本技术涉及高尔夫球杆领域,尤其涉及一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站。
背景技术:
1、现有的高尔夫球杆,主要包括杆体和球头,高尔夫球头一般设置有凹腔,为了增加配重,一般需要在凹腔内设置配重块,当完成配重块的配置后需要采用球头面板将凹腔盖住以形成完整的高尔夫球头,球头面板为与高尔夫球接触的击打部,沿面板的周向边缘进行环形焊接,以完成面板与高尔夫球头的完全密封焊接。现有的球头和球头面板的焊接一般采用人工进行焊剂的涂布。人工涂焊剂导致效率低和球头重量不稳定等问题。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决上述所提及人工涂焊剂导致效率低和球头重量不稳定的技术问题,提供一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,对原有的旧护栏进行升级改造,提升原有护栏的防护强度。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
3、一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,包括机架,所述机架上设有涂布机器人和至少一个工位,所述涂布机器人端部设有焊剂注射器,所述工位上设有用于固定球头主体的第一安装位和用于固定球头面板的第二安装位。
4、作为上述技术方案的改进,所述涂布机器人包括底座和机械臂,所述底座与所述机架连接,所述机械臂与所述底座转动连接。
5、作为上述技术方案的改进,所述工位包括安装架,所述安装架设置在所述机架上,所述安装架上还设有第一定位治具和第二定位治具,所述第一安装位设置在所述第一定位治具上,所述第二安装位设置在所述第二定位治具上。
6、作为上述技术方案的改进,所述第二定位治具上端设有定位块以及至少3个定位柱,所述定位块及所述定位柱形成所述第二安装位。
7、作为上述技术方案的改进,所述工位还包括控制面板,所述控制面板上设有控制按钮。
8、作为上述技术方案的改进,还包括安装柱,所述安装柱设置在所述机架与所述涂布机器人相对一侧的边缘上,所述安装柱上设有机器人示教器。
9、作为上述技术方案的改进,所述安装柱的一侧设有安全光栅。
10、作为上述技术方案的改进,还包括报警灯,所述报警灯安装在所述机架上,所述报警灯位于所述涂布机器人的一侧。
11、作为上述技术方案的改进,还包括坐标校正块和涂焊剂控制器,所述坐标校正块和所述涂焊剂控制器均设置在所述机架上,所述坐标校正块和所述涂焊剂控制器位于所述涂布机器人的另一侧。
12、作为上述技术方案的改进,还包括机器人控制柜,所述机架与所述涂布机器人相对的一侧上设有第三安装位,所述机器人控制柜安装在所述第三安装位中。
13、与现有技术相比本申请的有益效果是:
14、本实用新型的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,通过在机架上设置涂布机器人,所述涂布机器人周围设有工位,待涂焊剂的球头面板和球头主体放置在工位上,在定位治具上放好球头面板和球头本体后,按下启动按钮,涂布机器人机器人会移动到相应的工位进行涂焊剂涂布。设备可按设定重量将焊剂均匀涂在面板和本体上,解决了人工涂焊剂时效率低和重量不稳定等问题。
1.一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有涂布机器人(2)和至少一个工位(3),所述涂布机器人(2)端部设有焊剂注射器(21),所述工位(3)上设有用于固定球头主体(4)的第一安装位(31)和用于固定球头面板(5)的第二安装位(32)。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,所述涂布机器人(2)包括底座(22)和机械臂(23),所述底座(22)与所述机架(1)连接,所述机械臂(23)与所述底座(22)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,所述工位(3)包括安装架(33),所述安装架(33)设置在所述机架(1)上,所述安装架(33)上还设有第一定位治具(34)和第二定位治具(35),所述第一安装位(31)设置在所述第一定位治具(34)上,所述第二安装位(32)设置在所述第二定位治具(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,所述第二定位治具(35)上端设有定位块(351)以及至少3个定位柱(352),所述定位块(351)及所述定位柱(352)形成所述第二安装位(32)。
5.根据权利要求3所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,所述工位(3)还包括控制面板(36),所述控制面板(36)上设有控制按钮(361)。
6.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,还包括安装柱(11),所述安装柱(11)设置在所述机架(1)与所述涂布机器人(2)相对一侧的边缘上,所述安装柱(11)上设有机器人示教器(6)。
7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,所述安装柱(11)的一侧设有安全光栅(7)。
8.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,还包括报警灯(8),所述报警灯(8)安装在所述机架(1)上,所述报警灯(8)位于所述涂布机器人(2)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,还包括坐标校正块(12)和涂焊剂控制器(9),所述坐标校正块(12)和所述涂焊剂控制器(9)均设置在所述机架(1)上,所述坐标校正块(12)和所述涂焊剂控制器(9)位于所述涂布机器人(2)的另一侧。
10.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头自动涂焊剂工作站,其特征在于,还包括机器人控制柜(10),所述机架(1)与所述涂布机器人(2)相对的一侧上设有第三安装位(13),所述机器人控制柜(10)安装在所述第三安装位(13)中。