本技术属于夹持机构，具体涉及一种装箱夹持机构。
背景技术：
1、汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，在汽车零部件加工过程中，通过自动化生产线进行加工，在汽车零部件加工完成后，通过夹持机构进行装箱。
2、现有的装箱夹持机构在运作过程中，通过贯穿于杆体a、杆体b内侧的限位杆进行运动，因杆体a与杆体b的连接处为完全贴合状态，造成运作时，对杆体a与杆体b的贴合处产生磨损的问题，为此本实用新型提出一种装箱夹持机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种装箱夹持机构，以解决上述背景技术中提出的装箱夹持机构在运作过程中，因杆体a与杆体b的贴合处无防护结构，造成运作时，对杆体a与杆体b的贴合处产生磨损的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆a、设置于连接轴杆a底端的夹持机构本体、设置于连接轴杆a和夹持机构本体之间的安装架，所述夹持机构本体由夹持杆、固定架组成，所述夹持杆设置于固定架的底端，所述夹持杆由杆体a、杆体b组成，所述杆体a设置于杆体b的内侧，所述杆体a与杆体b的顶端内侧贯穿有限位杆，所述杆体a与杆体b的顶端贴合处之间设置有支撑机构，所述支撑机构由多个活动组件、滚动槽组成，多个所述活动组件设置于杆体a的顶端侧面，所述滚动槽开设于杆体b的顶端侧面。
3、优选的，多个所述活动组件由活动槽、滚球组成，所述活动槽开设于杆体a的顶端侧面，所述滚球设置于活动槽的内侧。
4、优选的，所述滚动槽的横截面呈圆形结构。
5、优选的，对称设置的所述连接轴杆a侧面设置有连接轴杆b，所述连接轴杆b与对称设置的连接轴杆a连接处均设置有连接件a，所述连接件a与连接轴杆b、连接轴杆a的连接处均对称设置有加固组件。
6、优选的，所述加固组件由硅胶块、多个硅胶凸块组成，多个所述硅胶凸块固定于硅胶块的内侧表面，所述硅胶块的外侧与连接件a的内侧固定。
7、优选的，所述固定架的内侧设置有气缸，所述连接轴杆b的侧面设置有连接轴杆c，所述连接轴杆c与连接轴杆b的连接处设置有连接件b。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、通过设计的支撑机构，改善原先装箱夹持机构在运作过程中，组成装箱夹持机构的杆体a、杆体b之间会频繁展开及闭合操作，且杆体a与杆体b的顶端连接处为贴合状态，造成频繁展开及闭合过程中，会杆体a、杆体b产生磨损的问题，通对杆体a与杆体b的顶端连接处设置支撑机构，使杆体a与杆体b的顶端连接处通过支撑机构产生一定的距离，同步不影响正常使用，增加装箱夹持机构在使用时的防护性。
1.一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆a(3)、设置于连接轴杆a(3)底端的夹持机构本体(1)、设置于连接轴杆a(3)和夹持机构本体(1)之间的安装架(2)，其特征在于：所述夹持机构本体(1)由夹持杆(11)、固定架(12)组成，所述夹持杆(11)设置于固定架(12)的底端，所述夹持杆(11)由杆体a(111)、杆体b(112)组成，所述杆体a(111)设置于杆体b(112)的内侧，所述杆体a(111)与杆体b(112)的顶端内侧贯穿有限位杆(1111)，所述杆体a(111)与杆体b(112)的顶端贴合处之间设置有支撑机构，所述支撑机构由多个活动组件(1121)、滚动槽(1122)组成，多个所述活动组件(1121)设置于杆体a(111)的顶端侧面，所述滚动槽(1122)开设于杆体b(112)的顶端侧面。
2.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：多个所述活动组件(1121)由活动槽(1121a)、滚球(1121b)组成，所述活动槽(1121a)开设于杆体a(111)的顶端侧面，所述滚球(1121b)设置于活动槽(1121a)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述滚动槽(1122)的横截面呈圆形结构。
4.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：对称设置的所述连接轴杆a(3)侧面设置有连接轴杆b(5)，所述连接轴杆b(5)与对称设置的连接轴杆a(3)连接处均设置有连接件a(4)，所述连接件a(4)与连接轴杆b(5)、连接轴杆a(3)的连接处均对称设置有加固组件(40)。
5.根据权利要求4所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述加固组件(40)由硅胶块(402)、多个硅胶凸块(401)组成，多个所述硅胶凸块(401)固定于硅胶块(402)的内侧表面，所述硅胶块(402)的外侧与连接件a(4)的内侧固定。
6.根据权利要求4所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述固定架(12)的内侧设置有气缸，所述连接轴杆b(5)的侧面设置有连接轴杆c(6)，所述连接轴杆c(6)与连接轴杆b(5)的连接处设置有连接件b(7)。
