本技术涉及螺钉拧紧设备领域，尤其涉及一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组。
背景技术：
1、螺钉连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺钉连接得到了广泛地应用，因此为了提高打螺钉的工作效率需要用到螺钉自动拧紧设备。
2、外六角螺钉拧紧设备在拧紧外六角螺钉时，需要保证吸钉套筒六角边与螺钉六角边对齐，这样才能实现认帽吸取,然而目前现有的拧紧设备在拧紧外六角螺钉时，吸钉套筒无法百分百实现对螺钉的吸取拧紧，这就导致在吸取拧紧外六角螺钉过程中，容易出现机器卡顿现象，进而影响工作效率。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，解决了现有技术方案中的外六角螺钉拧紧设备在拧紧外六角螺钉时，吸钉套筒无法百分百实现对螺钉的吸取拧紧，这就导致在吸取拧紧外六角螺钉过程中，容易出现机器卡顿现象，进而影响工作效率的技术问题。
2、本申请实施例采用的技术方案如下：
3、一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，包括用于上料的送料管、用于定位外六角螺钉位置的止转装置、用于驱动所述止转装置移动的滑移装置、用于吸取拧紧外六角螺钉的拧紧装置、用于驱动所述拧紧装置升降的第一驱动装置、用于支撑所述第一驱动装置的l型支撑板以及设置在所述l型支撑板上的底板；所述送料管和所述滑移装置均设置在所述底板上；所述滑移装置传动连接于所述止转装置；所述拧紧装置和所述第一驱动装置均设置在所述l型支撑板上；所述第一驱动装置传动连接于所述拧紧装置。
4、进一步的技术方案为：所述止转装置包括用于接料的接料杯、用于抵靠外六角螺钉的限位杆、设置在所述滑移装置上的滑块、设置在所述滑块上的第二驱动装置；所述接料杯设置在所述滑块中；所述第二驱动装置伸缩端传动连接于所述限位杆；所述限位杆贯穿于所述接料杯。
5、进一步的技术方案为：所述滑移装置包括导向块、设置在所述底板上的第一限位滑轨、设置在所述导向块上的第一连接块、连接于所述滑块的第二连接块、设置在所述第一连接块上的第三连接块、安装在所述底板上的第三驱动装置以及用于限位所述第一连接块的限位块；所述导向块滑动连接在所述第一限位滑轨上；所述第一连接块连接于所述第二连接块，同时所述第一连接块滑动连接于所述限位块；所述第三驱动装置伸缩端传动连接于所述第三连接块；所述限位块设置在所述底板上。
6、进一步的技术方案为：所述拧紧装置包括用于吸取拧紧螺钉的外六角吸钉管、用于驱动所述外六角吸钉管转动第四驱动装置、设置在所述外六角吸钉管上的吸钉座、设置在所述第四驱动装置上的固定座、设置在所述l型支撑板上的第二限位轨道、设置在所述第一驱动装置上的安装板、设置在所述吸钉座上的真空模块以及围绕所述外六角吸钉管设置的密封圈；第四驱动装置驱动端传动于所述外六角吸钉管；所述吸钉座和所述固定座均滑动连接于所述第二限位轨道；所述固定座连接在所述安装板上；所述吸钉座中设置有两组呈对称摆放的密封圈；所述真空模块吸气孔位于两组所述密封圈之间。
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、1、由于采用了送料管、止转装置、滑移装置、拧紧装置、第一驱动装置、l型支撑板以及底板的设置，通过送料管1能够将外六角螺钉输送到止转装置中，此时止转装置工作，使得位于止转装置中的外六角螺钉固定死，接着通过滑移装置驱动止转装置滑移，使得止转装置滑移到拧紧装置正下方，同时并保证拧紧装置吸钉口位于外六角螺钉正上方，此时通过第一驱动装置伸缩端缩回，驱动拧紧装置靠近向止转装置方向移动，当拧紧装置吸钉口与外六角螺钉接触时，通过拧紧装置转动并吸取外六角螺钉。由于拧紧装置旋转过程中，位于止转装置中的外六角螺钉处于被固定死状态，因此当拧紧装置吸钉口与外六角螺钉适配时，此时拧紧装置能够将位于止转装置中的外六角螺钉牢牢吸住，接着再次通过止转装置工作，使得止转装置关闭对外六角螺钉的固定，此时通过第一驱动装置伸缩端伸出，驱动拧紧装置远离止转装置方向移动，即可将止转装置中的外六角螺钉吸出，接着通过滑移装置驱动止转装置滑移到初始位置，即可对下一组外六角螺钉进行操作。在止转装置复位过程中，通过第一驱动装置伸缩端再次缩回，驱动拧紧装置向下移动，此时并通过拧紧装置旋转，即可将该螺钉拧紧到对应的安装孔中。该螺钉安装完毕后，通过第一驱动装置伸缩端再次伸出，使得拧紧装置复位，即可对下一组外六角螺钉进行操作。整个操作过程简单可靠，便于工作人员操作，同时通过止转装置和拧紧装置同时配合，能够使得拧紧装置吸钉口百分百实现对螺钉的吸取拧紧，避免了吸钉设备出现卡顿的现象出现，进而很多程度上提高了工作效率。整个外六角螺钉吹加吸拧紧模组能够设置为自上而下进行吸取拧紧外六角螺钉，也能够设置为自下而上进行吸取拧紧外六角螺钉，因此很大程度上提高了外六角螺钉吹加吸拧紧模组的实用性。
9、2、由于采用了接料杯、限位杆、滑块以及第二驱动装置的设置，当外六角螺钉通过送料管输入到接料杯中时，此时通过第二驱动装置伸缩端伸出，即可带动限位杆穿过接料杯，并抵靠在位于接料杯中的螺钉上，此时即可对位于接料杯中的螺钉进行固定，进而能够防止拧紧装置在旋转吸取接料杯中的螺钉时，带动位于接料杯中的螺钉一起转动，这就导致拧紧装置不能百分百对螺钉进行吸取。当位于接料杯中的螺钉被拧紧装置吸取后，此时通过第二驱动装置伸缩端缩回，带动限位杆复位，即可完成操作。
10、3、由于采用了导向块、第一限位滑轨、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第三驱动装置以及限位块的设置，由于止转装置通过第二连接块固定连接在第一连接块上，同时第三驱动装置伸缩端传动连接于第三连接块，第三连接块又固定连接在第一连接块上，因此第三驱动装置伸缩端伸缩时，能够驱动止转装置通过导向块在第一限位滑轨上来回滑移，进而能够使得止转装置滑移到拧紧装置正下方。
11、4、由于采用了外六角吸钉管、第四驱动装置、吸钉座、固定座、第二限位轨道、安装板、真空模块以及密封圈的设置，由于第一驱动装置通过安装板传动连接于固定座，因此通过第一驱动装置伸缩端伸缩，能够带动吸钉座和固定座同时在第二限位轨道上滑移，进而能够带动外六角吸钉管进行上下升降。当外六角吸钉管吸钉口与外六角螺钉接触时，通过第四驱动装置驱动外六角吸钉管转动，由于外六角吸钉管旋转过程中，位于接料杯中的外六角螺钉处于被固定死状态，因此当外六角吸钉管吸钉口与外六角螺钉适配时，此时通过真空模块工作，能够使得外六角吸钉管将位于接料杯中的外六角螺钉牢牢吸住，接着通过第二驱动装置伸缩端带动限位杆缩回，使得限位杆脱离外六角螺钉，此时通过第一驱动装置伸缩端伸出，驱动外六角吸钉管向上移动，即可将接料杯中的外六角螺钉吸出，接着通过滑移装置驱动止转装置滑移到初始位置，并通过第一驱动装置伸缩端缩回，使得外六角吸钉管向下移动，同时通过第四驱动装置驱动端转动，即可对外六角吸钉管中的螺钉进行拧紧。
1.一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，其特征在于,包括用于上料的送料管(1)、用于定位外六角螺钉位置的止转装置(2)、用于驱动所述止转装置(2)移动的滑移装置(3)、用于吸取拧紧外六角螺钉的拧紧装置(4)、用于驱动所述拧紧装置(4)升降的第一驱动装置(5)、用于支撑所述第一驱动装置(5)的l型支撑板(6)以及设置在所述l型支撑板(6)上的底板(7)；所述送料管(1)和所述滑移装置(3)均设置在所述底板(7)上；所述滑移装置(3)传动连接于所述止转装置(2)；所述拧紧装置(4)和所述第一驱动装置(5)均设置在所述l型支撑板(6)上；所述第一驱动装置(5)传动连接于所述拧紧装置(4)。
2.如权利要求1所述的一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述止转装置(2)包括用于接料的接料杯(21)、用于抵靠外六角螺钉的限位杆(22)、设置在所述滑移装置(3)上的滑块(23)、设置在所述滑块(23)上的第二驱动装置(24)；所述接料杯(21)设置在所述滑块(23)中；所述第二驱动装置(24)伸缩端传动连接于所述限位杆(22)；所述限位杆(22)贯穿于所述接料杯(21)。
3.如权利要求2所述的一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述滑移装置(3)包括导向块(31)、设置在所述底板(7)上的第一限位滑轨(32)、设置在所述导向块(31)上的第一连接块(33)、连接于所述滑块(23)的第二连接块(34)、设置在所述第一连接块(33)上的第三连接块(35)、安装在所述底板(7)上的第三驱动装置(36)以及用于限位所述第一连接块(33)的限位块(37)；所述导向块(31)滑动连接在所述第一限位滑轨(32)上；所述第一连接块(33)连接于所述第二连接块(34)，同时所述第一连接块(33)滑动连接于所述限位块(37)；所述第三驱动装置(36)伸缩端传动连接于所述第三连接块(35)；所述限位块(37)设置在所述底板(7)上。
4.如权利要求1所述的一种外六角螺钉吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述拧紧装置(4)包括用于吸取拧紧螺钉的外六角吸钉管(41)、用于驱动所述外六角吸钉管(41)转动第四驱动装置(42)、设置在所述外六角吸钉管(41)上的吸钉座(43)、设置在所述第四驱动装置(42)上的固定座(44)、设置在所述l型支撑板(6)上的第二限位轨道(45)、设置在所述第一驱动装置(5)上的安装板(46)、设置在所述吸钉座(43)上的真空模块(47)以及围绕所述外六角吸钉管(41)设置的密封圈(48)；第四驱动装置(42)驱动端传动于所述外六角吸钉管(41)；所述吸钉座(43)和所述固定座(44)均滑动连接于所述第二限位轨道(45)；所述固定座(44)连接在所述安装板(46)上；所述吸钉座(43)中设置有两组呈对称摆放的密封圈(48)；所述真空模块(47)吸气孔位于两组所述密封圈(48)之间。
