本申请涉及核电管道安装,特别涉及一种组对工装。
背景技术:
1、大壁厚管件等焊接部件的组对间隙一般要求为0-4mm,错变量一般要求为0-2mm,当组对不能一次成功时,需要对坡口进行调整或重新加工。
2、大壁厚管件或管件重量大,在组对过程中一般使用吊车或行车来搬运管道或管件,并协助人工进行手动组对。组对时,面临被吊装管道或管件晃动,以及吊车或行车调节精度较粗问题等,导致组对效率较低,组对困难,还会带来一定的安全问题。
3、因此,如何提高大壁厚管件的组对效率,降低组对困难,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种组对工装,以提高大壁厚管件的组对效率,降低组对困难。
2、为了实现上述目的,本申请提供了一种组对工装,包括:
3、固定件,用于固定组对工件;
4、第一线性驱动机构,与所述固定件连接,用于驱动所述固定件在第一方向运动;
5、第二线性驱动机构,与所述第一线性驱动机构连接,用于驱动所述第一线性驱动机构在第二方向运动;
6、调节底座,与所述第二线性驱动机构连接,能够使所述第二线性驱动机构在第三方向运动,其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的其中一个为竖直方向。
7、优选地,在上述组对工装中,所述第一方向与所述组对工件的组对方向垂直,且所述第一方向沿水平方向;
8、所述第一线性驱动机构包括:
9、底板,沿水平方向设置,能够与所述第二线性驱动机构连接;
10、丝杠组件,包括螺母和丝杠,所述螺母与所述固定件连接,所述丝杠的轴线方向的两端通过支撑板安装在所述底板上,所述丝杠沿所述第一方向设置,所述丝杠的轴线方向的一端设置有第一摇杆。
11、优选地,在上述组对工装中,所述第一线性驱动机构还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括:
12、第一滑块,能够与所述固定件连接,所述第一滑块上设置有第一滑槽;
13、第一滑杆,安装在所述底板上,个数至少为两个,所述第一滑杆沿所述第一方向设置,所述第一滑杆通过所述第一滑槽与所述第一滑块滑动连接。
14、优选地,在上述组对工装中,所述螺母通过固定组件与所述固定件连接,
15、所述固定组件包括:
16、第一固定块,与所述固定件连接,所述第一固定块的下表面开设有第一凹槽,第一固定块上安装所述第一滑块;
17、第二固定块,与所述第一固定块连接,所述第二固定块的上表面开设有第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成用于安装所述螺母的空腔。
18、优选地,在上述组对工装中,所述第二方向为竖直方向,
19、所述第二线性驱动机构包括:
20、安装框架,能够与所述调节底座连接;
21、齿条,安装在所述安装框架内,所述齿条能够穿过所述安装框架与所述第一线性驱动机构连接;
22、传动组件,安装在所述安装框架内且与所述齿条啮合,用于驱动所述齿条沿第二方向运动。
23、优选地,在上述组对工装中,所述传动组件包括:
24、第一传动杆,与所述齿条垂直,所述第一传动杆的一端设置有第二摇杆,所述第一传动杆沿垂直于自身轴线方向的截面为多边形;
25、第二传动杆,与所述第一传动杆平行,所述第二传动杆上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一传动杆配合,所述第二传动杆沿垂直自身轴线方向的截面为多边形;
26、第三传动杆,与所述第二传动杆平行,所述第二传动杆上设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二传动杆配合,且所述第二齿轮与所述齿条啮合。
27、优选地,在上述组对工装中,所述第二线性驱动机构还包括齿条导向组件,用于对所述齿条的运动起导向作用;
28、所述齿条导向组件包括:
29、u型板,所述u型板的第一侧板与所述安装框架连接,所述u型板的第二侧板的宽度小于所述第一侧板的宽度,且第二侧板上开设有用于供所述齿条与所述第二齿轮啮合的让位槽;
30、限位杆,安装在所述第一侧板上且位于所述u型板的开放端,所述限位杆用于防止所述齿条自所述u型板的开放端滑出。
31、优选地,在上述组对工装中,所述第二线性驱动机构还包括锁止组件,用于锁止所述第一传动杆,
32、所述锁止组件包括:
33、棘轮,安装在所述第一传动杆上;
34、棘爪,安装在所述安装框架上与所述棘轮配合。
35、优选地,在上述组对工装中,所述第三方向沿水平方向,
36、所述调节底座包括:
37、底座;
38、第二滑杆,安装在所述底座上,且沿第三方向设置;
39、第一滑板,与所述底座平行,所述第一滑板的下表面设置有第二滑块,所述第二滑块上开设有第二滑槽,所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述第二滑杆滑动配合;
40、连接板,与所述第一滑板垂直,所述连接板的一端与所述第一滑板连接,所述连接板的另一端与所述第二线性驱动机构连接。
41、优选地,在上述组对工装中,所述连接板与所述第一滑板连接的一端设置有加强板。
42、本申请实施例提供的组对工装,包括固定件、第一线性驱动机构、第二线性驱动机构和调节底座。第一线性驱动机构、第二线性驱动机构和调节底座共同对固定件起到支撑作用,且第一线性驱动机构、第二线性驱动机构和调节底座配合对固定件进行竖直方向和两个水平方向的位置调整。由于第一线性驱动机构、第二线性驱动机构和调节底座均为线性驱动结构,具有稳定性,保证固定件在位置调整后,不会发生晃动,降低组对工件的组对难度,提高组对效率。
43、附图说明
44、为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图,而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
45、图1是本申请的组对工装的结构示意图;
46、图2是本申请的固定件与第一线性驱动机构连接的结构示意图;
47、图3是图2的中a的局部放大图;
48、图4是本申请的第二线性驱动机构的结构示意图;
49、图5是本申请的第二线性驱动机构的俯视图;
50、图6是本申请的调节底座的结构示意图。
1.一种组对工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的组对工装,其特征在于,所述第一方向与所述组对工件的组对方向垂直,且所述第一方向沿水平方向;
3.根据权利要求2所述的组对工装,其特征在于,所述第一线性驱动机构(2)还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括:
4.根据权利要求3所述的组对工装,其特征在于,所述螺母(22)通过固定组件与所述固定件(1)连接,
5.根据权利要求1所述的组对工装,其特征在于,所述第二方向为竖直方向,
6.根据权利要求5所述的组对工装,其特征在于,所述传动组件包括:
7.根据权利要求6所述的组对工装,其特征在于,所述第二线性驱动机构(3)还包括齿条导向组件,用于对所述齿条(32)的运动起导向作用;
8.根据权利要求6所述的组对工装,其特征在于,所述第二线性驱动机构(3)还包括锁止组件,用于锁止所述第一传动杆(34),
9.根据权利要求8所述的组对工装,其特征在于,所述第三方向沿水平方向,
10.根据权利要求9所述的组对工装,其特征在于,所述连接板(45)与所述第一滑板(43)连接的一端设置有加强板(46)。