本技术涉及印染，特别涉及一种换位式经轴缸染色机。
背景技术：
1、在染色工艺中一般会用到经轴染色机。其结构是一个染缸中同轴穿设一个可分离的网筒，网筒的侧面均布有网孔，网筒的外围卷绕织物，染缸从网筒的内侧通染液，染液透过网孔对织物进行处理，然后从染缸的外侧出水，染液经过加热补料后回到网筒的内侧，通过不断循环使织物被充分润湿。
2、中国专利cn206680730u公开了一种织物经轴染色机，这里的经轴卷可以绕染缸的轴线转动，使染缸中只要有一半的水即可完成印染。经轴卷装入染缸时必须与经轴驱动装置进行传动连接。可以从图上辨认出经轴驱动装置采用的是旋转电机。为了保证染色的均匀性，在染色过程中就要一直保持经轴卷的转动，这会带来比较大的电能损耗，而经轴卷一直处于运动状态也使其与滚轮之间更易磨损。
3、因此有必要改进经轴缸染色机结构来解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种换位式经轴缸染色机，能够使经轴筒周期性地上下换位，使上方织物与下方织物交替浸入染液中，实现均匀的印染，并降低零件磨损。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种换位式经轴缸染色机，包括染缸、上料门单元、驱动单元、经轴筒和经轴车；
3、所述染缸卧式安放，其一端敞开，另一端轴向贯通，下部连接出液管，所述上料门单元设于所述染缸的敞开端，所述驱动单元设于所述染缸的贯通端，所述经轴筒位于所述上料门单元和所述驱动单元之间，所述驱动单元驱动所述经轴筒围绕所述染缸的轴线180°换位；
4、所述经轴筒包括位于中间的网筒以及位于所述网筒两端的圆盘面和圆环面；
5、所述上料门单元包括用来封闭所述染缸敞开端的上料门，所述上料门的内侧设有顶住所述圆盘面的轴向压紧机构；
6、所述驱动单元包括固定于所述染缸一端的进口管、固定于所述进口管外端的齿杠式回转摆动气缸、由所述齿杠式回转摆动气缸驱动的驱动架，所述驱动架与所述圆环面驱动连接。
7、具体的，所述染缸的上部内壁设有沿着所述染缸母线设置的喷淋腔，所述喷淋腔上设有若干向下的喷淋口。
8、具体的，所述染缸的内壁等高设置有一对滑轨，所述经轴筒放置在所述经轴车上并整体送入所述染缸的内腔，所述经轴车包括车架、转动设置于所述车架两边的两对行走滚轮和转动设置于所述车架上方的一对限位托轮，所有限位托轮等高且轴线平行于所述染缸的轴线，所有行走滚轮等高且轴线垂直于所述滑轨，所述行走滚轮沿着所述滑轨行走，所述经轴筒被托在限位托轮上。
9、具体的，所述齿杠式回转摆动气缸的驱动杆沿轴向穿过进口管并连接于所述驱动架上，所述驱动架的中部镂空，所述驱动架在面向所述圆环面的一面绕轴均布有多个传动销，所述圆环面上设有匹配所述传动销的腰形孔。
10、进一步的，所述传动销内粗外细，所述腰形孔的边缘向远离所述经轴筒的一侧凹陷，所述传动销的粗段与所述腰形孔的边缘间隙配合。
11、具体的，所述上料门单元还包括将所述上料门抱夹连接于所述染缸敞开端的抱箍。
12、具体的，所述驱动架在面向所述圆环面的一面设有环形槽，所述传动销位于所述环形槽包围的范围内，所述环形槽的截面呈燕尾结构，所述环形槽内收容有密封圈，所述密封圈接触所述圆环面而实现密封。
13、本实用新型技术方案的有益效果是：
14、本实用新型经轴筒只要在正反两个状态停顿，即可保证上下色差、中边色差和内外色差都达到均匀性要求。齿杠式回转摆动气缸在大部分时间内是停止不动的，所以跟旋转电机相比，停止不动的时间长意味着磨损更少。从驱动方式来看，气动产生电力消耗也只是切换瞬间，比电机持续供电也要少很多。
1.一种换位式经轴缸染色机，包括染缸、上料门单元、驱动单元、经轴筒和经轴车；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述染缸的上部内壁设有沿着所述染缸母线设置的喷淋腔，所述喷淋腔上设有若干向下的喷淋口。
3.根据权利要求1所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述染缸的内壁等高设置有一对滑轨，所述经轴筒放置在所述经轴车上并整体送入所述染缸的内腔，所述经轴车包括车架、转动设置于所述车架两边的两对行走滚轮和转动设置于所述车架上方的一对限位托轮，所有限位托轮等高且轴线平行于所述染缸的轴线，所有行走滚轮等高且轴线垂直于所述滑轨，所述行走滚轮沿着所述滑轨行走，所述经轴筒被托在限位托轮上。
4.根据权利要求1所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述齿杠式回转摆动气缸的驱动杆沿轴向穿过进口管并连接于所述驱动架上，所述驱动架的中部镂空，所述驱动架在面向所述圆环面的一面绕轴均布有多个传动销，所述圆环面上设有匹配所述传动销的腰形孔。
5.根据权利要求4所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述传动销内粗外细，所述腰形孔的边缘向远离所述经轴筒的一侧凹陷，所述传动销的粗段与所述腰形孔的边缘间隙配合。
6.根据权利要求1所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述上料门单元还包括将所述上料门抱夹连接于所述染缸敞开端的抱箍。
7.根据权利要求4所述的换位式经轴缸染色机，其特征在于：所述驱动架在面向所述圆环面的一面设有环形槽，所述传动销位于所述环形槽包
