本公开涉及电子设备制造，尤其涉及一种内存条组装系统。
背景技术：
1、计算机主要由中央处理器cpu、电路板、内存条、电源、机箱等多个部件组成。其中，内存条，也可称内存储器或主存储器，内存条用于暂时存放cpu中的运算数据，起到缓冲和数据交换的作用。
2、在计算机中，内存条具体是插装在电路板的卡槽内。目前，内存条的组装方式大多采用人工作业，通过人工完成内存条组装生产线上料，再由人工手动将内存条插入卡槽中。但是，人工组装的效率较低。
技术实现思路
1、本公开的主要目的在于提出一种内存条组装系统，旨在实现内存条与电路板自动化组装，组装效率高。
2、本公开提供了一种内存条组装系统，包括：输送线、组装工作台、抓取机器人、储料台、插装机器人以及夹具，输送线用于输送电路板，抓取机器人用于将输送线上的电路板转移至组装工作台上，储料台用于放置内存条，夹具与插装机器人的末端连接，插装机器人用于带动夹具夹取位于储料台的内存条，并将内存条插装至放置于组装工作台上的电路板的卡槽内。
3、本公开的内存条组装系统，通过设计抓取机器人和插装机器人，抓取机器人能够取代人工实现电路板从流水线至组装工作台的搬运操作，插装机器人能够取代人工实现内存条插装至卡槽的插压操作。由此可见，本实施例的内存条组装系统的自动化程度高，应用该内存条组装系统来组装内存条和电路板，无需人工参与，组装效率高，且节省了人工，有利于降低人力成本。
1.一种内存条组装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内存条组装系统，其特征在于，所述内存条组装系统还包括检测组件，所述检测组件用于检测目标参数，所述插装机器人配置成能够根据所述检测组件检测到的目标参数，判断所述内存条是否插装到位至对应的所述卡槽内，并在所述内存条插装到位至对应的所述卡槽内时，驱使所述夹具释放所述内存条。
3.根据权利要求2所述的内存条组装系统，其特征在于，所述夹具包括基座和位于所述基座下方的夹持部，所述基座与所述插装机器人的末端连接，所述夹持部能够夹取所述内存条，所述夹持部与所述基座连接；在所述插装机器人带动所述夹具将所述内存条移动至与所述电路板接触时，所述夹持部可相对于所述基座沿竖直方向由第一位置上移至第二位置；
4.根据权利要求3所述的内存条组装系统，其特征在于，所述夹持部包括依次连接的第一夹持臂、连接臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别用于与所述内存条的两侧贴合，以夹住所述内存条；所述连接臂的底面上凹陷形成有凹槽。
5.根据权利要求2至4任一项所述的内存条组装系统，其特征在于，所述检测组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述插装机器人带动所述夹具将所述内存条移动至与所述电路板接触时沿竖直方向往下移动的位移量。
6.根据权利要求1所述的内存条组装系统，其特征在于，所述组装工作台包括基台、平板以及驱动装置，所述平板用于承载所述电路板，所述驱动装置设于所述基台上，所述驱动装置用于驱动所述平板沿第一水平方向在传输工位和组装工位之间往复平移；所述传输工位靠近所述输送线和所述抓取机器人，所述抓取机器人能够用于将所述输送线上的所述电路板转移至位于所述传输工位的所述平板上、以及能够用于将位于所述传输工位的所述平板上的所述电路板转移至所述输送线上；所述组装工位靠近所述插装机器人，所述插装机器人用于带动所述夹具将所述内存条插装至位于所述组装工位的所述平板上的所述电路板内。
7.根据权利要求6所述的内存条组装系统，其特征在于，所述组装工作台还包括设于所述基台上的机架，所述机架具有至少两层承接层；
8.根据权利要求1所述的内存条组装系统，其特征在于，还包括工控机和人体感应器，所述工控机与所述输送线、所述抓取机器人、所述插装机器人以及所述人体感应器通信连接，所述人体感应器用于感应所述内存条组装系统的防护区域是否存在人体信息；所述工控机在所述人体感应器检测到所述防护区域存在人体信息时，控制所述输送线、所述抓取机器人以及所述插装机器人停机；
9.根据权利要求1所述的内存条组装系统，其特征在于，还包括工控机以及与所述工控机通信连接的第一扫描仪和第二扫描仪，所述第一扫描仪用于扫描所述电路板的第一条码信息，所述第二扫描仪用于扫描所述内存条的第二条码信息；
10.根据权利要求1所述的内存条组装系统，其特征在于，还包括设置在所述夹具上的视觉定位装置，所述视觉定位装置与所述插装机器人之间通信，所述视觉定位装置用于采集所述电路板的图像，并通过识别所述电路板的图像确定定位坐标；其中，所述定位坐标为所述电路板上的参考点的坐标；
