本技术涉及滚轮架，尤其涉及一种四轮驱动的自调式滚轮架。
背景技术：
1、滚轮架总成为焊接管体的辅助类设备，现有技术中的滚轮架总成可根据管体直径大小自动调节滚轮的摆角，通过滚轮旋转带动管体旋转，实现管体内外纵环缝的焊接。
2、现有技术中的滚轮架总成包括两只铰接在底座上的钳型架，每只钳型架上安装有两只滚轮。现有钳型架的传动装置主要为每只钳型架由一个减速机主动带动一个滚轮，另一个滚轮为从动，而且还需要单独为减速机设置一个底座，结构复杂，容易受到较大重量管体放下时对钳形架下压偏转的影响。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种四轮驱动的自调式滚轮架，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种四轮驱动的自调式滚轮架，包括底座、设置在所述底座远端两侧的支撑座，每个所述支撑座远端可旋转地连接滚轮座组件，所述滚轮座组件包括钳形架，所述钳形架内部两侧可旋转地设置第一滚轮和第二滚轮，所述钳形架表面设置减速机，所述减速机的输出端穿过钳形架并连接主动传动轮，所述第一滚轮靠近减速机一侧设置第一被动传动轮，所述第二滚轮靠近减速机一侧设置第二被动传动轮，所述钳形架内侧位于主动传动轮与第一被动传动轮之间可旋转地设置第三被动传动轮，所述钳形架内侧位于主动传动轮与第二被动传动轮之间可旋转地设置第四被动传动轮，所述第三被动传动轮分别与主动传动轮、第一被动传动轮啮合，所述第四被动传动轮分别与主动传动轮、第二被动传动轮啮合。
4、进一步的，所述支撑座位于钳形架两侧设置轴座，所述钳形架两侧设置转轴，所述转轴与轴座之间旋转连接。
5、进一步的，所述支撑座与底座之间通过固定件连接。
6、进一步的，所述底座沿长度方向间隔开设供所述固定件穿过的若干固定孔。
7、进一步的，所述支撑座近端设置定位平键。
8、进一步的，所述底座侧面设置支架，所述支架远端设置电箱，所述电箱用于向减速机供电。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
10、(一)本实用新型的一种四轮驱动的自调式滚轮架，将管体吊至两个滚轮座组件上时，钳形架受力并绕转轴轴向被动旋转至第一滚轮、第二滚轮均与管体表面接触，减速机启动，带动主动传动轮旋转，主动传动轮带动第三被动传动轮、第四被动传动链转动，第三被动传动轮带动第一被动传动轮、第一滚轮转动，第四被动传动轮带动第二被动传动轮、第二滚轮转动，实现第一滚轮、第二滚轮的同步转动，结构简单，安装方便，且减速机安装在钳形架上，随钳形架转动，不会受钳形架下压偏转的影响，使用寿命长。
11、(二)进一步的，所述底座沿长度方向间隔开设供所述固定件穿过的若干固定孔，便于调节支撑座和滚轮座组件的位置。
1.一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：包括底座、设置在所述底座远端两侧的支撑座，每个所述支撑座远端可旋转地连接滚轮座组件，所述滚轮座组件包括钳形架，所述钳形架内部两侧可旋转地设置第一滚轮和第二滚轮，所述钳形架表面设置减速机，所述减速机的输出端穿过钳形架并连接主动传动轮，所述第一滚轮靠近减速机一侧设置第一被动传动轮，所述第二滚轮靠近减速机一侧设置第二被动传动轮，所述钳形架内侧位于主动传动轮与第一被动传动轮之间可旋转地设置第三被动传动轮，所述钳形架内侧位于主动传动轮与第二被动传动轮之间可旋转地设置第四被动传动轮，所述第三被动传动轮分别与主动传动轮、第一被动传动轮啮合，所述第四被动传动轮分别与主动传动轮、第二被动传动轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：所述支撑座位于钳形架两侧设置轴座，所述钳形架两侧设置转轴，所述转轴与轴座之间旋转连接。
3.如权利要求1所述的一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：所述支撑座与底座之间通过固定件连接。
4.如权利要求3所述的一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：所述底座沿长度方向间隔开设供所述固定件穿过的若干固定孔。
5.如权利要求1所述的一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：所述支撑座近端设置定位平键。
6.如权利要求1所述的一种四轮驱动的自调式滚轮架，其特征在于：所述底座侧面设置支架，所述支架远端设置电箱，所述电箱用于向减速机供电。
