本技术涉及半导体处理，具体涉及元器件上料装置。
背景技术：
1、相关技术中，为了便于后续工序物料取用，通常需要将使用管状包装的元器件放置在托盘上。在上述过程中，需要先将管状包装中的元器件取出。目前已有自动取出管状包装内元器件的设备，通常使用真空吸取的方式将元器件一一搬运到测试设备上，搬运效率低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种元器件上料装置，能够通过翻转机构快速将管状包装内的元器件取出，提高上料效率。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的元器件上料装置，包括：
3、机架；
4、出料组件，包括第一推块和运输平台，所述运输平台安装于所述机架，所述第一推块活动连接于所述机架或所述运输平台，所述运输平台的上表面具有储存位置和取料位置，所述取料位置与所述取料位置沿第一方向上依次排布，所述第一方向垂直于竖直方向；所述第一推块能够至少部分露出于所述运输平台的上表面并沿所述第一方向将位于所述储存位置的料管推动到所述取料位置上；
5、翻转组件，所述翻转组件与所述机架转动连接且所述翻转组件的转动轴平行于所述第一方向，所述翻转组件位于所述取料位置在第二方向上的一端，所述第二方向、所述第一方向及竖直方向两两垂直，所述翻转组件包括翻转件和固定件，所述翻转件具有翻转平面，所述固定件能够沿第三方向靠近或远离所述翻转平面，所述第三方向始终垂直于所述翻转平面；
6、进料组件，所述进料组件与所述机架固定连接，所述进料组件位于所述翻转组件远离所述取料位置的一侧；
7、所述元器件上料装置具有换料状态和出料状态；所述换料状态下，所述翻转平面与所述运输平台的上表面对齐，所述第一推块能够将料管从所述储存位置推动至所述取料位置，以使所述翻转平面与所述运输平台的上表面共同支撑位于所述取料位置的料管；所述固定件能沿所述第三方向靠近所述翻转件，从而将位于所述取料位置的料管压紧在所述翻转平面上；所述翻转组件相对所述机架转动以使所述元器件上料装置切换至出料状态；所述出料状态下，所述翻转平面与所述运输平台上表面形成第一夹角，进料组件能接收被压紧在所述翻转平面上的料管的元器件。
8、根据本实用新型实施例的元器件上料装置，至少具有如下有益效果：元器件上料装置通过驱动推块沿第一方向运输料管到指定位置，再通过与机架转动连接的翻转机构的翻转件和固定件夹取并倾斜就位的料管，将料管的元器件倒入进料轨道上，从而实现料管与料管内元器件的快速分离；料管在被第一推块推动至取料位置后，即可部分位于翻转平面上，无需再对料管的位置进行调整即可直接进行翻转操作；料管在上述过程中仅经过一次移动和一次旋转即可排出元器件，元器件上料装置的工作步骤简单、直观，上料效率能够有效提高。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述出料组件还包括第二推块，所述第二推块活动连接于所述机架或所述运输平台，所述第二推块能够至少部分露出于所述运输平台的上表面并沿所述第一方向将位于所述取料位置的料管推离所述取料位置。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述出料组件还包括连接件，所述第二推块通过所述连接件与所述第一推块连接并在所述第一方向上位于所述第一推块的前侧。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述运输平台具有导向面，所述导向面相邻于所述运输平台的上表面且位于所述取料位置远离所述储存位置的一侧，在所述第一方向上，所述导向面向下倾斜；所述第二推块能沿所述第一方向将位于所述取料位置的料管推至所述导向面。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述元器件上料装置还包括收集箱，所述收集箱连接于所述机架，所述收集箱位于所述导向面远离所述取料位置的一侧，所述收集箱具有容置腔及连通于所述容置腔的开口，所述开口用于接收沿所述导向面落下的料管。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述进料组件包括进料轨道、上导轨和气体输送组件，所述进料轨道沿所述第二方向依次与具有接收段和运输段，所述接收段的末端切线与水平方向具有所述第一夹角，所述运输段沿所述第二方向延伸且平滑连接于所述接收段，所述出料状态下，所述进料轨道的接收段接收被压紧在所述翻转平面上的料管内部的元器件；所述上导轨覆盖于在所述进料轨道的所述运输段上方，所述上导轨和所述进料轨道限定出气流通道，所述气体输送组件能对所述气流通道输出沿所述第二方向前进的气流。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述进料组件还包括支撑件和敲击气缸，所述敲击气缸通过所述支撑件连接于所述进料轨道，所述敲击气缸用于敲击所述上导轨。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述进料组件还包括传感器组件，所述传感器组件设置在所述运输段的两端及中部，所述传感器组件识别经过所述传感器组件的元器件并输出信号。
16、根据本实用新型的一些实施例，所述元器件上料装置还包括储料机构，所述储料机构包括两个限位件，两个所述限位件均连接于所述运输平台且位于所述储存位置，所述限位件具有相互连通的限位槽及出料口，所述限位槽沿竖直方向延伸，所述出料口位于所述限位件朝向所述取料位置的一侧，两个所述限位件的所述限位槽分别用于限位所述料管的两端，所述储料机构用于存储多个沿竖直方向依次堆叠的料管，所述第一推块能够将所述储料机构底部的料管从所述出料口沿所述第一方向推出，移动到所述运输平台所述取料位置。
17、根据本实用新型的一些实施例，所述固定件在所述第三方向上靠近所述翻转平面的一侧具有料管槽，在所述出料状态下，料管容纳于所述翻转件的所述料管槽。
18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.元器件上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的元器件上料装置，其特征在于，所述出料组件还包括第二推块，所述第二推块活动连接于所述机架或所述运输平台，所述第二推块能够至少部分露出于所述运输平台的上表面并沿所述第一方向将位于所述取料位置的料管推离所述取料位置。
3.根据权利要求2所述的元器件上料装置，其特征在于，所述出料组件还包括连接件，所述第二推块通过所述连接件与所述第一推块连接并在所述第一方向上位于所述第一推块的前侧。
4.根据权利要求2所述的元器件上料装置，其特征在于，所述运输平台具有导向面，所述导向面相邻于所述运输平台的上表面且位于所述取料位置远离所述储存位置的一侧，在所述第一方向上，所述导向面向下倾斜；所述第二推块能沿所述第一方向将位于所述取料位置的料管推至所述导向面。
5.根据权利要求4所述的元器件上料装置，其特征在于，所述元器件上料装置还包括收集箱，所述收集箱连接于所述机架，所述收集箱位于所述导向面远离所述取料位置的一侧，所述收集箱具有容置腔及连通于所述容置腔的开口，所述开口用于接收沿所述导向面落下的料管。
6.根据权利要求1所述的元器件上料装置，其特征在于，所述进料组件包括进料轨道、上导轨和气体输送组件，所述进料轨道沿所述第二方向依次与具有接收段和运输段，所述接收段的末端切线与水平方向具有所述第一夹角，所述运输段沿所述第二方向延伸且平滑连接于所述接收段，所述出料状态下，所述进料轨道的接收段接收被压紧在所述翻转平面上的料管内部的元器件；所述上导轨覆盖于在所述进料轨道的所述运输段上方，所述上导轨和所述进料轨道限定出气流通道，所述气体输送组件能对所述气流通道输出沿所述第二方向前进的气流。
7.根据权利要求6所述的元器件上料装置，其特征在于，所述进料组件还包括支撑件和敲击气缸，所述敲击气缸通过所述支撑件连接于所述进料轨道，所述敲击气缸用于敲击所述上导轨。
8.根据权利要求6所述的元器件上料装置，其特征在于，所述进料组件还包括传感器组件，所述传感器组件设置在所述运输段的两端及中部，所述传感器组件识别经过所述传感器组件的元器件并输出信号。
9.根据权利要求1所述的元器件上料装置，其特征在于，所述元器件上料装置还包括储料机构，所述储料机构包括两个限位件，两个所述限位件均连接于所述运输平台且位于所述储存位置，所述限位件具有相互连通的限位槽及出料口，所述限位槽沿竖直方向延伸，所述出料口位于所述限位件朝向所述取料位置的一侧，两个所述限位件的所述限位槽分别用于限位所述料管的两端，所述储料机构用于存储多个沿竖直方向依次堆叠的料管，所述第一推块能够将所述储料机构底部的料管从所述出料口沿所述第一方向推出，移动到所述运输平台所述取料位置。
10.根据权利要求1所述的元器件上料装置，其特征在于，所述固定件在所述第三方向上靠近所述翻转平面的一侧具有料管槽，在所述出料状态下，料管容纳于所述翻转件的所述料管槽。
