本技术涉及汽车产品电动执行器，特别涉及一种显示终端的旋转执行器。
背景技术：
1、汽车上通常设置有显示终端用于显示汽车的状态、导航信息和通讯信息等，为驾驶员提供了许多便利。随着新能源汽车的智能化发展，在驾驶室内安装电动旋转执行器以调节显示终端的角度的设计也越来越普遍。汽车上的显示终端能够电动调节角度不仅提升了科技感，还有很多实用的好处，例如：旋转横竖屏切换，让横竖屏的app都能满屏显示；左右偏转角度，用以满足主驾和副驾同时便捷使用，解决特殊光线条件下显示屏反光、眩目的问题。
2、目前，显示终端旋转执行器的驱动机构多为蜗杆齿轮传动、平行齿轮传动或他们的组合，这样的传动方式占用的空间较大，进而导致执行器的体积较大。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种显示终端的旋转执行器，旨在改变传统显示终端旋转执行器的传动方式，以实现体积的小型化。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的显示终端的旋转执行器包括驱动电机、齿轮传动机构和安装单元，所述驱动电机包括转轴，所述齿轮传动机构包括若干级行星齿轮组，若干级行星齿轮组层叠设置并依次传动连接，定义最底层的行星齿轮组为第一级行星齿轮组，最顶层的行星齿轮组为最高级行星齿轮组，所述转轴穿设于所述第一级行星齿轮组的中心孔以驱动所述第一级行星齿轮组旋转，进而驱动其余各级行星齿轮组旋转，所述安装单元安装于所述齿轮传动机构的背离所述驱动电机的一端并与所述最高级行星齿轮组传动连接，以随所述最高级行星齿轮组转动，所述安装单元用于安装显示终端。
3、可选地，所述行星齿轮组还包括中间级行星齿轮组和中心轴，所述中间级行星齿轮组夹设于所述第一级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组之间，并分别与所述第一级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组传动连接；所述中心轴穿设于所述中间级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组的中心孔，并与所述中间级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组转动连接，所述中间级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组在所述第一级行星齿轮组的驱动下绕所述中心轴进行旋转。
4、可选地，所述齿轮传动机构还包括内齿壳，所述内齿壳内形成有圆柱形的容纳腔，若干级所述行星齿轮组均设于所述容纳腔内，所述容纳腔的侧壁形成有传动齿；所述第一级行星齿轮组包括第一级行星架、第一级太阳轮和若干个第一级行星轮，所述第一级太阳轮套设于所述转轴并与所述转轴固定连接，若干个所述第一级行星轮环绕所述第一级太阳轮，并与所述第一级太阳轮和所述内齿壳啮合，所述第一级行星架上开设有第一级行星孔，所述第一级行星轮朝向所述第一级行星架的一侧凸设有第一级行星轴，所述第一级行星轴插入所述第一级行星孔；所述第一级太阳轮在所述转轴的驱动下旋转，进而带动所述第一级行星轮环绕所述第一级太阳轮旋转，所述第一级行星轴随所述第一级行星轮共同旋转，进而带动所述第一级行星架绕所述中心轴旋转。
5、可选地，所述中间级行星齿轮组包括中间级行星架、中间级太阳轮和若干个中间级行星轮，所述中间级太阳轮凸设于所述第一级行星架背离所述第一级太阳轮的一侧，所述中间级行星轮环绕所述中间级太阳轮，并与所述中间级太阳轮和所述内齿壳啮合；所述中间级行星架上开设有中间级行星孔，所述中间级行星轮朝向所述中间级行星架的一侧凸设有中间级行星轴，所述中间级行星轴插入所述中间级行星孔；所述第一级行星架绕所述中心轴旋转，进而带动所述中间级太阳轮旋转，所述中间级太阳轮旋转进而带动所述中间级行星轮环绕所述中间级太阳轮旋转，所述中间级行星轴随所述中间级行星轮共同旋转，进而带动所述中间级行星架绕所述中心轴旋转。
6、可选地，所述最高级行星齿轮组包括最高级行星架、最高级太阳轮和若干个最高级行星轮，所述最高级太阳轮凸设于所述中间级行星架背离所述中间级太阳轮的一侧，所述最高级行星轮环绕所述最高级太阳轮，并与所述最高级太阳轮和所述内齿壳啮合；所述最高级行星架上开设有最高级行星孔，所述最高级行星轮朝向所述最高级行星架的一侧凸设有最高级行星轴，所述最高级行星轴插入所述最高级行星孔；所述中间级行星架绕所述中心轴旋转，进而带动所述最高级太阳轮旋转，所述最高级太阳轮旋转进而带动所述最高级行星轮环绕所述最高级太阳轮旋转，所述最高级行星轴随所述最高级行星轮共同旋转，进而带动所述最高级行星架绕所述中心轴旋转。
7、可选地，所述显示终端的旋转执行器还包括输出阻尼机构，所述输出阻尼机构设于所述最高级行星齿轮组和所述安装单元之间，所述输出阻尼机构包括输出轴，所述输出轴的下端与所述最高级行星架固定连接，所述输出轴的上端与所述安装单元固定连接，所述输出轴随所述最高级行星架共同旋转，进而带动所述安装单元旋转。
8、可选地，所述输出阻尼机构还包括端盖、第一垫片和第二垫片，所述端盖盖设于所述内齿壳的顶面，并与所述内齿壳固定连接，所述第一垫片套设于所述输出轴并与所述端盖的底面接触，所述第二垫片套设于所述输出轴并与所述端盖的顶面接触，所述第一垫片和所述第二垫片均与所述输出轴为无滑动连接，所述第一垫片和所述第二垫片随所述输出轴共同旋转，进而与所述端盖相互摩擦，产生摩擦扭矩。
9、可选地，所述输出阻尼机构还包括弹性件，所述弹性件夹设于所述安装单元和所述第二垫片之间，所述弹性件用于向所述第二垫片施加压力，以将所述第二垫片压紧于所述端盖的上端面。
10、可选地，所述驱动电机为步进电机。
11、可选地，所述步进电机包括电机本体、磁铁和编码器，所述电机本体内形成有容置腔，所述容置腔中设置有电磁线圈，所述中心轴穿设于所述电磁线圈的中空通道并凸出所述容置腔，所述磁铁套设于所述转轴并位于所述电磁线圈的底面，所述磁铁与所述转轴固定连接，所述编码器安装于所述容置腔的底壁，所述编码器包括磁场角度传感器，所述磁场角度传感器位于所述磁铁的下方，并与所述磁铁同轴设置，用于检测所述磁铁的转动角度。
12、本实用新型显示终端的旋转执行器包括从下往上依次层叠设置的驱动电机、齿轮传动机构和安装单元，其中，齿轮传动机构为行星齿轮传动机构，包括若干级行星齿轮组，若干级行星齿轮组层叠设置并依次传动连接。定义最底层的行星齿轮组为第一级行星齿轮组，最顶层的行星齿轮组为最高级行星齿轮组，第一级行星齿轮组与驱动电机传动连接，最高级行星齿轮组与安装单元传动连接。具体的，驱动电机包括转轴，第一级行星齿轮组的中心处开设有与转轴适配的中心孔，转轴穿设于第一级行星齿轮组的中心孔并与第一级行星齿轮组固定连接。其中，安装单元包括安装块，安装块上开设有若干个用于固定显示终端的安装支架的螺纹孔。由此，驱动电机的转轴旋转，将带动第一级行星齿轮组旋转，第一级行星齿轮组旋转将带动以上各级行星齿轮组旋转，最高级行星齿轮组旋转将带动安装单元旋转，进而带动显示终端旋转。
13、综上，本实用新型显示终端的旋转执行器的传动过程为纵向的传动过程，驱动电机、齿轮传动机构和安装单元沿纵向依次层叠设置，使旋转执行器的结构更加紧凑，相较于传统的蜗杆齿轮传动和平行齿轮传动，大大节省了横向空间，进而使旋转执行器的体积更加小巧。
1.一种显示终端的旋转执行器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述行星齿轮组还包括中间级行星齿轮组和中心轴，所述中间级行星齿轮组夹设于所述第一级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组之间，并分别与所述第一级行星齿轮组和所述最高级行星齿轮组传动连接；
3.如权利要求2所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括内齿壳，所述内齿壳内形成有圆柱形的容纳腔，若干级所述行星齿轮组均设于所述容纳腔内，所述容纳腔的侧壁形成有传动齿；
4.如权利要求3所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述中间级行星齿轮组包括中间级行星架、中间级太阳轮和若干个中间级行星轮，所述中间级太阳轮凸设于所述第一级行星架背离所述第一级太阳轮的一侧，所述中间级行星轮环绕所述中间级太阳轮，并与所述中间级太阳轮和所述内齿壳啮合；
5.如权利要求4所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述最高级行星齿轮组包括最高级行星架、最高级太阳轮和若干个最高级行星轮，所述最高级太阳轮凸设于所述中间级行星架背离所述中间级太阳轮的一侧，所述最高级行星轮环绕所述最高级太阳轮，并与所述最高级太阳轮和所述内齿壳啮合；
6.如权利要求5所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述显示终端的旋转执行器还包括输出阻尼机构，所述输出阻尼机构设于所述最高级行星齿轮组和所述安装单元之间，所述输出阻尼机构包括输出轴，所述输出轴的下端与所述最高级行星架固定连接，所述输出轴的上端与所述安装单元固定连接，所述输出轴随所述最高级行星架共同旋转，进而带动所述安装单元旋转。
7.如权利要求6所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述输出阻尼机构还包括：
8.如权利要求7所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述输出阻尼机构还包括弹性件，所述弹性件夹设于所述安装单元和所述第二垫片之间，所述弹性件用于向所述第二垫片施加压力，以将所述第二垫片压紧于所述端盖的上端面。
9.如权利要求2至8任一项所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
10.如权利要求9所述的显示终端的旋转执行器，其特征在于，所述步进电机包括：
