多货物组合的码垛装置,包括基架;
4、所述基架上通过agv行走机构滑动安装有压紧机构,所述压紧机构包括框架,所述框架后部通过移动机构滑动安装有底托,框架前部通过竖向气缸安装有压板;
5、所述基架端部下方设有辊筒线,辊筒线上放置有箱式货物,压紧机构将组合的箱型货物运送至基架下方的货车上。
6、作为上述方案的优选,所述框架前部固定安装有挡片。
7、作为上述方案的优选,所述压板两侧通过横向气缸安装有夹紧板。
8、作为上述方案的优选,所述移动机构包括固定安装在框架后部的电机、从动轮及直线导轨,电机的输出轴上安装有主动轮,主动轮与从动轮之间通过圆弧齿同步带连接,圆弧齿同步带上通过同步带夹板安装有底托,底托通过滑块与直线导轨滑动连接。
9、作为上述方案的优选,所述基架包括立柱、纵梁、横梁,所述立柱下端固设有调整底座,所述纵梁上固设有齿条,所述横梁上固设有横梁cde轨道,所述横梁cde轨道上滑动安装有agv行走机构。
10、作为上述方案的优选,所述agv行走机构包括支架,所述支架上方设有能够行走于横梁cde轨道上的行走轮,行走轮连接行走电机,所述支架下方设有升降绳,升降绳绕设在卷筒上,卷筒连接升降电机,所述卷筒、升降电机及行走电机均安装在支架内,所述升降绳下方设有上安装板。
11、作为上述方案的优选,所述压紧机构通过下安装板和回转支撑与上安装板转动连接。
12、由于具有上述结构,本实用新型的有益效果在于:
13、本申请通过压紧机构托住并压紧货物,从而能够固定货物,通过agv行走机构沿着基架纵梁运动,从而提升并且移动相应的货物至货车上,实现自动化运作,工作效率高,节省时间,而且结构简单,制造安装方便,成本低,运行稳定,安全可靠,各个部件容易维护。
1.一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:包括基架;
2.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述框架前部固定安装有挡片。
3.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述压板两侧通过横向气缸安装有夹紧板。
4.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述移动机构包括固定安装在框架后部的电机、从动轮及直线导轨,电机的输出轴上安装有主动轮,主动轮与从动轮之间通过圆弧齿同步带连接,圆弧齿同步带上通过同步带夹板安装有底托,底托通过滑块与直线导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述基架包括立柱、纵梁、横梁,所述立柱下端固设有调整底座,所述纵梁上固设有齿条,所述横梁上固设有横梁cde轨道,所述横梁cde轨道上滑动安装有agv行走机构。
6.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述agv行走机构包括支架,所述支架上方设有能够行走于横梁cde轨道上的行走轮,行走轮连接行走电机,所述支架下方设有升降绳,升降绳绕设在卷筒上,卷筒连接升降电机,所述卷筒、升降电机及行走电机均安装在支架内,所述升降绳下方设有上安装板。
7.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述压紧机构通过下安装板和回转支撑与上安装板转动连接。