本技术属于掘进机，尤其涉及一种桥式转载运输机行走限位保护装置。
背景技术：
1、目前，矿井掘进工作面出煤普遍使用桥式转载输送机配合掘进机和胶带输送机出煤，桥式转载输送机跨在胶带输送机承载段上，一端与掘进机尾部连接，另一端底部配有行走轮，在与皮带机尾对接的承载段跑道上随着掘进机作业前后行走。
2、输送机在行走时，由于没有防护设施，一直以来采用人工看护的方式保证其不会掉道及挤压电缆，造成实际工作检修强度高，劳动强度大，也造成人力资源浪费，现提出一种桥式转载运输机行走限位保护装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥式转载运输机行走限位保护装置，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桥式转载运输机行走限位保护装置，包括承载段，所述承载段表面滑动连接有输送机与掘进机，所述承载段两侧对称安装有支撑柱，所述支撑柱内部滑动连接有移动块，所述移动块表面固定安装有跑偏保护装置，所述跑偏保护装置位于输送机的两侧。
3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
4、进一步的技术方案：所述支撑柱内部固定安装有电机，所述电机的输出端传动连接有传动杆，所述移动块螺纹连接在传动杆表面，所述支撑柱表面开设有滑槽，所述移动块滑动连接在滑槽内部。
5、进一步的技术方案：所述传动杆端部固定安装有第一锥齿轮，所述承载段内部转动连接有转动支架，所述转动支架两端固定安装有第二锥齿轮，所述转动支架一端的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
6、进一步的技术方案：所述承载段内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有推动板，所述推动板表面固定安装有限位杆，所述输送机一段底部固定安装有滑轮，所述限位杆滑动连接在滑轮表面。
7、进一步的技术方案：所述滑动槽内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与转动支架另一端的第二锥齿轮啮合，所述推动板螺纹连接在螺纹杆表面，所述滑动槽内部固定安装有导杆，所述推动板滑动连接在导杆表面。
8、进一步的技术方案：所述承载段表面开设有滑轨，所述滑轮滑动连接在滑轨内部。
9、有益效果
10、本实用新型提供了一种桥式转载运输机行走限位保护装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
11、1、输送机与掘进机在承载段上前进时，电机启动，从而使传动杆转动，移动块在支撑柱内部上移，移动块表面的跑偏保护装置移动至最高处对输送机起到限位保护的作用，在传动杆转动的同时，第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，从而使转动支架转动，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，从而使螺纹杆转动，从而使螺纹杆表面的推动板能够往前移动，从而使限位杆能够在滑轨内部滑出，正好抵在滑轮表面，对输送机起到限位作用，从而使掘进机急停闭锁，做到全时段、全自动的保护。
1.一种桥式转载运输机行走限位保护装置，包括承载段(1)，其特征在于，所述承载段(1)表面滑动连接有输送机(4)与掘进机(5)，所述承载段(1)两侧对称安装有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)内部滑动连接有移动块(15)，所述移动块(15)表面固定安装有跑偏保护装置(16)，所述跑偏保护装置(16)位于输送机(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种桥式转载运输机行走限位保护装置，其特征在于，所述支撑柱(12)内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端传动连接有传动杆(14)，所述移动块(15)螺纹连接在传动杆(14)表面，所述支撑柱(12)表面开设有滑槽(17)，所述移动块(15)滑动连接在滑槽(17)内部。
3.根据权利要求2所述的一种桥式转载运输机行走限位保护装置，其特征在于，所述传动杆(14)端部固定安装有第一锥齿轮(18)，所述承载段(1)内部转动连接有转动支架(2)，所述转动支架(2)两端固定安装有第二锥齿轮(21)，所述转动支架(2)一端的第二锥齿轮(21)与第一锥齿轮(18)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种桥式转载运输机行走限位保护装置，其特征在于，所述承载段(1)内部开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)内部滑动连接有推动板(32)，所述推动板(32)表面固定安装有限位杆(33)，所述输送机(4)一段底部固定安装有滑轮(41)，所述限位杆(33)滑动连接在滑轮(41)表面。
5.根据权利要求4所述的一种桥式转载运输机行走限位保护装置，其特征在于，所述滑动槽(19)内部转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)端部固定安装有第三锥齿轮(31)，所述第三锥齿轮(31)与转动支架(2)另一端的第二锥齿轮(21)啮合，所述推动板(32)螺纹连接在螺纹杆(3)表面，所述滑动槽(19)内部固定安装有导杆(101)，所述推动板(32)滑动连接在导杆(101)表面。
6.根据权利要求4所述的一种桥式转载运输机行走限位保护装置，其特征在于，所述承载段(1)表面开设有滑轨(11)，所述滑轮(41)滑动连接在滑轨(11)内部。
