本技术涉及变压器真空注油设备上下料设备,尤其是一种对接伺服rgv。
背景技术:
1、变压器真空注油设备的上下料目前采用rgv小车按预设路径将物料搬运至变压器真空注油设备的平台前端,变压器真空注油设备平台下部具有用于对接物料的输送线,输送线相对rgv小车之间能够通过调节平台的高度达到齐平,然而小车相对输送线之间还有段距离,现有是通过人工搬运进行上料,引起了不便。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术中的缺点,提供一种对接伺服rgv,从而能够在现有上料的基础上,在rgv小车的底盘上设置了伸缩平台,伸缩平台嵌设输送辊用于带动力送料,伸缩平台相对底盘之间还设置导向组件和传动机构,用于将伸缩平台沿上料方向伸缩,从而达到自动化上料的目的。
2、本实用新型所采用的技术方案如下:
3、一种对接伺服rgv,其包括rgv底盘总成,所述rgv底盘总成的上表面两侧设置有罩壳,所述rgv底盘总成的中部设置有台面底座,所述台面底座的上方设置有伸缩台面,所述伸缩台面与台面底座之间通过导向组件滑动连接,所述伸缩台面与台面底座之间通过传动机构传递滑动动力。
4、进一步地,所述导向组件包括设置在伸缩台面两侧边沿的多个滑轮组件以及设置在台面底座底部沿伸缩方向布置的多排支撑导轮。
5、进一步地,每组滑轮组件均包括一个用于固定在伸缩台面侧边的安装座,所述安装座的侧壁上沿垂直方向布置有第一滑轮,沿水平方向布置有第二滑轮。
6、进一步地,所述台面底座包括底座框架,所述底座框架两侧沿垂直方向成型有相对的两个壁面,所述壁面上开设有用于导向的滑槽。
7、进一步地,所述传动机构包括设置在台面底座底部的直线电缸,所述直线电缸的驱动端与伸缩台面底部连接,还包括设置于伸缩台面底部的拖链单元。
8、进一步地,所述伸缩台面包括其本体,以及嵌设安装在其本体内的输送组件。
9、进一步地,所述输送组件包括设置在伸缩台面内部的两组输送辊,每组输送辊通过转轴设置在伸缩台面内部,所述转轴的一端还设置有链轮,同一直线方向上的输送辊之间通过链条和链轮啮合串联传动,相对的两组输送辊之间通过传动轴传递动力。
10、进一步地,还包括驱动组件,所述驱动组件包括设置在伸缩台面下方的伺服电机,所述伺服电机的驱动端设置链轮,所述传动轴上设置链轮,链轮与链轮之间通过链条传动。
11、本实用新型的有益效果如下:
12、相对现有技术,本实用新型提供了一种对接伺服rgv,从而能够在现有rgv小车上料的基础上,在rgv小车的底盘上设置伸缩平台,伸缩平台嵌设输送辊用于带动力送料,伸缩平台相对底盘之间还设置导向组件和传动机构,用于将伸缩平台沿上料方向伸缩,rgv小车按预设路径到变压器真空注油设备前端后,还能够将载物的伸缩平台进行伸缩动作,此时输送辊动作搬运物料到变压器真空注油设备下方的输送线,实现对接,从而达到自动化上料的目的,省下了人工二次辅助上料的成本,提高了效率。
1.一种对接伺服rgv,其特征在于:包括rgv底盘总成(1),所述rgv底盘总成(1)的上表面两侧设置有罩壳(2),所述rgv底盘总成(1)的中部设置有台面底座(3),所述台面底座(3)的上方设置有伸缩台面(4),所述伸缩台面(4)与台面底座(3)之间通过导向组件(5)滑动连接,所述伸缩台面(4)与台面底座(3)之间通过传动机构(6)传递滑动动力。
2.如权利要求1所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:所述导向组件(5)包括设置在伸缩台面(4)两侧边沿的多个滑轮组件(51)以及设置在台面底座(3)底部沿伸缩方向布置的多排支撑导轮(32)。
3.如权利要求2所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:每组滑轮组件(51)均包括一个用于固定在伸缩台面(4)侧边的安装座(511),所述安装座(511)的侧壁上沿垂直方向布置有第一滑轮(512),沿水平方向布置有第二滑轮(513)。
4.如权利要求1所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:所述台面底座(3)包括底座框架,所述底座框架两侧沿垂直方向成型有相对的两个壁面,所述壁面上开设有用于导向的滑槽(31)。
5.如权利要求1所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:所述传动机构(6)包括设置在台面底座(3)底部的直线电缸(61),所述直线电缸(61)的驱动端与伸缩台面(4)底部连接,还包括设置于伸缩台面(4)底部的拖链单元(62)。
6.如权利要求1所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:所述伸缩台面(4)包括其本体,以及嵌设安装在其本体内的输送组件(41)。
7.如权利要求6所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:所述输送组件(41)包括设置在伸缩台面(4)内部的两组输送辊(411),每组输送辊(411)通过转轴(412)设置在伸缩台面(4)内部,所述转轴(412)的一端还设置有链轮,同一直线方向上的输送辊(411)之间通过链条和链轮啮合串联传动,相对的两组输送辊(411)之间通过传动轴(413)传递动力。
8.如权利要求7所述的一种对接伺服rgv,其特征在于:还包括驱动组件(7),所述驱动组件(7)包括设置在伸缩台面(4)下方的伺服电机(71),所述伺服电机(71)的驱动端设置链轮,所述传动轴(413)上设置链轮,链轮与链轮之间通过链条传动。