本技术涉及锂电池生产，具体涉及一种锂电池极柱磨边机。
背景技术：
1、锂电池的电极柱指的是电池的正负极柱，是电池内部的重要组成部分，在锂离子的装配过程中，由于极柱长期暴露在空气中，极柱表面会生成一层薄薄的氧化膜，这些氧化膜的存在会造成极柱与其他导电部件之间的接触电阻增大，进而导致整个电池组内部的接触电阻变大，从而导致电源系统测试过程中压差变大，影响电源的一致性，因此需要对锂电池极柱进行打磨。
2、现有的打磨装置中，如专利申请号为cn202121858822.5的中国专利公开的一种锂电池极柱打磨装置，包括装置台面，装置台面上设置打磨机安装座和极柱定位座，打磨机安装座上设置向极柱定位座方向延伸的t型槽，打磨机通过底部的t型块活动卡装在t型槽内，打磨机的转轴上靠近极柱定位座一端安装打磨轮，极柱定位座上部设置极柱定位凹槽，该装置能够方便快捷对锂电池极柱进行打磨处理，有效去除极柱表面异物，使产品外观和性能满足客户需求。
3、但是在上述结构中，每次打磨完都需要将打磨完成的电极柱拆卸随后更换上未打磨的电极柱，这个过程十分耗费时间，而且一次加工只能打磨一个电极柱，打磨效率较低，打磨之后还需要进行修整，无法直接用于装配，增加了生产成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池极柱磨边机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种锂电池极柱磨边机，包括工作台以及依次安装在工作台上的送料机构、夹取机构和打磨机构，所述夹取机构安装在送料机构和打磨机构之间，所述打磨机构包括安装在工作台上位于夹取机构一侧的转盘、安装在工作台底部并且连接在转盘上用于带动转盘转动的步进电机和安装在工作台上远离夹取机构一侧用于打磨电极柱的磨压组件，所述磨压组件上位于电极柱的上方设有用于打磨的打磨块，所述转盘上设有四组用于嵌装电极柱的嵌装座，四组所述嵌装座均转动安装在转盘上并且分布在转盘的四个方位上，所述转盘的四个方位分别对应填装区、待加工区、加工区和修整区，所述步进电机带动转盘绕顺时针每次转动90°依次将电极柱送入待加工区、加工区、修整区，最后回到装填区，所述夹取机构循环将打磨好的电极柱取走换上下一批未打磨的电极柱。
4、本实用新型中，所述加工区内安装有用于带动嵌装座转动的驱动组件，所述驱动组件包括向上穿过工作台并且抵在嵌装组件下方的驱动轴和用于带动驱动轴转动的驱动电机，所述嵌装座转动时带动电极柱转动，所述磨压组件将打磨块抵在电极柱上进行打磨。
5、本实用新型中，所述磨压组件包括固定在加工区的固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动安装在滑轨上的移动块，所述固定座上还设有用于驱动移动块移动的第一驱动杆，所述打磨块安装在移动块上靠近转盘的一侧，所述滑轨的滑动方向指向转盘的中心。
6、本实用新型中，所述转盘上还设有用于安装嵌装座的轴承座，所述轴承座与嵌装座之间设有止推轴承，所述嵌装座的下方设有转轴，所述转轴向下穿过转盘并抵在驱动轴上，所述驱动轴的顶部设为锥形结构，并且所述转轴的底部设有用于配合锥形结构抵压的抵压块，所述驱动轴向上移动时通过锥形结构抵在抵压块上从而带动嵌装座转动。
7、进一步的，每组轴承座上均安装有两组嵌装座，两组轴承座通过两条驱动轴分别驱动。
8、本实用新型中，所述转盘的底部边缘处设置有多个用于保持平衡的抗压组件，多个所述抗压组件绕转盘底部边缘均匀分布，所述抗压组件包括顶部固定在转盘底部的轮座和转动安装在轮座底部的滚轮，所述转盘通过滚轮支撑在工作台上。
9、本实用新型中，所述修整区上还设有用于对电极柱打磨面进行修整的铆压机构，所铆压机构包括固定在工作台上的机座，所述机座的顶部向转盘方向延伸，所述机座上位于嵌装座的正上方设有上下活动的铆压块，常态下所述铆压块通过复位弹簧顶起远离嵌装座，所述嵌装座上还设有驱动铆压块向下移动的第二驱动杆，所述第二驱动杆上连接有用于抵在铆压块顶部的驱动块。
10、进一步的，所述第二驱动杆水平设置在机座上，所述驱动块与铆压块之间设有导向斜面，所述驱动块通过导向斜面将第二驱动杆的水平推力转变为铆压块的竖直向下的推力，所述铆压块的底部设有用于修整电极柱的修整槽，当铆压块被向下推动时，所述修整槽铆压在电极柱上进行修整。
11、本实用新型具有以下优点和有益效果：
12、在工作台上设置送料机构、夹取机构和打磨机构，将夹取机构安装在送料机构和打磨机构之间，工作台上的步进电机带动转盘绕顺时针或逆时针每次转动90°依次将未打磨的电极柱送入待加工区、加工区和修整区，最后送回装填区，而夹取机构将打磨好的电极柱取走换上下一批未打磨的电极柱，如此循环进行，无缝衔接，通过该种结构结构不仅节省了更换时间，并且一次加工能至少打磨两组电极柱，还能提高加工效率。
13、同时在修整区设置铆压机构对打磨好的电极柱进行铆压修整，使加工完的电极柱可以直接用于装配，不再需要额外步骤进行修整，减少了加工成本。
1.一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：包括工作台（1）以及依次安装在工作台（1）上的送料机构（2）、夹取机构（3）和打磨机构（4），所述夹取机构（3）安装在送料机构（2）和打磨机构（4）之间，所述打磨机构（4）包括安装在工作台（1）上位于夹取机构（3）一侧的转盘（40）、安装在工作台（1）底部并且连接在转盘（40）上用于带动转盘（40）转动的步进电机（41）和安装在工作台（1）上远离夹取机构（3）一侧用于打磨电极柱的磨压组件（42），所述磨压组件（42）上位于电极柱的上方设有用于打磨的打磨块（420），所述转盘（40）上设有四组用于嵌装电极柱的嵌装座（401），四组所述嵌装座（401）均转动安装在转盘（40）上并且分布在转盘（40）的四个方位上，所述转盘（40）的四个方位分别对应填装区、待加工区、加工区和修整区，所述步进电机（41）带动转盘（40）绕顺时针每次转动90°依次将电极柱送入待加工区、加工区、修整区，最后回到装填区，所述夹取机构（3）循环将打磨好的电极柱取走换上下一批未打磨的电极柱。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述加工区内安装有用于带动嵌装座（401）转动的驱动组件（43），所述驱动组件（43）包括向上穿过工作台（1）并且抵在嵌装组件下方的驱动轴（432）和用于带动驱动轴（432）转动的驱动电机（433），所述嵌装座（401）转动时带动电极柱转动，所述磨压组件（42）将打磨块（420）抵在电极柱上进行打磨。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述磨压组件（42）包括固定在加工区的固定座（421）、设置在固定座（421）上的滑轨（422）和滑动安装在滑轨（422）上的移动块（423），所述固定座（421）上还设有用于驱动移动块（423）移动的第一驱动杆（424），所述打磨块（420）安装在移动块（423）上靠近转盘（40）的一侧，所述滑轨（422）的滑动方向指向转盘（40）的中心。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述转盘（40）上还设有用于安装嵌装座（401）的轴承座（402），所述轴承座（402）与嵌装座（401）之间设有止推轴承，所述嵌装座（401）的下方设有转轴（403），所述转轴（403）向下穿过转盘（40）并抵在驱动轴（432）上，所述驱动轴（432）的顶部设为锥形结构，并且所述转轴（403）的底部设有用于配合锥形结构抵压的抵压块（404），所述驱动轴（432）向上移动时通过锥形结构抵在抵压块（404）上从而带动嵌装座（401）转动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：每组轴承座（402）上均安装有两组嵌装座（401），两组轴承座（402）通过两条驱动轴（432）分别驱动。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述转盘（40）的底部边缘处设置有多个用于保持平衡的抗压组件，多个所述抗压组件绕转盘（40）底部边缘均匀分布，所述抗压组件包括顶部固定在转盘（40）底部的轮座（405）和转动安装在轮座（405）底部的滚轮（406），所述转盘（40）通过滚轮（406）支撑在工作台（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述修整区上还设有用于对电极柱打磨面进行修整的铆压机构（44），所铆压机构（44）包括固定在工作台（1）上的机座（440），所述机座（440）的顶部向转盘（40）方向延伸，所述机座（440）上位于嵌装座（401）的正上方设有上下活动的铆压块（441），常态下所述铆压块（441）通过复位弹簧（442）顶起远离嵌装座（401），所述嵌装座（401）上还设有驱动铆压块（441）向下移动的第二驱动杆（443），所述第二驱动杆（443）上连接有用于抵在铆压块（441）顶部的驱动块（444）。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池极柱磨边机，其特征在于：所述第二驱动杆（443）水平设置在机座（440）上，所述驱动块（444）与铆压块（441）之间设有导向斜面（445），所述驱动块（444）通过导向斜面（445）将第二驱动杆（443）的水平推力转变为铆压块（441）的竖直向下的推力，所述铆压块（441）的底部设有用于修整电极柱的修整槽，当铆压块（441）被向下推动时，所述修整槽铆压在电极柱上进行修整。
