本技术涉及上料,特别是涉及一种直线上料装置。
背景技术:
1、新能源汽车的蒸发箱传感器,由两端子和塑料件一体注塑成型,需产品注塑完成后需要对齐进一步处理,包括电测、端子高度检测以及外观检测等,针对批量产品,这就需要依次将产品搬运到检测设备上,由于产品为异形件,若将产品置于定位托盘上,再用机械手搬运,其一需要先将产品摆放到托盘上,其二需要机械手抓取产品,这就增加了上料的复杂程度,结构复杂占空间,若采用直线送料,需要产品对接到载具上,如何防错以及如何与后续搬运对接是个问题。
2、基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种直线上料装置。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种直线上料装置,设计巧妙,能够快速上料,接料载台能够上下移动,用于接料以及错位,能够辅助压住产品,保证产品位置精度。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种直线上料装置,该种直线上料装置包括直线送料器、接料载台、顶升气缸、到位传感器以及弹性夹组件,所述直线送料器送料末端对接设置有接料载台,所述接料载台由其下方的顶升气缸驱动上下移动,所述接料载台上端设置有用于放置产品的安装平台,接料载台内嵌装有用于识别产品的到位传感器,安装平台两侧设置有用于弹性夹住产品的弹性夹组件,接料载台上还设置有便于抓取产品的滑槽,滑槽垂直于安装平台方向。
3、优选的是,所述弹性夹组件包括固定块、弹性压块以及复位弹簧,所述固定块安装在所述接料载台侧端,固定块里开设有安装槽,弹性压块位于安装槽内切下端通过销钉铰接在所述固定块上,弹性压块上端与固定块通过复位弹簧弹性连接,弹性压块上部向外延伸设置有用于辅压产品的压装部。
4、优选的是,所述直线送料器与振动盘对接,振动盘侧端设置有产品料仓,产品料仓内产品落至振动盘内。
5、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
6、直线送料器能够快速上料;
7、接料载台能够在顶升气缸的驱动下上下移动,用于接料以及错位;
8、接料载台上设置有用于接料的安装平台以及便于抓取产品的滑槽;
9、弹性压块是通过复位弹簧弹性设置,能够辅助压住产品,保证产品位置精度,在产品上料以及出料过程中能够让位,不影响产品的上料以及出料。
1.一种直线上料装置,其特征在于:该种直线上料装置包括直线送料器、接料载台、顶升气缸、到位传感器以及弹性夹组件,所述直线送料器送料末端对接设置有接料载台,所述接料载台由其下方的顶升气缸驱动上下移动,所述接料载台上端设置有用于放置产品的安装平台,接料载台内嵌装有用于识别产品的到位传感器,安装平台两侧设置有用于弹性夹住产品的弹性夹组件,接料载台上还设置有便于抓取产品的滑槽,滑槽垂直于安装平台方向。
2.根据权利要求1所述的一种直线上料装置,其特征在于:所述弹性夹组件包括固定块、弹性压块以及复位弹簧,所述固定块安装在所述接料载台侧端,固定块里开设有安装槽,弹性压块位于安装槽内切下端通过销钉铰接在所述固定块上,弹性压块上端与固定块通过复位弹簧弹性连接,弹性压块上部向外延伸设置有用于辅压产品的压装部。
3.根据权利要求1所述的一种直线上料装置,其特征在于:所述直线送料器与振动盘对接,振动盘侧端设置有产品料仓,产品料仓内产品落至振动盘内。