本技术涉及海洋勘探，尤其涉及一种球柱体海洋触探装置。
背景技术：
1、随着社会建设的迅速发展，在陆上工程建设日趋饱和的情况下，各类海洋工程建设迫在眉睫。由于海洋的环境比陆地的环境更为复杂，海洋工程的建设必须对海底环境进行详细勘探，按基本建设程序进行岩土工程勘察工作。在对海洋岩土进行勘探时需要探测海洋岩土的物理、化学和工程性质，以便更好地服务于海洋工程建设。
2、现有技术中，专利文献cn115467315a公开了一种海洋全自动球型触探装置，包括探杆箱、带动探杆箱上浮的上浮装置以及可拆卸连接在探杆箱底端的探头体，所述探杆箱内设有多个探杆、带动探杆上下移动的加压装置以及运送探杆装置，运送探杆装置包括运送机构和探杆安装机构，探杆安装机构滑动连接在运送机构上，每个探杆对应设置在一个探杆安装机构上，加压装置设置在探杆箱内上方位置且与探头体位置对应，运送机构带动探杆移动至探头体处，探杆通过探杆安装机构驱动与探头体可拆卸连接，加压装置可与探头顶端可拆卸连接，带动探头体及探杆贯入土体或收回。
3、上述专利文献中的海洋全自动球型触探装置，在勘探过程中，一次只能实现对一个地点土质的探测，无法实现在海中多点勘测，要想探测多个地方，必须对装置进行多次投放和回收工作。如此反复地投放回收，其过程中会消耗大量时间和能源，不仅效率低，也造成对能源的浪费。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种球柱体海洋触探装置，用以实现在海洋中自由移动和多点勘测，减少对时间和能源的消耗，提高勘探的效率。
2、第一方面，本实用新型提供了一种球柱体海洋触探装置，所述海洋触探装置包括探杆箱、带动探杆箱移动的动力装置、带动探杆箱上浮的上浮装置和探杆箱底部连接的可拆卸的探头体；其中探杆箱、动力装置和上浮装置均固定在底板上，探杆箱固定于底板的中心区域上，并通过隔板固定；探杆箱上部区域为弧形可视区域，弧形可视区域的顶部设有压力表，弧形可视区域的底部设有可拆卸的底托板，底托板上设有远程摄像头；探杆箱、压力表、远程摄像头分别与第二电源连接；
3、动力装置和上浮装置分别设置于探杆箱的两侧；所述动力装置包括螺旋桨、驱动设备和第一电源，其中螺旋桨设置于壳体的两侧，其穿过壳体与内设的驱动设备相连；所述上浮装置包括空气压缩机、水箱和用于辅助水箱进水或排水的进排水设备箱；动力装置与一号电控箱连接；上浮装置与二号电控箱连接；探头体和探杆箱连接，探头体设置于底板圆心处，并向底板外延伸。
4、可选地，所述动力装置设有两个，每个动力装置中的驱动设备分别设置在探杆箱相对的两侧，并通过隔板固定；每个驱动设备配有两个第一电源，驱动设备与一号电控箱连接。
5、可选地，所述螺旋桨与驱动设备通过连接杆相连，连接杆的下部设有支撑部件。
6、可选地，所述上浮装置设有两个，每个上浮装置分别设置于探杆箱的另外两侧且与动力装置交错排布；每个上浮装置中的空气压缩机和水箱分别与二号电控箱固定连接，且均通过隔板固定；进排水设备箱和水箱固定连接。
7、可选地，所述空气压缩机通过通气管与水箱内部的气囊连接，通气管的一端连接空气压缩机的进出气口，另一端从水箱顶部伸入水箱内，通气管进入水箱的端口连接莲蓬头，气囊包裹莲蓬头外。
8、可选地，所述水箱的进水口和出水口位于水箱底部；进水口通过进水管道与进排水设备箱连接；水箱的出水口通过出水管道连接外界，出水管道与底板连接处设有螺旋扇。
9、可选地，所述进排水设备箱内设有抽水机和连接螺旋扇的电动机，抽水机和电动机分别与二号电控箱连接；抽水机的出水口和水箱的进水口通过进水管道连接，抽水机的进水口通过进水管道与外界相通。
10、可选地，所述海洋触探装置还包括调平装置；调平装置包括调平杆和圆形支撑装置，调平杆和圆形支撑装置分别设有四个，调平杆设置于底板的底部，并穿过底板的底部向内延伸，调平杆与探杆箱四个角的位置相对；圆形支撑装置通过调平杆与底板连接。
11、可选地，每个所述圆形支撑装置底部均设有压力传感器，压力传感器与第二电源连接。
12、可选地，所述探杆箱上部设有定位装置，定位装置与第二电源连接；探杆箱底部设有圆形水平感应仪，圆形水平感应仪与第二电源连接。
13、本实用新型提供的海洋触探装置的技术方案中，该海洋触探装置包括探杆箱、动力装置、上浮装置和探头体；其中探杆箱、动力装置和上浮装置均固定在底板上，探杆箱固定于底板的中心区域上，并通过隔板固定；探杆箱上部区域为弧形可视区域，弧形可视区域的顶部设有压力表，弧形可视区域的底部设有可拆卸的底托板，底托板上设有远程摄像头；探杆箱、压力表、远程摄像头分别与第二电源连接；动力装置和上浮装置分别设置于探杆箱的两侧；动力装置包括螺旋桨、驱动设备和第一电源，其中螺旋桨设置于壳体的两侧，其穿过壳体与内设的驱动设备相连；上浮装置包括空气压缩机、水箱和用于辅助水箱进水或排水的进排水设备箱；动力装置与一号电控箱连接；上浮装置与二号电控箱连接；探头体和探杆箱连接，探头体设置于底板圆心处，并向底板外延伸，该海洋触探装置为球柱体，其在海洋中进行水平移动和上浮时可减小阻力；并且带有螺旋桨的动力装置实现了在海洋中的自由移动和多点勘测，减少了对时间和能源的消耗，提高了能源利用率和勘探的效率。
1.一种球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述海洋触探装置包括探杆箱(1)、带动探杆箱(1)移动的动力装置(2)、带动探杆箱(1)上浮的上浮装置(3)和探杆箱(1)底部连接的可拆卸的探头体(4)；其中探杆箱(1)、动力装置(2)和上浮装置(3)均固定在底板(19)上，探杆箱(1)固定于底板(19)的中心区域上，并通过隔板固定；探杆箱(1)上部区域为弧形可视区域(5)，弧形可视区域(5)的顶部设有压力表(6)，弧形可视区域(5)的底部设有可拆卸的底托板(8)，底托板(8)上设有远程摄像头(7)；探杆箱(1)、压力表(6)、远程摄像头(7)分别与第二电源(17)连接；
2.根据权利要求1所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述动力装置(2)设有两个，每个动力装置(2)中的驱动设备(10)分别设置在探杆箱(1)相对的两侧，并通过隔板固定；每个驱动设备(10)配有两个第一电源(11)，驱动设备(10)与一号电控箱(12)连接。
3.根据权利要求1所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述螺旋桨(9)与驱动设备(10)通过连接杆(26)相连，连接杆(26)的下部设有支撑部件(27)。
4.根据权利要求2所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述上浮装置(3)设有两个，每个上浮装置(3)分别设置于探杆箱(1)的另外两侧且与动力装置(2)交错排布；每个上浮装置(3)中的空气压缩机(13)和水箱(14)分别与二号电控箱(16)固定连接，且均通过隔板固定；进排水设备箱(15)和水箱(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述空气压缩机(13)通过通气管(131)与水箱(14)内部的气囊(1402)连接，通气管(131)的一端连接空气压缩机(13)的进出气口，另一端从水箱(14)顶部伸入水箱(14)内，通气管(131)进入水箱(14)的端口连接莲蓬头(1401)，气囊(1402)包裹莲蓬头(1401)外。
6.根据权利要求4所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述水箱(14)的进水口(1403)和出水口(1404)位于水箱(14)底部；进水口(1403)通过进水管道与进排水设备箱(15)连接；水箱(14)的出水口(1404)通过出水管道连接外界，出水管道与底板(19)连接处设有螺旋扇(20)。
7.根据权利要求6所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述进排水设备箱(15)内设有抽水机(1501)和连接螺旋扇(20)的电动机(1502)，抽水机(1501)和电动机(1502)分别与二号电控箱(16)连接；抽水机(1501)的出水口和水箱(14)的进水口(1403)通过进水管道连接，抽水机(1501)的进水口通过进水管道与外界相通。
8.根据权利要求1所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述海洋触探装置还包括调平装置；调平装置包括调平杆(21)和圆形支撑装置(22)，调平杆(21)和圆形支撑装置(22)分别设有四个，调平杆(21)设置于底板(19)的底部，并穿过底板(19)的底部向内延伸，调平杆(21)与探杆箱(1)四个角的位置相对；圆形支撑装置(22)通过调平杆(21)与底板(19)连接。
9.根据权利要求8所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，每个所述圆形支撑装置(22)底部均设有压力传感器(23)，压力传感器(23)与第二电源(17)连接。
10.根据权利要求1所述的球柱体海洋触探装置，其特征在于，所述探杆箱(1)上部设有定位装置(18)，定位装置(18)与第二电源(17)连接；探杆箱(1)底部设有圆形水平感应仪(24)，圆形水平感应仪(24)与第二电源(17)连接。
