本技术涉及电子烟自动组装生产设备，特别涉及一种发热丝组件角度调整装置。
背景技术：
1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。所述雾化装置中包括发热丝组件3，具体的，如图1和图2所示，所述发热丝组件3包括不锈钢五金件31、导油棉32、发热丝33、黄腊管34和包棉棒35。在组装雾化装置时，需要将发热丝组件3旋转调整至合适的目标角度，从而统一发热丝组件3的朝向，方便后续对发热丝33进行校正以及将发热丝33的一端穿过密封硅胶。
2、在现有技术中，所述发热丝组件3的旋转调节步骤一般是在发热丝组件3上料过程就进行调整，具体的，工人在将发热丝组件3上料过程的同时对发热丝组件3的角度进行调整；这样就导致了：所述发热丝组件3上料过程中需要花费较长时间对发热丝组件3的角度进行调整，导致工人上料速度较低，同时由于人工调整的发热丝组件3角度不够精确，导致组装的雾化装置废品率较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中发热丝组件角度调整不够精确和发热丝组件上料速度较低的缺陷，提供一种发热丝组件角度调整装置，可以自动对发热丝组件的角度进行360°调整，使得发热丝组件角度调整精确，加快了发热丝组件的上料速度，也提高了雾化装置组装的合格率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种发热丝组件角度调整装置，包括机架以及用于将发热丝组件进行装载的发热丝治具；所述机架上装设有用于将发热丝治具以及发热丝组件进行水平输送的水平输送组件；所述水平输送组件上方装设有用于对发热丝治具上的发热丝组件进行角度识别的角度识别组件，所述角度识别组件一侧装设用于对发热丝治具上的发热丝组件进行角度调整的角度调整组件，所述角度识别组件将识别到的角度信息传输至角度调整组件中。
3、作为优选的，所述机架上还装设有用于将发热丝治具以及发热丝组件进行上料的上料输送组件和用于将发热丝治具进行搬运的搬运机械手。
4、作为优选的，所述上料输送组件一侧装设有用于将空载的发热丝治具进行下料的下料输送组件。
5、作为优选的，所述发热丝治具包括放置板，所述放置板上装设有若干用于放置发热丝组件的支撑杆，所述支撑杆包括外侧的支撑壁和内侧的放置孔；所述发热丝组件的包棉棒插入到放置孔内部，所述发热丝组件的黄腊管套设在支撑壁外部，所述支撑杆的末端对发热丝组件的导油棉进行支撑。
6、作为优选的，所述水平输送组件包括装设在机架上的输送模组和由输送模组驱动的水平滑块，所述水平滑块上装设有发热丝治具以及发热丝组件，所述发热丝治具插装在水平滑块上，所述水平滑块侧面还装设有若干个用于限制发热丝治具移动的限位块。
7、作为优选的，所述角度识别组件包括装设在水平输送组件两侧的第一支架，所述第一支架上装设有用于将发热丝组件进行拍照的摄像头，所述摄像头将识别到的角度信息传输至角度调整组件中。
8、作为优选的，所述角度调整组件包括装设在第一支架一侧的第二支架，所述第二支架一侧装设有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸末端装设有由竖直驱动气缸竖直驱动的l型滑块，所述l型滑块上装设有角度调整电机，所述角度调整电机末端装设有用于调整发热丝组件角度的角度调整夹爪。
9、作为优选的，所述搬运机械手为多轴机械手，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述放置板侧面设有与搬运插针相对应的销孔；所述搬运板上还装设有至少一个与放置板相互磁吸的磁体。
10、作为优选的，所述上料输送组件和下料输送组件都包括装设在机架上的输送皮带，所述输送皮带与输送电机传动连接，所述输送皮带两侧都装设有阻挡板。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12、1、本实用新型采用发热丝治具用来承载和放置发热丝组件，可以在发热丝组件上一次性放置多个发热丝组件，从而提高角度调整效率，还可以无损地运输发热丝组件。
13、2、本实用新型将所述发热丝治具和发热丝组件放置到水平输送组件中，并由水平输送组件驱动其水平输送，输送至角度识别组件的下方；所述角度识别组件对发热丝组件进行拍照以及角度识别，将识别到的角度信息传输至角度调整组件中；所述水平输送组件将发热丝组件输送至角度调整组件的下方；并由角度调整组件对发热丝组件的角度进行360°调整，使得发热丝组件角度调整精确；使得在发热丝组件上料过程可以自由放置，不考虑角度的调整，间接地加快了发热丝组件的上料速度，也提高了雾化装置组装的合格率。
1.一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：包括机架(1)以及用于将发热丝组件(3)进行装载的发热丝治具(2)；所述机架(1)上装设有用于将发热丝治具(2)以及发热丝组件(3)进行水平输送的水平输送组件(4)；所述水平输送组件(4)上方装设有用于对发热丝治具(2)上的发热丝组件(3)进行角度识别的角度识别组件(5)，所述角度识别组件(5)一侧装设用于对发热丝治具(2)上的发热丝组件(3)进行角度调整的角度调整组件(6)，所述角度识别组件(5)将识别到的角度信息传输至角度调整组件(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述机架(1)上还装设有用于将发热丝治具(2)以及发热丝组件(3)进行上料的上料输送组件(7)和用于将发热丝治具(2)进行搬运的搬运机械手(8)。
3.根据权利要求2所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述上料输送组件(7)一侧装设有用于将空载的发热丝治具(2)进行下料的下料输送组件(9)。
4.根据权利要求2所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述发热丝治具(2)包括放置板(24)，所述放置板(24)上装设有若干用于放置发热丝组件(3)的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)包括外侧的支撑壁(22)和内侧的放置孔(23)；所述发热丝组件(3)的包棉棒(35)插入到放置孔(23)内部，所述发热丝组件(3)的黄腊管(34)套设在支撑壁(22)外部，所述支撑杆(21)的末端对发热丝组件(3)的导油棉(32)进行支撑。
5.根据权利要求4所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述水平输送组件(4)包括装设在机架(1)上的输送模组(41)和由输送模组(41)驱动的水平滑块(42)，所述水平滑块(42)上装设有发热丝治具(2)以及发热丝组件(3)，所述发热丝治具(2)插装在水平滑块(42)上，所述水平滑块(42)侧面还装设有若干个用于限制发热丝治具(2)移动的限位块(43)。
6.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述角度识别组件(5)包括装设在水平输送组件(4)两侧的第一支架(51)，所述第一支架(51)上装设有用于将发热丝组件(3)进行拍照的摄像头(52)，所述摄像头(52)将识别到的角度信息传输至角度调整组件(6)中。
7.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述角度调整组件(6)包括装设在第一支架(51)一侧的第二支架(61)，所述第二支架(61)一侧装设有竖直驱动气缸(62)，所述竖直驱动气缸(62)末端装设有由竖直驱动气缸(62)竖直驱动的l型滑块(63)，所述l型滑块(63)上装设有角度调整电机(64)，所述角度调整电机(64)末端装设有用于调整发热丝组件(3)角度的角度调整夹爪(65)。
8.根据权利要求4所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述搬运机械手(8)为多轴机械手，所述搬运机械手(8)末端装设有搬运板(81)，所述搬运板(81)上至少装设有一根搬运插针(82)，所述放置板(24)侧面设有与搬运插针(82)相对应的销孔(83)；所述搬运板(81)上还装设有至少一个与放置板(24)相互磁吸的磁体(84)。
9.根据权利要求3所述的一种发热丝组件角度调整装置，其特征在于：所述上料输送组件(7)和下料输送组件(9)都包括装设在机架(1)上的输送皮带(71)，所述输送皮带(71)与输送电机传动连接，所述输送皮带(71)两侧都装设有阻挡板(72)。
