本技术属于物流分拣设备，具体涉及一种窄带分拣小车及窄带分拣机。
背景技术：
1、常见直线交叉带分拣机中。分拣小车的节距一般为500mm～600mm，分拣包裹主要采用一个分拣小车运输一个包裹的模式；窄带分拣机在直线交叉带分拣机的基础上改进得到，其将分拣小车的节距缩小至100mm～300mm。窄带分拣机能够根据货物的大小动态分配不同数量的分拣小车进行运输（对于尺寸较小的包裹使用一个分拣小车运输，对于尺寸较大的包裹使用两个以上的分拣小车运输），从而提高了分拣机的空间利用率，并提高了分拣机对不同尺寸货物的兼容能力。同时，分拣小车的宽度减小还有助于减小转弯半径。
2、窄带分拣机在具有以上优点的同时也存在一些技术难点；例如：
3、1. 分拣小车的小间距要求，限制窄带分拣机的弧形轨道半径减小，使得窄带分拣机的尺寸难以大幅减小。由于窄带分拣机需要使用多个分拣小车来运输同一件货物，故要求相邻两个分拣小车的带式输送机的间距尽可能小（一般为小于25mm），以避免货物卡在缝隙中等问题；进而导致窄带分拣机中的相邻分拣小车经过曲率较大的弧形轨道时易发生干涉，使得窄带分拣机需要增大弧形轨道的直径来避免干涉问题，由此增大了窄带分拣机的尺寸。
4、2.窄带分拣机的分拣小车和转动关节的数量大，不适宜使用鱼眼关节。窄带分拣机通常采用同步电机驱动，车身上安装次级磁铁，间距较小，同时，考虑到窄带的车身较长（1000mm～1200mm），不适宜在小车中部布置球关节；因此，球关节布置在车身两侧；常规的球关节中间为鱼眼，除了可360°旋转外，左右可以在15°范围内摆动；但布置在两侧后，为了保证小车两端在过弯和运行过程中保持同步，需要限制其左右摆动，使得鱼眼关节能够二自由度转动的优势被消解，而鱼眼关节转动组件偏大的缺陷依然存在。且窄带设计增加了分拣小车的数量，阻力较大的鱼眼数量增加后将显著降低分拣机的能力利用效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种窄带分拣小车及窄带分拣机。
2、第一方面，本发明提供一种窄带分拣小车，其包括窄带输送机，以及安装在窄带输送机底部两端的两个单侧支撑组件。所述的单侧支撑组件包括链板支架、两用轴体和转动连接组件；所述的链板支架上设置有两用轴体和安装通槽；所述的转动连接组件包括连接柱、轴承座和转动轴承。连接柱穿过安装通槽，并固定；连接柱与安装通槽之间形成限制连接柱周向转动的周向限位结构。所述的轴承座与连接柱固定。所述的转动轴承安装在轴承座内；转动轴承的轴线平行于两用轴体的轴线。
3、作为优选，所述的链板支架包括内侧链板和外侧链板。内侧链板与外侧链板间隔设置；所述的外侧链板分为一体成型的上安装部和下内缩部。下内缩部的长度小于上安装部的长度；内侧链板的整体长度小于或等于下内缩部的长度。
4、作为优选，内侧链板与外侧链板的相同端设置有朝向相反的折边。内侧链板与外侧链板上的折边层叠在一起；安装通槽设置在内侧链板与外侧链板上的折边层叠处。安装通槽的纵截面轮廓包括圆弧边和直线边；内侧链板和外侧链板远离折边的端部均开设有相互对齐的连接孔。所述的连接柱的横截面轮廓形状与链板支架上的安装通槽截面轮廓形状相匹配，形成周向限位结构。
5、作为优选，所述内侧链板的顶部设置有背离外侧链板的翻边。该翻边的顶面低于外侧链板的顶部边缘。两个单侧支撑组件中外侧链板的相对侧面的顶部，与窄带输送机的基座底部两端的阶梯状结构配合。内侧链板顶部的翻边与窄带输送机的基座底面接触并通过螺栓固定。
6、作为优选，所述的窄带输送机包括基座、主动滚筒、从动滚筒和输送带。主动滚筒、从动滚筒分别转动连接在基座的两端，并通过输送带传动连接。
7、作为优选，所述输送带的宽度为140～160mm。
8、作为优选，所述的转动轴承通过卡簧进行轴向定位。
9、作为优选，两用轴体的轴线水平设置，且垂直于窄带分拣小车的行进方向；两个单侧支撑组件中的两用轴体相互背离的端部均转动连接有行走轮。所述的链板支架上转动连接有导向轮；导向轮的轴线垂直于两用轴体的轴线，及窄带分拣小车的行进方向。
10、作为优选，所述的两用轴体穿过内侧链板和外侧链板并固定。两用轴体上套置有两个套筒；两个套筒均设置在内侧链板与外侧链板之间。两个套筒之间形成内缩的轴承连接段。转动连接组件中的转动轴承的内圈套置在两用轴体上轴承连接段上。
11、第二方面，本发明提供一种窄带分拣机，包括机架、环形轨道、驱动机构和前述的窄带分拣小车。所述的环形轨道安装在机架上。多个窄带分拣小车依次首尾相连地排列在环形轨道上。驱动机构用于驱动窄带分拣小车在环形轨道上循环运动。前一个窄带分拣小车中转动连接组件的转动轴承套置在后一个窄带分拣小车中的两用轴体上。
12、本实用新型具有的有益效果是：
13、1、本发明在使用转动轴承替换窄带分拣机连接小车得到鱼眼轴承，降低了分拣机的动能损失；同时，本发明利用弓形截面的安装槽与连接柱相配合，对连接柱的周向进行限位，从而实现对转动轴承的定位。此外；本发明还能避免因采用鱼眼轴承而导致的鱼眼轴承长时间使用后过度偏转而无法进行转动的情况。
14、2、本发明通过在连接柱上设置两个螺母使用；该两个螺母夹住链板支架上的折边的方式，提高了转动轴承安装的紧固性。
15、3、本发明中的链板支架采用上大下小的结构，能够避免相邻窄带分拣小车过弯时发生干涉情况；此外本发明中的链板支架通过两块钣金件螺栓固定得到，未使用焊接结构，避免了焊接变形的情况出现。
1.一种窄带分拣小车，包括窄带输送机（4），以及安装在窄带输送机（4）底部两端的两个单侧支撑组件（5）；所述的单侧支撑组件（5）包括链板支架（5-1）、两用轴体（5-2）和转动连接组件（5-3）；其特征在于：所述的链板支架（5-1）上设置有两用轴体（5-2）和安装通槽（5-1-3）；所述的转动连接组件（5-3）包括连接柱（5-3-1）、轴承座（5-3-2）和转动轴承（5-3-3）；连接柱（5-3-1）穿过安装通槽（5-1-3），并固定；连接柱（5-3-1）与安装通槽（5-1-3）之间形成限制连接柱（5-3-1）周向转动的周向限位结构；所述的轴承座（5-3-2）与连接柱（5-3-1）固定；所述的转动轴承（5-3-3）安装在轴承座（5-3-2）内；转动轴承（5-3-3）的轴线平行于两用轴体（5-2）的轴线。
2.根据权利要求1所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述的链板支架（5-1）包括内侧链板（5-1-1）和外侧链板（5-1-2）；内侧链板（5-1-1）与外侧链板（5-1-2）间隔设置；所述的外侧链板（5-1-2）分为一体成型的上安装部（5-1-5）和下内缩部（5-1-6）；下内缩部（5-1-6）的长度小于上安装部（5-1-5）的长度；内侧链板（5-1-1）的整体长度小于或等于下内缩部（5-1-6）的长度。
3.根据权利要求2所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：内侧链板（5-1-1）与外侧链板（5-1-2）的相同端设置有朝向相反的折边；内侧链板（5-1-1）与外侧链板（5-1-2）上的折边层叠在一起；安装通槽（5-1-3）设置在内侧链板（5-1-1）与外侧链板（5-1-2）上的折边层叠处；安装通槽（5-1-3）的纵截面轮廓包括圆弧边和直线边；内侧链板（5-1-1）和外侧链板（5-1-2）远离折边的端部均开设有相互对齐的连接孔（5-1-4）；所述的连接柱（5-3-1）的横截面轮廓形状与链板支架（5-1）上的安装通槽（5-1-3）截面轮廓形状相匹配，形成周向限位结构。
4.根据权利要求2所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述内侧链板（5-1-1）的顶部设置有背离外侧链板（5-1-2）的翻边；该翻边的顶面低于外侧链板（5-1-2）的顶部边缘；两个单侧支撑组件（5）中外侧链板（5-1-2）的相对侧面的顶部，与窄带输送机（4）的基座（4-1）底部两端的阶梯状结构配合；内侧链板（5-1-1）顶部的翻边与窄带输送机（4）的基座（4-1）底面接触并通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述的窄带输送机（4）包括基座（4-1）、主动滚筒、从动滚筒和输送带（4-2）；主动滚筒、从动滚筒分别转动连接在基座（4-1）的两端，并通过输送带（4-2）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述输送带（4-2）的宽度为140～160mm。
7.根据权利要求1所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述的转动轴承（5-3-3）通过卡簧进行轴向定位。
8.根据权利要求1所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：两用轴体（5-2）的轴线水平设置，且垂直于窄带分拣小车（3）的行进方向；两个单侧支撑组件（5）中的两用轴体（5-2）相互背离的端部均转动连接有行走轮（5-4）；所述的链板支架（5-1）上转动连接有导向轮（5-5）；导向轮（5-5）的轴线垂直于两用轴体（5-2）的轴线，及窄带分拣小车（3）的行进方向。
9.根据权利要求8所述的一种窄带分拣小车，其特征在于：所述的两用轴体（5-2）穿过内侧链板（5-1-1）和外侧链板（5-1-2）并固定；两用轴体（5-2）上套置有两个套筒（5-2-1）；两个套筒（5-2-1）均设置在内侧链板（5-1-1）与外侧链板（5-1-2）之间；两个套筒（5-2-1）之间形成内缩的轴承连接段（5-2-2）；转动连接组件（5-3）中的转动轴承（5-3-3）的内圈套置在两用轴体（5-2）上轴承连接段（5-2-2）上。
10.一种窄带分拣机，包括机架（1）、环形轨道（2）和驱动机构；其特征在于：还包括了如请求1-9中任意一项的窄带分拣小车（3）；所述的环形轨道（2）安装在机架（1）上；多个窄带分拣小车（3）依次首尾相连地排列在环形轨道（2）上；驱动机构用于驱动窄带分拣小车（3）在环形轨道（2）上循环运动；前一个窄带分拣小车（3）中转动连接组件（5-3）的转动轴承套置在后一个窄带分拣小车（3）中的两用轴体（5-2）上。
