本技术涉及物料自动化移送设备，尤其涉及一种夹取旋转移载机构。
背景技术：
1、目前市面上的板料、片料的夹取移载机构只能对物料进行夹持与移送，但是在移送过程中，物料的放置角度不能进行旋转调整，因此不能够根据具体的加工、叠放的需求进行适应性的调整，无法适用不同的工作环境。另外，在需要对多种不同的材料进行夹取移载运送时，由于目前的移载机构只能满足单一规格的运送需求，因此常常需要配置多套不同的移载机构以满足需求，对成本以及整体空间都带来较大的影响。
2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种夹取旋转移载机构。
2、本实用新型的技术方案如下：提供一种夹取旋转移载机构，包括：移载框架、设置于所述移载框架上的旋转组件、与所述旋转组件的输出端连接的旋转框架、设置于所述旋转框架上的若干第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件间隔设置在旋转框架的两侧或四周。
3、进一步地，所述第一夹持组件的夹持面与第二夹持组件的夹持面之间具有高度差。
4、进一步地，所述旋转组件包括：设置于所述移载框架上的旋转电机、与所述旋转电机的输出端连接的传动带轮组、以及与所述传动带轮组的输出端连接的转盘，所述转盘与旋转框架连接，所述旋转电机通过传动带轮组驱动转盘进行转动，从而驱动旋转框架旋转。
5、进一步地，所述移载框架对应旋转组件若干旋转角度分别设置有位置传感器。
6、进一步地，所述第一夹持组件包括：设置于所述旋转框架上的横向移动机构、设置于所述横向移动机构的输出端上的滑动座、设置于所述滑动座上的若干第一底爪、设置于所述第一底爪上的第一压紧气缸、以及设置于所述第一压紧气缸的输出端上的第一压块，所述横向移动机构驱动滑动座以水平方向进行平移，所述第一压紧气缸驱动第一压块向下移动从而将片料夹紧于第一压块以及第一底爪之间。
7、进一步地，所述第二夹持组件包括：设置于所述滑动座上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的第二底爪、设置于所述第二底爪上的第二压紧气缸、以及设置于所述第二压紧气缸的输出端上的第二压块，所述升降气缸驱动第二底爪进行上下移动，所述第二压紧气缸驱动第二压块向下移动从而将片料夹紧于第二压块以及第二底爪之间。
8、进一步地，所述横向移动机构设置于旋转框架的左右两侧，所述滑动座的两侧设置有平移气缸，所述平移气缸的输出端连接有抬板爪支架，所述抬板爪支架上设置有抬板爪升降气缸，所述抬板爪升降气缸的输出端连接有抬板爪。
9、进一步地，所述旋转框架的中心设置有压料组件，所述压料组件包括：设置于所述旋转框架底部的压料升降气缸、以及与所述压料升降气缸的输出端连接的压料块，所述压料升降气缸驱动压料块进行上下移动。
10、进一步地，所述移载框架上设置有升降机构，旋转组件设置于升降机构的输出端上。
11、采用上述方案，本实用新型通过设置于移载框架上的旋转组件驱动旋转框架进行旋转，从而改变第一夹持组件或第二夹持组件所夹持的物料的方向，从而将旋转以及夹取动作集成中同一移载机构上，以此适应不同的工作环境，可对从不同方向输送来的物料进行调整处理，使得其物料朝向与叠合、取用方向一致。同时，通过设置第一夹持组件以及第二夹持组件，以此配合对不同规格、厚度的物料进行夹持，满足对多种物料的夹持移载需求。
1.一种夹取旋转移载机构，其特征在于，包括：移载框架、设置于所述移载框架上的旋转组件、与所述旋转组件的输出端连接的旋转框架、设置于所述旋转框架上的若干第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件间隔设置在旋转框架的两侧或四周。
2.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述第一夹持组件的夹持面与第二夹持组件的夹持面之间具有高度差。
3.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述旋转组件包括：设置于所述移载框架上的旋转电机、与所述旋转电机的输出端连接的传动带轮组、以及与所述传动带轮组的输出端连接的转盘，所述转盘与旋转框架连接，所述旋转电机通过传动带轮组驱动转盘转动，从而驱动旋转框架进行旋转。
4.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述移载框架对应旋转组件若干旋转角度分别设置有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括：设置于所述旋转框架上的横向移动机构、设置于所述横向移动机构的输出端上的滑动座、设置于所述滑动座上的若干第一底爪、设置于所述第一底爪上的第一压紧气缸、以及设置于所述第一压紧气缸的输出端上的第一压块，所述横向移动机构驱动滑动座以水平方向进行平移，所述第一压紧气缸驱动第一压块向下移动从而将片料夹紧于第一压块以及第一底爪之间。
6.根据权利要求5所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括：设置于所述滑动座上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的第二底爪、设置于所述第二底爪上的第二压紧气缸、以及设置于所述第二压紧气缸的输出端上的第二压块，所述升降气缸驱动第二底爪进行上下移动，所述第二压紧气缸驱动第二压块向下移动从而将片料夹紧于第二压块以及第二底爪之间。
7.根据权利要求5所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述横向移动机构设置于旋转框架的左右两侧，所述滑动座的两侧设置有平移气缸，所述平移气缸的输出端连接有抬板爪支架，所述抬板爪支架上设置有抬板爪升降气缸，所述抬板爪升降气缸的输出端连接有抬板爪。
8.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述旋转框架的中心设置有压料组件，所述压料组件包括：设置于所述旋转框架底部的压料升降气缸、以及与所述压料升降气缸的输出端连接的压料块，所述压料升降气缸驱动压料块进行上下移动。
9.根据权利要求1所述的夹取旋转移载机构，其特征在于，所述移载框架上设置有升降机构，旋转组件设置于升降机构的输出端上。
