本技术涉及旋翼航空器领域，尤其涉及一种自主消防旋翼无人机。
背景技术：
1、自旋翼飞机是一种具有悠久历史且技术成熟的飞行器，但是该种类的飞行器尚未见应用于消防领域。
技术实现思路
1、实用新型的目的：为了提供效果更好的一种自主消防旋翼无人机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
2、为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
3、一种自主消防旋翼无人机，其特征在于，
4、该飞机主梁1为倒t形结构钢梁，倒t形结构钢梁是无人机主要承重及安装部件的零件，起落运行结构2包含三个起落架轮，三个起落架轮呈三角形布局，其中一个起落架轮安装在飞机主梁的横梁前端底部，两个起落架轮安装在飞机主梁的横梁中部底面，尾翼安装在主梁的横梁尾部上面，发动机4通过转接安装结构安装在飞机主梁的竖梁中部，发动机4的输出轴安装有前推螺旋桨5，旋翼头6安装在飞机主梁的竖梁顶端，旋翼安装在旋翼头6的桨夹中，飞控设备箱10安装在飞机主梁的横梁前端上面，机体外壳15通过壳体支撑柱固定在飞机主梁1上；
5、飞机主梁1上布置有多用途支架11，多用途支架11下方布置有消防灭火弹挂架13，消防灭火弹挂架13能够挂载消防灭火弹14。
6、本实用新型进一步技术方案在于，飞控设备箱10上布置有发射控制部分12。
7、本实用新型进一步技术方案在于，机体外壳15上包含开口16。
8、本实用新型进一步技术方案在于，燃料箱9通过燃料箱固定梁8安装在飞机主梁上。
9、采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：能够采用本专利提供的方案进行消防使用，采用消防灭火弹进行消防。
1.一种自主消防旋翼无人机，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种自主消防旋翼无人机，其特征在于，飞控设备箱（10）上布置有发射控制部分（12）。
3.如权利要求1所述的一种自主消防旋翼无人机，其特征在于，机体外壳（15）上包含开口（16）。
4.如权利要求1所述的一种自主消防旋翼无人机，其特征在于，燃料箱（9）通过燃料箱固定梁（8）安装在飞机主梁上。
