本技术涉及码垛机抓手，具体为一种具有稳定结构的码垛机抓手。
背景技术：
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，如申请号为202022787044.7名为一种具有稳定结构的化妆品码垛机，针对现有技术中的化妆品码垛机缺少稳定结构，导致在进行码垛时、由于随着物品的叠摞越来越高、会导致顶部的化妆品堆放不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底座、工作台和码垛框架，所述工作台与底座顶部活动抵接，工作台顶部固定安装有安装架，安装架顶部内壁上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端上固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端上固定安装有推板，所述码垛框架固定安装在底座的顶部。本实用新型通过在化妆品码垛机上设置稳定结构对码垛的货箱进行定位，提升货箱堆垛的稳定性，利于使用。
2、上述装置在使用的过程中码垛机抓手在抓住物品时，一般都是抓住物品的侧边，但如果物品表面较为光滑的话，那么码垛机抓手与物品之间的摩擦力不够大，导致物品掉落；所以我们提出了一种具有稳定结构的码垛机抓手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有稳定结构的码垛机抓手，以解决上述背景技术中提出的现有码垛机抓手在抓住物品时，一般都是抓住物品的侧边，但如果物品表面较为光滑的话，那么码垛机抓手与物品之间的摩擦力不够大，导致物品掉落的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定结构的码垛机抓手，包括安装底座，所述安装底座上设置有上下移动结构，所述上下移动结构与安装底座螺栓连接，所述上下移动结构上设置有制动结构，所述制动结构与上下移动结构电性连接，还包括滑动轨道，所述滑动轨道设置在上下移动结构上，所述滑动轨道与上下移动结构为一体设置，所述滑动轨道上设置有第一液压伸缩结构固定端，所述第一液压伸缩结构固定端与滑动轨道滑动限位连接，所述第一液压伸缩结构固定端上设置有第一液压伸缩结构活动端，所述第一液压伸缩结构固定端与第一液压伸缩结构活动端活动限位连接，所述第一液压伸缩结构活动端上设置有底部托板，所述底部托板与第一液压伸缩结构活动端焊接连接，所述第一液压伸缩结构活动端上设置有第二液压伸缩结构固定端，所述第二液压伸缩结构固定端与第一液压伸缩结构活动端焊接连接，所述第二液压伸缩结构固定端上设置有第二液压伸缩结构活动端，所述第二液压伸缩结构活动端与第二液压伸缩结构固定端活动限位连接。
3、优选的，所述安装底座上设置有坠落收集结构，所述坠落收集结构与安装底座螺栓连接。
4、优选的，所述坠落收集结构上开设有收集凹槽，所述收集凹槽与坠落收集结构为一体设置。
5、优选的，所述收集凹槽内壁上设置有柔质防护垫，所述柔质防护垫与收集凹槽粘连连接。
6、优选的，所述安装底座下端设置有连接底柱，所述连接底柱与安装底座螺栓连接。
7、优选的，所述连接底柱下端设置有吸盘固定结构，所述吸盘固定结构与连接底柱粘连连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型通过在安装底座上设置有上下移动结构，上下移动结构与安装底座螺栓连接，上下移动结构上设置有制动结构，制动结构与上下移动结构电性连接，还包括滑动轨道，滑动轨道设置在上下移动结构上，滑动轨道与上下移动结构为一体设置，滑动轨道上设置有第一液压伸缩结构固定端，第一液压伸缩结构固定端与滑动轨道滑动限位连接，第一液压伸缩结构固定端上设置有第一液压伸缩结构活动端，第一液压伸缩结构固定端与第一液压伸缩结构活动端活动限位连接，第一液压伸缩结构活动端上设置有底部托板，底部托板与第一液压伸缩结构活动端焊接连接，第一液压伸缩结构活动端上设置有第二液压伸缩结构固定端，第二液压伸缩结构固定端与第一液压伸缩结构活动端焊接连接，第二液压伸缩结构固定端上设置有第二液压伸缩结构活动端，第二液压伸缩结构活动端与第二液压伸缩结构固定端活动限位连接，上下移动结构带动第一液压伸缩结构固定端移动，第一液压伸缩结构活动端伸出，将底部托板插入物件与地面的缝隙之中，第二液压伸缩结构活动端下压直至接触到物件的上表面，将物件进行夹持固定，有效地避免了现有码垛机抓手在抓住物品时，一般都是抓住物品的侧边，但如果物品表面较为光滑的话，那么码垛机抓手与物品之间的摩擦力不够大，导致物品掉落的问题。
1.一种具有稳定结构的码垛机抓手，包括安装底座（1），所述安装底座（1）上设置有上下移动结构（7），所述上下移动结构（7）与安装底座（1）螺栓连接，所述上下移动结构（7）上设置有制动结构（8），所述制动结构（8）与上下移动结构（7）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的码垛机抓手，其特征在于：所述安装底座（1）上设置有坠落收集结构（4），所述坠落收集结构（4）与安装底座（1）螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定结构的码垛机抓手，其特征在于：所述坠落收集结构（4）上开设有收集凹槽（5），所述收集凹槽（5）与坠落收集结构（4）为一体设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有稳定结构的码垛机抓手，其特征在于：所述收集凹槽（5）内壁上设置有柔质防护垫（6），所述柔质防护垫（6）与收集凹槽（5）粘连连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的码垛机抓手，其特征在于：所述安装底座（1）下端设置有连接底柱（2），所述连接底柱（2）与安装底座（1）螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有稳定结构的码垛机抓手，其特征在于：所述连接底柱（2）下端设置有吸盘固定结构（3），所述吸盘固定结构（3）与连接底柱（2）粘连连接。
