本技术涉及旋转固定台，特别是一种基于焊接机器人的旋转固定台装置。
背景技术：
1、焊接机器人是指由机器人专用焊接设计与机器人手臂及控制器组成的，可实现全自动化焊接的机器人系统，其中六轴机器人是应用最为广泛的焊接机器人，随着人工智能技术的发展，焊接机器人能够通过传感器和机器学习技术、自我学习与自我优化，能够适应更加复杂的工作环境，但是有些环境下，六轴机器人也没办法实现项目的需求，需要额外增加机器人工位，为了满足多种环境下都能实现机器人自动化焊接，为了配合多轴机器人工作，设计了这款基于多轴机器人的旋转固定台装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种基于焊接机器人的旋转固定台装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，包括焊接机器人、移动轴与旋转固定台，所述移动轴包括第七移动轴、第八移动轴与第九移动轴，所述第七移动轴包括螺旋升降机、换向器与联轴器，所述螺旋升降机连接换向器，所述换向器连接联轴器，所述第八移动轴连接第八移动轴动力组件，所述第八移动轴动力组件包括前后移动导轨、前后移动滑块与前后移动齿条，所述前后移动导轨连接前后移动滑块，所述第九移动轴连接第九移动轴动力组件，所述第九移动轴动力组件包括左右移动齿条与第二齿轮，所述左右移动齿条连接第二齿轮，所述旋转固定台包括旋转气缸、齿条与第三齿轮，所述旋转气缸连接齿条，所述齿条连接第三齿轮。
3、作为本实用新型的进一步改进：所述焊接机器人包括六轴机器人、焊接机与焊接工具，所述六轴机器人连接焊接机，所述焊接机连接焊接工具，所述六轴机器人设有机器人底座，所述机器人底座与底座安装板固定连接，所述底座安装板与导向轴通过导向轴固定座连接，所述导向轴的数量为四根。
4、作为本实用新型的进一步改进：所述导向轴与上下移动外壳通过轴承连接，所述上下移动外壳的侧面连接线槽，所述上下移动外壳的底部连接原点限位支架、第一齿轮与缓冲挡块，所述缓冲挡块连接联轴器与连接件，所述第一齿轮连接前后移动电机。
5、作为本实用新型的进一步改进：所述螺旋升降机与底座安装板通过连接件连接，所述螺旋升降机的数量为两个，所述换向器连接上下移动电机。
6、作为本实用新型的进一步改进：所述第二齿轮连接左右移动电机，所述前后移动滑块连接滑块防尘罩，所述前后移动齿条连接齿条防护罩，所述齿条防护罩连接底座。
7、作为本实用新型的进一步改进：所述第八移动轴设有底座连接板，所述底座连接板与左右移动滑块通过左右移动滑块连接件固定连接，所述第九移动轴设有左右移动导轨，所述左右移动导轨连接左右移动滑块，所述底座连接板连接拖链，所述拖链连接线槽，所述线槽设有线槽连接件。
8、作为本实用新型的进一步改进：所述底座连接板的上端与缓冲聚氨酯通过聚氨酯安装板连接，所述底座连接板连接前后移动齿条安装板，所述前后移动齿条安装板连接前后齿条防尘罩。
9、作为本实用新型的进一步改进：所述左右移动齿条、第二齿轮通过左右移动电机控制，所述左右移动齿条连接左右移动齿条安装板。
10、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转气缸与齿条安装板通过气缸连接件连接，所述齿条安装板连接齿条，所述齿条的一端连接导轨，所述齿条的另一端连接第三齿轮。
11、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转固定台还包括角码调节座、端头气缸固定调节板、侧边气缸固定调节板与产品，所述角码调节座、端头气缸固定调节板、侧边气缸固定调节板均设有腰孔，所述端头气缸固定调节板与压紧气缸通过气缸安装板连接，所述产品连接固定角码，所述固定角码连接角码调节座。
12、作为本实用新型的进一步改进：所述换向器通过联轴器与电机连接，组成第七移动轴上下移动的动力系统。
13、作为本实用新型的进一步改进：所述导向轴对第七移动轴的外壳起到导向的作用。
14、作为本实用新型的进一步改进：所述第八移动轴设有第二齿轮，所述第二齿轮连接左右移动电机。
15、作为本实用新型的进一步改进：所述六轴机器人连接第七移动轴，所述第七移动轴连接第八移动轴，所述第八移动轴连接第九移动轴。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17、本实用新型通过电机带动齿轮、齿条控制第七移动轴、第八移动轴与第九移动轴，为机器人增加三个方向的移动，使机器人能够在多种不同的环境下进行工作；通过旋转气缸配合第三齿轮与齿条的啮合，完成旋转固定台的360°旋转，通过调整旋转固定台上的固定角码与气缸位置，实现兼容多种产品的功能；通过第七移动轴、第八移动轴、第九移动轴的移动，旋转固定台定位机构的调整以及旋转固定台的旋转，可实现焊接机器人的工作环境的兼容性。
1.一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，包括焊接机器人、移动轴与旋转固定台，所述移动轴包括第七移动轴、第八移动轴与第九移动轴，所述第七移动轴包括螺旋升降机、换向器与联轴器，所述螺旋升降机连接换向器，所述换向器连接联轴器，所述第八移动轴连接第八移动轴动力组件，所述第八移动轴动力组件包括前后移动导轨、前后移动滑块与前后移动齿条，所述前后移动导轨连接前后移动滑块，所述第九移动轴连接第九移动轴动力组件，所述第九移动轴动力组件包括左右移动齿条与第二齿轮，所述左右移动齿条连接第二齿轮，所述旋转固定台包括旋转气缸、齿条与第三齿轮，所述旋转气缸连接齿条，所述齿条连接第三齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述焊接机器人包括六轴机器人、焊接机与焊接工具，所述六轴机器人连接焊接机，所述焊接机连接焊接工具，所述六轴机器人设有机器人底座，所述机器人底座与底座安装板固定连接，所述底座安装板与导向轴通过导向轴固定座连接，所述导向轴的数量为四根。
3.根据权利要求2所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述导向轴与上下移动外壳通过轴承连接，所述上下移动外壳的侧面连接线槽，所述上下移动外壳的底部连接原点限位支架、第一齿轮与缓冲挡块，所述缓冲挡块连接联轴器与连接件，所述第一齿轮连接前后移动电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述螺旋升降机与底座安装板通过连接件连接，所述螺旋升降机的数量为两个，所述换向器连接上下移动电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述第二齿轮连接左右移动电机，所述前后移动滑块连接滑块防尘罩，所述前后移动齿条连接齿条防护罩，所述齿条防护罩连接底座。
6.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述第八移动轴设有底座连接板，所述底座连接板与左右移动滑块通过左右移动滑块连接件固定连接，所述第九移动轴设有左右移动导轨，所述左右移动导轨连接左右移动滑块，所述底座连接板连接拖链，所述拖链连接线槽，所述线槽设有线槽连接件。
7.根据权利要求6所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述底座连接板的上端与缓冲聚氨酯通过聚氨酯安装板连接，所述底座连接板连接前后移动齿条安装板，所述前后移动齿条安装板连接前后齿条防尘罩。
8.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述左右移动齿条、第二齿轮通过左右移动电机控制，所述左右移动齿条连接左右移动齿条安装板。
9.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述旋转气缸与齿条安装板通过气缸连接件连接，所述齿条安装板连接齿条，所述齿条的一端连接导轨，所述齿条的另一端连接第三齿轮。
10.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的旋转固定台装置，其特征在于，所述旋转固定台还包括角码调节座、端头气缸固定调节板、侧边气缸固定调节板与产品，所述角码调节座、端头气缸固定调节板、侧边气缸固定调节板均设有腰孔，所述端头气缸固定调节板与压紧气缸通过气缸安装板连接，所述产品连接固定角码，所述固定角码连接角码调节座。
