一种针对多货物组合的码垛装置的制作方法

专利2024-11-13  5


本技术涉及码垛装置,具体涉及一种针对多货物组合的码垛装置。


背景技术:

1、箱装的箱式货物在经过包装后需要装入货车上,而装车的过程,目前大多采用人工搬运的方式实现货物在车厢内的搬动和码垛,这种装车方式不仅劳动强度大,而且装车效率很低。


技术实现思路

1、针对现有技术中存现的缺点,本实用新型提供一种针对多货物组合的码垛装置。

2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:

3、一种针对多货物组合的码垛装置,包括基架;

4、所述基架上通过agv行走机构滑动安装有压紧机构,所述压紧机构包括框架,所述框架后部通过移动机构滑动安装有底托,框架前部通过竖向气缸安装有压板;

5、所述基架端部下方设有辊筒线,辊筒线上放置有箱式货物,压紧机构将组合的箱型货物运送至基架下方的货车上。

6、作为上述方案的优选,所述框架前部固定安装有挡片。

7、作为上述方案的优选,所述压板两侧通过横向气缸安装有夹紧板。

8、作为上述方案的优选,所述移动机构包括固定安装在框架后部的电机、从动轮及直线导轨,电机的输出轴上安装有主动轮,主动轮与从动轮之间通过圆弧齿同步带连接,圆弧齿同步带上通过同步带夹板安装有底托,底托通过滑块与直线导轨滑动连接。

9、作为上述方案的优选,所述基架包括立柱、纵梁、横梁,所述立柱下端固设有调整底座,所述纵梁上固设有齿条,所述横梁上固设有横梁cde轨道,所述横梁cde轨道上滑动安装有agv行走机构。

10、作为上述方案的优选,所述agv行走机构包括支架,所述支架上方设有能够行走于横梁cde轨道上的行走轮,行走轮连接行走电机,所述支架下方设有升降绳,升降绳绕设在卷筒上,卷筒连接升降电机,所述卷筒、升降电机及行走电机均安装在支架内,所述升降绳下方设有上安装板。

11、作为上述方案的优选,所述压紧机构通过下安装板和回转支撑与上安装板转动连接。

12、由于具有上述结构,本实用新型的有益效果在于:

13、本申请通过压紧机构托住并压紧货物,从而能够固定货物,通过agv行走机构沿着基架纵梁运动,从而提升并且移动相应的货物至货车上,实现自动化运作,工作效率高,节省时间,而且结构简单,制造安装方便,成本低,运行稳定,安全可靠,各个部件容易维护。



技术特征:

1.一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:包括基架;

2.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述框架前部固定安装有挡片。

3.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述压板两侧通过横向气缸安装有夹紧板。

4.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述移动机构包括固定安装在框架后部的电机、从动轮及直线导轨,电机的输出轴上安装有主动轮,主动轮与从动轮之间通过圆弧齿同步带连接,圆弧齿同步带上通过同步带夹板安装有底托,底托通过滑块与直线导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述基架包括立柱、纵梁、横梁,所述立柱下端固设有调整底座,所述纵梁上固设有齿条,所述横梁上固设有横梁cde轨道,所述横梁cde轨道上滑动安装有agv行走机构。

6.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述agv行走机构包括支架,所述支架上方设有能够行走于横梁cde轨道上的行走轮,行走轮连接行走电机,所述支架下方设有升降绳,升降绳绕设在卷筒上,卷筒连接升降电机,所述卷筒、升降电机及行走电机均安装在支架内,所述升降绳下方设有上安装板。

7.根据权利要求1所述的一种针对多货物组合的码垛装置,其特征在于:所述压紧机构通过下安装板和回转支撑与上安装板转动连接。


技术总结
本技术公开了一种针对多货物组合的码垛装置,包括基架;所述基架上通过AGV行走机构滑动安装有压紧机构,所述压紧机构包括框架,所述框架后部通过移动机构滑动安装有底托,框架前部通过竖向气缸安装有压板;所述基架端部下方设有辊筒线,辊筒线上放置有组合的箱型货物,压紧机构将组合的箱型货物运送至基架下方的货车上。本申请通过压紧机构托住并压紧货物,从而能够固定货物,通过AGV行走机构沿着基架纵梁运动,从而提升并且移动相应的货物至货车上,实现自动化运作,工作效率高,节省时间,而且结构简单,制造安装方便,成本低,运行稳定,安全可靠,各个部件容易维护。

技术研发人员:彭国亮,刘俊杰
受保护的技术使用者:武汉大润科技有限公司
技术研发日:20231102
技术公布日:2024/6/26
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