本技术涉及对位平台，尤其涉及一种运动模组及对位平台。
背景技术：
1、工业自动化的发展，推动更高品质和精度的产品需求，这对相应设备的加工要求也越来越严格。如在手机盖板印刷定位、pcb印刷定位、触摸屏贴合等一些具有更高的精度需求的产品生产中，为了能够满足其对位要求，一般在设备内置对位平台。对位平台是一种利用xy向的移动单元加上θ角的微量转向单元，调整两个工作物体之间相对位置和相对角度的工作台，然而，在设备内设置对位平台会侵占设备原本的内部空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种运动模组及对位平台，能够提高运动模组及对位平台的空间利用率。
2、第一方面，本技术的实施例提供一种运动模组，包括固定板、承托板、导向组件以及驱动组件，所述承托板用于承托物体，所述导向组件连接所述固定板与所述承托板，所述承托板通过所述导向组件滑动设置在所述固定板上。驱动组件设置于所述固定板和所述承托板之间，所述驱动组件包括驱动件和受驱件，所述驱动件固定于所述固定板，所述受驱件连接于所述承托板朝向所述固定板的一侧，所述驱动件用于对所述受驱件产生沿所述第一方向的电磁驱动力，以使得所述受驱件带动所述承托板相对所述固定板在所述第一方向上滑动。
3、上述实施例中的运动模组通过将驱动件固定于固定板，将受驱件连接于承托板，驱动件能够对受驱件产生沿第一方向的电磁驱动力，以使得所述运动模组实现动磁式安装，从而取消驱动件的线束拖链，降低了拖链的占用体积，提高了所述运动模组的空间利用率。驱动件对受驱件产生沿第一方向的电磁驱动力之后，由于导向组件连接固定板与承托板，承托板通过导向组件滑动设置在固定板上，从而受驱件能够带动承托板沿第一方向运动，实现移动对位功能。
4、在一些实施例中，所述驱动件具有朝向所述承托板的磁驱面，所述磁驱面具有长度方向，所述长度方向平行于所述第一方向，所述受驱件正对所述磁驱面。
5、上述实施例中，通过将磁驱面的长度方向平行于第一方向，且受驱件正对磁驱面，由于导向组件连接固定板与承托板，所述承托板通过所述导向组件滑动设置在所述固定板上，因此，承托板在运动过程中，驱动件对于受驱件的驱动力能够保持均匀性，保证驱动力的稳定。
6、在一些实施例中，所述受驱件包括多个磁体，所述多个磁体沿所述第一方向等间距布置形成磁轨，所述磁轨在所述固定板上的正投影至少部分地位于所述磁驱面在所述固定板上的正投影内。
7、上述实施例中，多个磁体沿第一方向等间距布置形成磁轨，且磁轨在固定板上的正投影至少部分地位于磁驱面在固定板上的正投影内，从而使得驱动件的磁驱面始终能够对部分的磁体产生驱动力。
8、在一些实施例中，所述承托板设置为导磁材料，所述多个磁体贴合固定于所述承托板。
9、上述实施例中，通过将承托板设置为导磁材料，且多个磁体贴合固定于承托板，从而不需要在磁轨和承托板之间设置导磁板，减小了运动模组的厚度，降低了所述运动模组在厚度方向的空间占用。
10、在一些实施例中，所述导向组件包括两组导向单元，所述两组导向单元分别设置于所述驱动件相互背离的两侧。
11、上述实施例中，通过将两组导向单元分别设置于驱动件相互背离的两侧，从而使得导向单元与驱动件在厚度方向错位设置，改善导向组件与驱动件相干涉的问题，提高空间利用率。厚度方向是指垂直于固定板或垂直于承托板上表面的方向。
12、在一些实施例中，所述导向单元包括导轨和滚珠滑块，所述导轨固定于所述固定板，所述滚珠滑块固定于所述承托板，所述滚珠滑块与所述导轨滑动配合。
13、上述实施例中，导向单元包括导轨和滚珠滑块，相比于通过采用交叉滚子导轨，导向单元能够承受更多的载荷，且具有更长的使用寿命。
14、在一些实施例中，所述导向单元还包括注油嘴以及油管，所述油管连通所述注油嘴和注油系统，所述滚珠滑块设置有注油孔，所述注油嘴连接所述滚珠滑块并连通所述注油孔，用于向所述滚珠滑块和所述导轨之间的间隙中填充润滑介质。
15、上述实施例中，通过将滚珠滑块设置注油孔，并通过注油嘴连接滚珠滑块，从而使得注油系统中的润滑介质能够通过油管进入注油嘴，以流入滚珠滑块和导轨的间隙中，起到润滑和降温作用，提高导向单元的运行精度和运行稳定性。
16、在一些实施例中，所述运动模组还包括感应组件，所述感应组件包括直线编码器、读头板和直线栅尺，所述读头板固定于所述固定板，所述直线编码器设置于所述读头板，所述直线栅尺沿所述第一方向固定于所述承托板朝向所述固定板的一侧，所述直线编码器正对所述直线栅尺。
17、上述实施例中，通过将读头板固定于固定板，直线编码器设置于读头板，因此读头处于固定不动的状态，从而改善了直线编码器线束由于需要运动而额外布置拖链的问题。直线栅尺沿第一方向固定于承托板朝向固定板的一侧，且直线编码器正对直线栅尺，因此，承托板的位移量能够被直线编码器实时感应，以便于控制驱动件的启动与停止，提高所述运动模组的自动化控制能力。
18、在一些实施例中，所述感应组件还包括位置传感器和感应板，所述位置传感器固定于所述固定板，所述感应板固定于所述承托板，所述位置传感器具有感应口，用于供所述感应板通过并记录所述感应板的位置。
19、上述实施例中，通过在固定板布置位置传感器，将感应板固定于承托板，位移传感器的感应口能够供感应板通过，以记录感应板的位置，当承托板超出运动行程时能够被位置传感器感应到，位置传感器发出超程信号，运动模组的电控系统收到超程型号后，控制驱动件停止运行，从而提高所述运动模组的运行安全性。
20、第二方面，本技术的实施例提供一种对位平台，包括旋转模组和设置于所述旋转模组下方的两组运动模组，所述运动模组为上述的运动模组，两组所述运动模组堆叠设置，且两组所述运动模组的运动方向垂直布置。
21、上述实施例中的对位平台通过将两组运动模组堆叠设置，且两组运动模组的运动方向垂直布置，从而使得所述对位平台能够在某一平面内自由移动。且两组运动模组设置于旋转模组下方，从而使得所述对位平台能够发生角度偏转，以便于调整两个工作物体之间相对位置和相对角度。
22、实施上述实施例，将具有如下有益效果中的至少一个：
23、1.采用导轨和滚珠滑块进行导向，相比于通过采用交叉滚子导轨，导向单元能够承受更多的载荷，且具有更长的使用寿命。
24、2.通过注油嘴连接滚珠滑块，从而使得注油系统中的润滑介质能够通过油管进入注油嘴，以流入滚珠滑块和导轨的间隙中，起到润滑和降温作用，提高导向单元的运行精度和运行稳定性。各个运动模组的油管能够被引出，采用集中注油的方式在外部注油，方便维护。
25、3.所述运动模组采用动磁式安装，将受驱件连接于承托板，驱动件能够对受驱件产生沿第一方向的电磁驱动力，从而取消驱动件的线束拖链，降低了拖链的占用体积，提高了所述运动模组的空间利用率。
26、4.由于对位平台由旋转模组和两组运动模组堆叠设置，因此所述对位平台的整体厚度能够进一步缩小，降低对位平台对于设备内部空间的占用率。
1.一种运动模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的运动模组，其特征在于，所述驱动件具有朝向所述承托板的磁驱面，所述磁驱面具有长度方向，所述长度方向平行于所述第一方向，所述受驱件正对所述磁驱面。
3.如权利要求2所述的运动模组，其特征在于，所述受驱件包括多个磁体，所述多个磁体沿所述第一方向等间距布置形成磁轨，所述磁轨在所述固定板上的正投影至少部分地位于所述磁驱面在所述固定板上的正投影内。
4.如权利要求3所述的运动模组，其特征在于，所述承托板设置为导磁材料，所述多个磁体贴合固定于所述承托板。
5.如权利要求1所述的运动模组，其特征在于，所述导向组件包括两组导向单元，所述两组导向单元分别设置于所述驱动件相互背离的两侧。
6.如权利要求5所述的运动模组，其特征在于，所述导向单元包括导轨和滚珠滑块，所述导轨固定于所述固定板，所述滚珠滑块固定于所述承托板，所述滚珠滑块与所述导轨滑动配合。
7.如权利要求6所述的运动模组，其特征在于，所述导向单元还包括注油嘴以及油管，所述油管连通所述注油嘴和注油系统，所述滚珠滑块设置有注油孔，所述注油嘴连接所述滚珠滑块并连通所述注油孔，用于向所述滚珠滑块和所述导轨之间的间隙中填充润滑介质。
8.如权利要求1所述的运动模组，其特征在于，所述运动模组还包括感应组件，所述感应组件包括直线编码器、读头板和直线栅尺，所述读头板固定于所述固定板，所述直线编码器设置于所述读头板，所述直线栅尺沿所述第一方向固定于所述承托板朝向所述固定板的一侧，所述直线编码器正对所述直线栅尺。
9.如权利要求8所述的运动模组，其特征在于，所述感应组件还包括位置传感器和感应板，所述位置传感器固定于所述固定板，所述感应板固定于所述承托板，所述位置传感器具有感应口，用于供所述感应板通过并记录所述感应板的位置。
10.一种对位平台，其特征在于，包括旋转模组和设置于所述旋转模组下方的两组运动模组，所述运动模组为权利要求1至9任意一项所述的运动模组，两组所述运动模组堆叠设置，且两组所述运动模组的运动方向垂直布置。
