本技术属于输送定位,尤其涉及一种pcb输送定位机构。
背景技术:
1、pcb板是加工电路板的基材,通过在表面蚀刻电路来实现集成控制的效果,在加工时需要用到输送定位机构,在输送段上定位,需要保证pcb板定位精准,实现更好的加工性能。
2、传统的pcb输送定位机构在使用时存在以下问题:
3、1.常见的输送定位机构在对pcb板输送过程中,无法对输送的距离进行精确的控制,从而可能会导致加工过程中出现质量问题;
4、2.传统的pcb输送定位机构在在使用时,两条输送轨道结构一致功能一致,因其宽度无法调节,因此无法联动两条输送轨道,并满足不同场景下的变径需求。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种pcb输送定位机构,以解决背景技术中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型的具体技术方案如下:包括安装臂,所述安装臂平行设置,所述安装臂的一侧固定有协动轮,所述协动轮的一侧设置有从动轮,所述协动轮以及一侧的从动轮外过渡有传动皮带,所述传动皮带的一侧设有y方向定位气缸,所述y方向定位气缸的两侧设有x方向阻挡气缸上。
3、优选的,所述协动轮的内转动连接有输送六角轴两块围板上,所述输送六角轴的一侧设置有调宽电机,所述调宽电机滑动连接在调宽轨道上。
4、优选的,所述安装臂的表面设置有轴承孔,所述轴承孔内贯穿有转轴,所述转轴的一侧设有升降气缸装置,所述升降气缸装置顶部固定有真空吸附装置。
5、优选的,所述安装臂的外表面上设有输送电机,所述输送电机的转动轴上设有皮带并传动连接到转轮上,所述输送电机固定在电机固定板上,所述电机固定板固定在安装臂上。
6、优选的,所述调宽轨道的两端固定在安装臂内壁侧,所述调宽轨道上等距设有调距孔。
7、优选的,所述安装臂的两端设置有皮带轮,所述皮带轮上传动连接有传动皮带。
8、优选的,所述x方向阻挡气缸的底部设有驱动电机,所述驱动电机的一端设有前齿轮,所述驱动电机的另一端设有后齿轮,所述后齿轮啮合在齿槽内,所述齿槽开设在安装臂上。
9、本实用新型的一种pcb输送定位机构具有以下优点:
10、1.该一种pcb输送定位机构,通过输送定位机构实现x和y轴上的定位和调节,y方向定位气缸通过外部的气泵输入的气体,通过电磁阀的控制,在需要对其进行定位控制时,打开电磁阀通路让气缸中柱塞被推动,实现对高度方向上的调节,x方向阻挡气缸通过后齿轮在齿槽内的滚动接来实现对输送结构的左右移动距离的调节,并通过齿槽的距离限定移动范围,此结果通过定位结构和器件来是实现对输送距离的较精确的距离调整;
11、2.该一种pcb输送定位机构,通过调宽轨道调宽电机的配合,可以通过固定在安装臂上在驱动电机来带动两边安装臂的轨道宽度,来实现在不同的场景下对变径的需求,可以使其使用更加灵活。
1.一种pcb输送定位机构,包括安装臂(1),其特征在于:所述安装臂(1)平行设置,所述安装臂(1)的一侧固定有协动轮(23),所述协动轮(23)的一侧设置有从动轮,所述协动轮(23)以及一侧的从动轮外过渡有传动皮带(4),所述传动皮带(4)的一侧设有y方向定位气缸(7),所述y方向定位气缸(7)的两侧设有x方向阻挡气缸(6)上。
2.根据权利要求1所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述协动轮(23)的内转动连接有输送六角轴(9)两块围板上,所述输送六角轴(9)的一侧设置有调宽电机(5),所述调宽电机(5)滑动连接在调宽轨道(51)上。
3.根据权利要求1所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述安装臂(1)的表面设置有轴承孔(13),所述轴承孔(13)内贯穿有转轴(24),所述转轴(24)的一侧设有升降气缸装置(8),所述升降气缸装置(8)顶部固定有真空吸附装置(11)。
4.根据权利要求1所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述安装臂(1)的外表面上设有输送电机(2),所述输送电机(2)的转动轴上设有皮带并传动连接到转轮(22)上,所述输送电机(2)固定在电机固定板(21)上,所述电机固定板(21)固定在安装臂(1)上。
5.根据权利要求2所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述调宽轨道(51)的两端固定在安装臂(1)内壁侧,所述调宽轨道(51)上等距设有调距孔(52)。
6.根据权利要求1所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述安装臂(1)的两端设置有皮带轮(12),所述皮带轮(12)上传动连接有传动皮带(4)。
7.根据权利要求1所述的pcb输送定位机构,其特征在于:所述x方向阻挡气缸(6)的底部设有驱动电机(63),所述驱动电机(63)的一端设有前齿轮(61),所述驱动电机(63)的另一端设有后齿轮(64),所述后齿轮(64)啮合在齿槽(65)内,所述齿槽(65)开设在安装臂(1)上。